无人机智能巡更安防系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种无人机智能巡更安防系统及方法，无人机智能巡更安防系统包括无人机、无人机起飞平台、智能控制中心以及连接警务中心的安防子系统，无人机具有控制器、监控摄像头、计时器、定位器以及至少存储有预设飞行线路数据的数据存储器，无人机起飞平台具有舱体、停机坪、对无人机充电的充电平台、处理器、存储设备、风速传感器和雨雪传感器，安防子系统与智能控制中心通信连接。通过建立智能控制中心分别与无人机和无人机起飞平台的通信连接，实现智能控制中心对无人机起飞、无人机巡更控制以及无人机充电的控制，且无人机针对目标巡更区域的监控图像或者视频会传送给智能控制中心处理，方便了针对较大面积的目标巡更区域的高效率巡更。区域的高效率巡更。区域的高效率巡更。

【技术实现步骤摘要】
无人机智能巡更安防系统及方法


[0001]本专利技术涉及安防领域，尤其涉及一种无人机智能巡更安防系统及方法。

技术介绍

[0002]在传统的安防巡更中，通常需要巡更人员在计划的时间按照既定的巡更路线对管理区域做巡逻，以对管理区域内可能发生的危险和事故进行防范，实现对管理区域内人员和财产的保障。
[0003]但是，传统的安防巡更借助于巡更人员，即以人防为主，这种以人防为主的安防巡更方式在面对较大面积的管理区域时，往往难以快速地实现对整个大面积管理区域的巡更，导致巡更效率较低，这也会降低针对危险和事故发生的防范效率。另外，传统的安防巡更方式也不够智能化。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种无人机智能巡更安防系统。
[0005]本专利技术所要解决的第二个技术问题是提供一种无人机智能巡更安防方法。
[0006]本专利技术解决第一个技术问题所采用的技术方案为：无人机智能巡更安防系统，包括：
[0007]无人机，具有控制器和监控摄像头；
[0008]无人机起飞平台，具有舱体、停机坪和对无人机充电的充电平台；
[0009]以及智能控制中心；
[0010]其特征在于，还包括连接警务中心的安防子系统，所述安防子系统与所述智能控制中心通信连接；其中：
[0011]所述无人机还具有计时器、定位器以及至少存储有预设飞行线路数据的数据存储器，所述控制器分别连接监控摄像头、计时器、定位器和数据存储器；
[0012]所述无人机起飞平台还具有处理器、存储设备、风速传感器和雨雪传感器，处理器分别连接智能控制中心、充电平台、存储设备、风速传感器和雨雪传感器，风速传感器和雨雪传感器均设置在舱体的外侧。
[0013]改进地，在所述无人机智能巡更安防系统中，所述数据存储器集成在控制器上所述监控摄像头兼具可见光成像镜头和红外热成像镜头。
[0014]再改进地，所述无人机智能巡更安防系统还包括用户终端，所述用户终端与智能控制中心通信连接。
[0015]进一步地，在所述无人机智能巡更安防系统中，所述无人机起飞平台具有连接处理器的蓝牙通信装置。
[0016]再进一步改进，在所述无人机智能巡更安防系统中，所述无人机起飞平台还具有连接处理器的温度传感器，温度传感器设置在舱体的外侧。
[0017]改进地，在所述无人机智能巡更安防系统中，所述无人机还具有连接音频放大器的音频播放装置，所述音频放大器连接控制器。
[0018]本专利技术解决第二个技术问题所采用的技术方案为：基于所述无人机智能巡更安防系统的无人机智能巡更安防方法，其特征在于，包括如下步骤1～5：
[0019]步骤1，无人机起飞平台的处理器分别获取风速传感器和雨雪传感器发送来的风速传感器数据和雨雪传感数据；
[0020]步骤2，无人机起飞平台的处理器根据接收到的风速传感器数据和雨雪传感数据做出判断：
[0021]当风速传感器数据和雨雪传感数据均满足无人机起飞的条件时，发送起飞指令给无人机；否则，不予指令无人机起飞；
[0022]步骤3，无人机在预设的时间飞离无人机起飞平台，且按照预设飞行线路数据启动针对目标巡更区域的巡更，并将所采集目标巡更区域的监控数据回传给智能控制中心处理；其中，所述监控数据为监控摄像头采集的图像或者/视频；
[0023]步骤4，智能控制中心根据所接收的监控数据做出针对目标巡更区域的异常事件判断：
[0024]当判断目标巡更区域出现异常事件时，转入步骤5；否则，智能控制中心持续接收无人机回传的监控数据；
[0025]步骤5，智能控制中心将针对异常事件的报警提示发送给针对负责该目标巡更区域的安防子系统处监管人员或/和警务中心，以由监管人员或者/和警务中心执行针对异常事件的应对处理措施。
[0026]改进地，所述无人机智能巡更安防方法还包括如下步骤S1～S4：
[0027]步骤S1，无人机在巡更所述目标巡更区域的过程中持续监控自身剩余电量；
[0028]步骤S2，无人机根据自身剩余电量的监控情况做出处理：
[0029]当自身剩余电量低于预设告警阈值时，该无人机自动返回至无人机起飞平台，转入步骤S3；否则，转入步骤S1；
[0030]步骤S3，无人机起飞平台对无人机是否成功降落到停机坪上做出检测判断；
[0031]步骤S4，无人机起飞平台根据检测判断结果做出针对无人机的充电操作：
[0032]当判断无人机成功降落到停机坪上时，无人机起飞平台自动启动针对无人机的充电操作；否则，转入步骤S3。
[0033]再改进地，所述无人机智能巡更安防方法还包括：
[0034]智能控制中心接收到异常事件报告信息时，该智能控制中心发送取证指令信息给无人机起飞平台；其中，异常事件报告信息包括有出现异常事件的区域位置信息，取证指令信息包含出现异常事件的区域位置信息；
[0035]无人机起飞平台根据取证指令信息命令无人机起飞；
[0036]无人机飞往取证指令信息内异常事件的区域位置且采集该区域位置的图像信息，并将采集到的图像信息作为取证资料回传给智能控制中心；
[0037]智能控制中心根据无人机回传的取证资料做出针对该区域的异常事件判断：
[0038]当判断取证资料所对应的区域出现异常事件时，智能控制中心将针对异常事件的报警提示发送给针对负责该区域的安防子系统处监管人员或/和警务中心，以由监管人员
或者/和警务中心执行针对异常事件的应对处理措施；否则，智能控制中心针对该取证资料不予向负责该区域的安防子系统处监管人员或/和警务中心做出报警提示。
[0039]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：该专利技术通过在现有巡更安防系统基础上，增加了无人机、无人机起飞平台和智能控制中心，通过建立智能控制中心分别与无人机和无人机起飞平台的通信连接，实现智能控制中心对无人机起飞、无人机巡更控制以及无人机充电的控制，且无人机针对目标巡更区域的监控图像或者视频会传送给智能控制中心处理，方便了针对较大面积的目标巡更区域的高效率巡更。不仅如此，该无人机智能巡更安防系统中的无人机起飞平台还可以根据舱体外天气的情况决定控制无人机的起飞以及由无人机实现按照计划时间、计划线路的巡更，实现了针对无人机巡更的自动化智能化控制，便于无人机在设定的白天或者晚上执行自主巡更任务。
附图说明
[0040]图1为本专利技术实施例中的无人机智能巡更安防系统示意图；
[0041]图2为本专利技术实施例中的无人机智能巡更安防方法流程示意图。
具体实施方式
[0042]以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述。
[0043]如图1所示，该实施例提供了一种无人机智能巡更安防系统，包括无人机1、无人机起飞平台2、智能控制中心3、连接警务中心(图中未示出)的安防子系统4以及连接智能控制中心3的用户终端5，安防子系统4与智能控制中心3通信连接，无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人机智能巡更安防系统，包括：无人机(1)，具有控制器(11)和监控摄像头(12)；无人机起飞平台(2)，具有舱体、停机坪和对无人机(1)充电的充电平台(20)；以及智能控制中心(3)；其特征在于，还包括连接警务中心的安防子系统(4)，所述安防子系统(4)与所述智能控制中心(3)通信连接；其中：所述无人机(1)还具有计时器(13)、定位器(14)以及至少存储有预设飞行线路数据的数据存储器(15)，控制器(11)分别连接监控摄像头(12)、计时器(13)、定位器(14)和数据存储器(15)，数据存储器(15)分别连接监控摄像头(12)和定位器(14)；所述无人机起飞平台(2)还具有处理器(21)、存储设备(22)、风速传感器(23)和雨雪传感器(24)，处理器(21)分别连接智能控制中心(3)、充电平台(20)、存储设备(22)、风速传感器(23)和雨雪传感器(24)，风速传感器(23)和雨雪传感器(24)均设置在舱体的外侧。2.根据权利要求1所述的无人机智能巡更安防系统，其特征在于，所述数据存储器(15)集成在控制器(11)上，监控摄像头(12)兼具可见光成像镜头和红外热成像镜头。3.根据权利要求1或2所述的无人机智能巡更安防系统，其特征在于，还包括用户终端(5)，所述用户终端(5)与智能控制中心(3)通信连接。4.根据权利要求3所述的无人机智能巡更安防系统，其特征在于，所述无人机起飞平台(2)具有连接处理器(21)的蓝牙通信装置(25)。5.根据权利要求4所述的无人机智能巡更安防系统，其特征在于，所述无人机起飞平台(2)还具有连接处理器(21)的温度传感器(26)，温度传感器(26)设置在舱体的外侧。6.根据权利要求5所述的无人机智能巡更安防系统，其特征在于，所述无人机(1)还具有连接音频放大器(16)的音频播放装置(17)，所述音频放大器(16)连接控制器(11)。7.基于权利要求6所述无人机智能巡更安防系统的无人机智能巡更安防方法，其特征在于，包括如下步骤1～5：步骤1，无人机起飞平台的处理器分别获取风速传感器和雨雪传感器发送来的风速传感器数据和雨雪传感数据；步骤2，无人机起飞平台的处理器根据接收到的风速传感器数据和雨雪传感数据做出判断：当风速传感器数据和雨雪传感数据均满足无人机起飞的条件时，发...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，潘小龙，汪洁微，
申请(专利权)人：宁波三维技术有限公司，
类型：发明
国别省市：