一种基于作物实时长势的双圆盘离心式变量撒肥机制造技术

一种基于作物实时长势的双圆盘离心式变量撒肥机，包括作物生长信息采集、行走驱动、变量撒肥和控制通信系统。生长信息采集系统，由光谱传感器实时获取作物冠层“面状”信息，通过数据交换器传输至车载控制终端，结合速度传感器实时监测的施肥机行进速度和GPS位置信息数据，经控制通信系统运行变量施肥决策系统，将信息反馈给智能变量控制器，执行变量撒肥系统，调节液压马达、步进电机转速，控制肥量调节机构开口位置，实现施肥量的在线调整。本发明专利技术的变量撒肥机结构简单合理，自动化程度高，实现了基于作物实时长势的精准变量撒肥，有效改善作物生长环境、节约生产资源成本、提高作物产量和品质，具有十分积极的社会经济效益和推广应用价值。广应用价值。广应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种基于作物实时长势的双圆盘离心式变量撒肥机


[0001]本专利技术属于农业工程
，涉及光谱传感技术和变量施肥技术，特别地说，是一种基于作物实时长势的双圆盘离心式变量撒肥机。

技术介绍

[0002]随着我国人口数量的激增、耕地面积的骤减，合理科学地施用肥料成为现代农业可持续发展的必要措施和亟待解决的问题，从而作为现代精准农业重要组成部分的变量施肥技术成为全世界现代农机装备领域研究的重点内容。
[0003]变量施肥技术依托现代先进的科学技术，涉及到农田信息采集与处理、土壤地理信息系统建立与施肥决策、变量施肥控制及实施三部分。目前成熟的变量施肥控制技术主要包括两种方式：一种是实时控制施肥，一是处方信息控制施肥。
[0004]国内外现有的变量施肥技术的研究多集中在测土配方变量施肥技术研究，但由于技术操作繁琐、技术难度大等问题并未实现大面积推广使用。近年来，国外积极的开展基于传感监测技术的在线实时控制变量施肥机具，该类机具由传感器实时获得土壤养分组成或作物营养需求状态，实现施肥量在线调节，从而达到变量施肥的目标。但是，目前国内关于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于作物实时长势的双圆盘离心式变量撒肥机，其特征在于，包括作物生长信息采集系统、行走驱动系统、变量撒肥系统、控制通信系统；所述的作物生长信息采集系统设置在行走驱动系统的前端，由6个阵列布置的光谱监测传感器Green Seeker Sensors组成，用于实时获取作物冠层归一化植被指数(NDVI值)，通过光谱传感器支架与行走驱动系统连接；所述的行走驱动系统置于整机的中间部位，作为整机的牵引部件，包括车载计算机、光谱传感器接收终端、测速传感器、GPS接收器、无线模块接收单元，运行变量施肥决策系统，执行智能变量施肥控制程序，将信息反馈给施肥控制器，实现施肥量的在线调整，达到精准变量施肥的目标；所述的变量撒肥系统通过后三点悬挂连接安装在行走驱动系统的后部，由支架、肥箱、驱动机构、撒肥量调节机构、撒肥机构、挡肥板等组成，将经过变量控制的颗粒肥料在离心力的作用下抛撒至目标施肥区域；所述的控制通信系统集成于控制箱内，设置于撒肥机架上，由核心控制器、驱动器、电压转换器、无线串口模块构成，将获得的实时数据通过无线串口模块传输给车载计算机，进行变量施肥专家系统决策。2.根据权利要求1所述的基于作物实时长势的双圆盘离心式变量撒肥机，其特征在于，所述的采集作物生长信息的光谱传感器通过螺栓固定在光谱传感器支架上，保证光谱传感器发生光源正对作物冠层距离80-120cm，通过数据交换器将获得的数据传输给车载计算机。3.根据权利要求1所述的基于作物实时长势的双圆盘离心式变量撒肥机，其特征在于，所述的行走驱动系统的牵引机构安装有测速传感器和GPS定位系统，实时监测施肥机的行进速度和具体位置信息，牵引机构可以是水田...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪小旵，施印炎，王延鹏，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：发明
国别省市：