一种洪水救援机器人制造技术

本发明专利技术公布一种洪水救援机器人，包括船体系统、救援系统、驱动系统，船体系统是机器人的主体部分，两个救援系统设置在船体系统两端，两个驱动系统设置在船体系统底部，船体系统上设置有转向的结构，救援系统均具有足够的自由度，能将救援爬梯到达救援人员附近，且爬梯上设置有防滑垫，放置水中打滑，当被救援人臂力不够或者脱力时，救援系统可直接将被救援人托起，船体系统侧面还设置有爬梯，实现全方向的救援，驱动系统的叶轮外设置有防护装置，防止对被救援者造成伤害。对被救援者造成伤害。对被救援者造成伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种洪水救援机器人


[0001]本专利技术涉及自然灾害救援
，特别涉及一种洪水救援机器人。

技术介绍

[0002]洪水是一种常见的自然灾害，在洪水发生时，经常会有不幸的人们被洪水冲走，需要进行救援，救援一般通过战士人工进行，但进行救援时风险性较大，容易出现事故，申请号：CN201720425026.X 公布了一种洪水救援设施，但是该设施是一种被动救援设施，不能实现主动救援。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题本专利技术提供一种洪水救援机器人，包括船体系统、救援系统、驱动系统。
[0004]所述的船体系统包括：船体、内齿环和转动凸台；所述的救援系统包括：转动盘、转动齿轮；所述的驱动系统包括：马达座、扇叶笼；所述的转动凸台固定安装在船体上，转动盘转动安装在转动凸台上，转动齿轮与内齿环啮合，马达座和扇叶笼固定安装在船体底部。
[0005]进一步的，所述的船体系统还包括：船板、侧爬梯、侧防滑套、转动电机、偏心轮、传动杆、传动轮、传动带、转动环、底板、转向板、转向电机、锥齿轮、大锥齿轮、转动大轴、转向带，所述的船板固定安装在船体上，侧爬梯固定安装在船体两侧，侧防滑套固定安装在侧爬梯上，转动电机固定安装在船体上，偏心轮固定安装在转动电机的电机轴上，传动杆一端转动安装在偏心轮上，另一端转动安装在传动轮上，传动轮转动安装在船体上，内齿环固定安装在转动环内侧，转动环转动安装在船体上，传动带缠绕在转动环和传动轮外侧，底板固定安装在船体底部，转向板转动安装在船体和底板上，转向电机固定安装在船体底部，锥齿轮固定安装在转向电机的电机轴上，转动大轴转动安装在船体底部，大锥齿轮固定安装在转动大轴上，锥齿轮与大锥齿轮啮合，转向带缠绕在转动大轴和转向板外侧。
[0006]进一步的，所述的救援系统还包括：下电缸座、大臂电缸、上电缸座、大臂、主伸缩电缸、滑动导轨、下滑动块、弹簧、副伸缩电缸、上滑动块、小臂电机、双排臂、抬臂、限位杆、末端电机、传动块、末端传动带、爬梯、爬梯防滑套、托板电机、托板，所述的转动齿轮固定安装在转动盘外侧，下电缸座转动安装在转动盘上，大臂电缸底部固定安装在下电缸座上，顶部固定安装在上电缸座上，大臂转动安装在转动盘上，下滑动块滑动安装在大臂和滑动导轨上，上电缸座转动安装在下滑动块上，滑动导轨两端固定安装在大臂上，主伸缩电缸底部固定安装在大臂上，顶部固定安装在下滑动块上，副伸缩电缸底部固定安装在下滑动块上，顶部固定安装在上滑动块上，上滑动块滑动安装在大臂和滑动导轨上，弹簧一端固定安装在上滑动块上，另一端固定安装在下滑动块上，双排臂转动安装在大臂上，小臂电机固定安装在上滑动块上，抬臂通过小臂电机转动安装在上滑动块上，限位杆固定安装在抬臂端部，限位杆滑动安装在双排臂的腰孔内，末端电机固定安装在双排臂上，传动块固定安装在末端电机的电机轴上，爬梯转动安装在双排臂上，末端传动带缠绕在传动块和爬梯外侧，爬梯
防滑套固定安装在爬梯上，托板电机固定安装在爬梯上，托板通过托板电机转动安装在爬梯上。
[0007]进一步的，所述的驱动系统还包括：马达、扇盖顶、顶轴板、前叶轮、轮轴、后叶轮、联轴器、底轴板，所述的马达固定安装在马达座上，扇盖顶固定安装在扇叶笼端部，底轴板和顶轴板固定安装在扇叶笼两端，轮轴通过联轴器固定安装在马达的输出轴上，前叶轮和后叶轮固定安装在轮轴上，轮轴通过滚动轴承转动安装在顶轴板上。
[0008]进一步的，所述的偏心轮与传动杆形成转动配合，传动杆与传动轮形成转动配合，转向板与船体形成转动配合，转动大轴与船体形成转动配合。
[0009]进一步的，所述的下电缸座与转动盘形成转动配合，上电缸座与下滑动块形成转动配合，下滑动块与大臂形成滑动配合，上滑动块与大臂形成滑动配合，抬臂与上滑动块形成转动配合，双排臂与大臂形成转动配合，限位杆与双排臂形成滑动配合，爬梯与双排臂形成转动配合，托板与爬梯形成转动配合。
[0010]进一步的，所述的轮轴与顶轴板形成转动配合，轮轴上设置有前叶轮和后叶轮。
[0011]进一步的，所述的船体系统上设置有两组侧爬梯，侧爬梯上设置有侧防滑套，救援系统上设置有爬梯，爬梯上设置有爬梯防滑套。
[0012]进一步的，所述的下滑动块和上滑动块直接设置有弹簧。
[0013]进一步的，所述的船体系统上对称设置有两个救援系统。
[0014]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：本专利技术设置有两个救援系统，且均具有足够的自由度，能将救援爬梯到达救援人员附近，且爬梯上设置有防滑垫，放置水中打滑；本专利技术的救援系统底部设置有托板，当被救援人臂力不够或者脱力时，救援系统可直接将被救援人托起；本专利技术的船体系统侧面还设置有爬梯，实现全方向的救援；本专利技术的驱动系统的叶轮外设置有防护装置，防止对被救援者造成伤害。
附图说明
[0015]图1为专利技术的总体结构示意图。
[0016]图2为专利技术的船体系统结构示意图。
[0017]图3为专利技术的船体系统盖板内结构示意图。
[0018]图4为专利技术的船体系统底部结构示意图。
[0019]图5为专利技术的船体系统转向装置结构示意图。
[0020]图6为专利技术的救援系统结构爆炸图。
[0021]图7为专利技术的驱动系统结构示意图。
[0022]图8为专利技术的驱动系统内部结构示意图。
[0023]附图标号：1-船体系统；2-救援系统；3-驱动系统；101-船体；102-船板；103-侧爬梯；104-侧防滑套；105-转动电机；106-偏心轮；107-传动杆；108-传动轮；109-传动带；110-转动环；111-内齿环；112-转动凸台；113-底板；114-转向板；115-转向电机；116-锥齿轮；117-大锥齿轮；118-转动大轴；119-转向带；201-转动盘；202-转动齿轮；203-下电缸座；204-大臂电缸；205-上电缸座；206-大臂；207-主伸缩电缸；208-滑动导轨；209-下滑动块；210-弹簧；211-副伸缩电缸；212-上滑动块；213-小臂电机；214-双排臂；215-抬臂；216-限位杆；217-末端电机；218-传动块；219-末端传动带；220-爬梯；221-爬梯防滑套；222-托板
电机；223-托板；301-马达座；302-马达；303-扇叶笼；304-扇盖顶；305-顶轴板；306-前叶轮；307-轮轴；308-后叶轮；309-联轴器；310-底轴板。
具体实施方式
[0024]下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。
[0025]实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示的一种洪水救援机器人，包括船体系统1、救援系统2、驱动系统3。
[0026]船体系统1包括：船体101、内齿环111和转动凸台112；救援系统2包括：转动盘201、转动齿轮202；驱动系统3包括：马达座301、扇叶笼303；转动凸台112固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洪水救援机器人，包括船体系统（1）、救援系统（2）、驱动系统（3），其特征在于：所述的船体系统（1）包括：船体（101）、内齿环（111）和转动凸台（112）；所述的救援系统（2）包括：转动盘（201）、转动齿轮（202）；所述的驱动系统（3）包括：马达座（301）、扇叶笼（303）；所述的转动凸台112固定安装在船体（101）上，转动盘（201）转动安装在转动凸台（112）上，转动齿轮（202）与内齿环（111）啮合，马达座（301）和扇叶笼（303）固定安装在船体（101）底部。2.根据权利要求1所述的一种洪水救援机器人，其特征在于：所述的船体系统（1）还包括：船板（102）、侧爬梯（103）、侧防滑套（104）、转动电机（105）、偏心轮（106）、传动杆（107）、传动轮（108）、传动带（109）、转动环（110）、底板（113）、转向板（114）、转向电机（115）、锥齿轮（116）、大锥齿轮（117）、转动大轴（118）、转向带（119），所述的船板（102）固定安装在船体（101）上，侧爬梯（103）固定安装在船体（101）两侧，侧防滑套（104）固定安装在侧爬梯（103）上，转动电机（105）固定安装在船体（101）上，，偏心轮（106）固定安装在转动电机（105）的电机轴上，传动杆（107）一端转动安装在偏心轮（106）上，另一端转动安装在传动轮（108）上，传动轮（108）转动安装在船体（101）上，内齿环（111）固定安装在转动环（110）内侧，转动环（110）转动安装在船体（101）上，传动带（109）缠绕在转动环（110）和传动轮（108）外侧，底板（113）固定安装在船体（101）底部，转向板（114）转动安装在船体（101）和底板（113）上，转向电机（115）固定安装在船体（101）底部，锥齿轮（116）固定安装在转向电机（115）的电机轴上，转动大轴（118）转动安装在船体（101）底部，大锥齿轮（117）固定安装在转动大轴（118）上，锥齿轮（116）与大锥齿轮（117）啮合，转向带（119）缠绕在转动大轴（118）和转向板（114）外侧。3.根据权利要求1所述的一种洪水救援机器人，其特征在于：所述的救援系统（2）还包括：下电缸座（203）、大臂电缸（204）、上电缸座（205）、大臂（206）、主伸缩电缸（207）、滑动导轨（208）、下滑动块（209）、弹簧（210）、副伸缩电缸（211）、上滑动块（212）、小臂电机（213）、双排臂（214）、抬臂（215）、限位杆（216）、末端电机（217）、传动块（218）、末端传动带（219）、爬梯（220）、爬梯防滑套（221）、托板电机（222）、托板（223），所述的转动齿轮（202）固定安装在转动盘（201）外侧，下电缸座（203）转动安装在转动盘（201）上，大臂电缸（204）底部固定安装在下电缸座（203）上，顶部固定安装在上电缸座（205）上，大臂（206）转动安装在转动盘（201）上，下滑动块（209）滑动安装在大臂（206）和滑动导轨（208）上，上电缸座（205）转动安装在下滑动块（209）上，滑动导轨（208）两端固定安装在大臂（206）上，主伸缩电缸（207）底部固定安装在大臂（206）上，顶部固定安装在下滑动块（209）上，副伸缩电缸（211）底部固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李思梦，
申请(专利权)人：李思梦，
类型：发明
国别省市：