炼钢车间行车作业三维可视化方法、终端设备及存储介质技术

本发明专利技术涉及炼钢车间行车作业三维可视化方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：采集钢车间中的场景数据，并存入关系数据库内；通过三维建模软件建料三维场景模型，将构建的三维场景模型导入Unity3D中搭建炼钢车间行车作业的虚拟场景；采集行车作业时的实时作业数据并存入实时数据库内，按照关系数据库与实时数据库中数据相同的命名规则构建关系数据库与实时数据库之间的对应关系；将数据接入Unity3D，实现在Unity3D虚拟场景中各设备的运行及互动；读取关系数据库和实时数据库中数据，利用Unity3D的插件展示炼钢车间行车作业的作业过程。本发明专利技术实现了炼钢车间行车作业的三维可视化，实现了对炼钢车间行车作业的实现实时监控。实时监控。实时监控。

【技术实现步骤摘要】
炼钢车间行车作业三维可视化方法、终端设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及三维可视化领域，尤其涉及炼钢车间行车作业三维可视化方法、终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]为了实时监控炼钢车间行车的生产运行情况，目前钢厂一般采用摄像头监控加人员巡视进行。炼钢车间噪音大，粉尘重，高温，作业环境恶劣，工作人员在进行巡视工作时，对人员身体健康存在极高的危害。车间温度高，空气污浊，摄像头的损耗快，清晰度较差，并且存在监控死角。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提出了一种炼钢车间行车作业三维可视化方法、终端设备及存储介质。
[0004]具体方案如下：
[0005]一种炼钢车间行车作业三维可视化方法，包括以下步骤：
[0006]S1：采集炼钢车间中的场景数据，并按照设定的命名规则对场景数据中的设备名称和变量名称进行命名后，将其存入关系数据库内；
[0007]S2：通过三维建模软件，根据采集的场景数据中各设备的样式、位置和设备之间的关系构建炼钢车间行车作业的三维场景模型，将构建的三维场景模型导入Unity3D中搭建炼钢车间行车作业的虚拟场景；
[0008]S3：采集炼钢车间行车作业时的实时作业数据，并将其存入实时数据库内，按照关系数据库与实时数据库中数据相同的命名规则构建关系数据库与实时数据库之间的对应关系；
[0009]S4：将关系数据库和实时数据库中的数据接入Unity3D，实现在Unity3D虚拟场景中各设备的运行及互动；
[0010]S5：读取关系数据库和实时数据库中数据，利用Unity3D的插件展示炼钢车间行车作业的作业过程。
[0011]进一步的，场景数据包括：行车配置的数量、吨位、外观、车间行车的布置图、以及炼钢车间中设备的照片和视频资料。
[0012]进一步的，设备包括行车和梁柱。
[0013]进一步的，三维建模软件为3DsMax软件，构建的三维场景模型经过轻量化处理之后进行统一塌陷，输出FBX文件，将FBX文件导入Unity3D。
[0014]进一步的，步骤S4的具体实现过程为：设置摄像机动画、自主漫游、碰撞和视点切换的交互功能接口，设置监测设备、三维模型的点击事件接口；编写脚本程序，读取关系数据库和实时数据库中的数据，驱动Unity3D虚拟场景中的炼钢车间行车进行作业，实现炼钢车间行车作业的三维可视化。
[0015]进一步的，步骤S5中，作业过程通过数据列表或数据曲线的方式进行展示。
[0016]一种炼钢车间行车作业三维可视化终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本专利技术实施例上述的方法的步骤。
[0017]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本专利技术实施例上述的方法的步骤。
[0018]本专利技术采用如上技术方案，通过采集炼钢车间行车作业的相关资料，搭建炼钢车间行车作业时的虚拟场景，依据采集的炼钢车间行车作业的数据搭建关系数据库和实时数据库，通过编写脚本读取关系数据库和实时数据库，驱动Unity3D中虚拟场景运行，展示炼钢车间行车作业的历史曲线，实现炼钢车间行车作业的三维可视化，达到无需工作人员在现场进行巡视，掌握整个炼钢车间行车作业情况，实现对行车作业情况的实时监控。
附图说明
[0019]图1所示为本专利技术实施例一的流程图。
具体实施方式
[0020]为进一步说明各实施例，本专利技术提供有附图。这些附图为本专利技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本专利技术的优点。
[0021]现结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。
[0022]实施例一：
[0023]本专利技术实施例提供了一种炼钢车间行车作业三维可视化方法，如图1所示，其为本专利技术实施例所述的炼钢车间行车作业三维可视化方法的流程图，所述方法包括以下步骤：
[0024]S1：采集炼钢车间中与场景建模相关的场景数据，并按照设定的命名规则对场景数据中的设备名称和变量名称进行命名后，将其存入关系数据库内。
[0025]该实施例中场景数据包括：行车配置的数量、吨位、外观、车间行车的布置图、以及炼钢车间中设备的照片和视频资料。通过预先设定的命名规则，将场景数据中的设备名称和变量名称进行命名，如行车对应的设备和数据的名称中均包含“行车”，如行车1、行车2
……
[0026]S2：通过三维建模软件，根据采集的场景数据中各设备的样式、位置和设备之间的关系构建炼钢车间行车作业的三维场景模型，将构建的三维场景模型导入Unity3D中搭建炼钢车间行车作业的虚拟场景。
[0027]该实施例中三维建模软件采用3DsMax软件，每个设备均构建一个三维模型，然后根据炼钢车间中设备位置布置、设备实际样式和模型之间的关系将三维模型组合为三维场景模型。将三维场景模型经过轻量化处理之后进行统一塌陷，输出FBX文件，将FBX文件导入Unity3D。在其他实施例中，也可以采用其他的三维建模软件，在此不做限制。
[0028]炼钢车间中的设备包括行车、梁柱等。
[0029]S3：采集炼钢车间行车作业时的实时作业数据，并将其存入实时数据库内，按照关系数据库与实时数据库中数据相同的命名规则构建关系数据库与实时数据库之间的对应
关系。
[0030]实时作业数据可以通过设置于炼钢车间中用于测定炼钢车间行车行程的格雷母线、传感器、PLC等装置进行采集。
[0031]由于实时数据库与关系数据库采用相同的命名规则，因此，两个数据库内存储的数据具有对应关系，通过关系数据库中存储的各设备之间的关系数据和实时数据库内存储的行车运行的实时作业数据共同在Unity3D场景中模拟各设备之间的运行和互动。
[0032]S4：将关系数据库和实时数据库中的数据接入Unity3D，实现在Unity3D中虚拟场景中各设备的运行及互动。
[0033]步骤S4的实现包括以下两步：
[0034]S41：在Unity3D中设置对应的数据接口，该实施例中包括设置摄像机动画、自主漫游、碰撞和视点切换的交互功能接口，设置监测设备、三维模型的点击事件接口。
[0035]摄像机动画、自主漫游、碰撞和视点切换的交互功能接口对应的代码如下：
[0036][0037][0038]监测设备、三维模型的点击事件接口的代码如下：
[0039][0040]进一步的，该实施例中还包括人机交互功能，用于利用交互式三维场景模块提供的交互功能进行人机交互。
[0041]S42：编写C#格式的脚本程序，读取关系数据库和实时数据库中的数据，驱动Unity3D虚拟场景中的炼钢车间行车进行作业，实现炼钢车间行车作业的三维可视化。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种炼钢车间行车作业三维可视化方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采集炼钢车间中的场景数据，并按照设定的命名规则对场景数据中的设备名称和变量名称进行命名后，将其存入关系数据库内；S2：通过三维建模软件，根据采集的场景数据中各设备的样式、位置和设备之间的关系构建炼钢车间行车作业的三维场景模型，将构建的三维场景模型导入Unity3D中搭建炼钢车间行车作业的虚拟场景；S3：采集炼钢车间行车作业时的实时作业数据，并将其存入实时数据库内，按照关系数据库与实时数据库中数据相同的命名规则构建关系数据库与实时数据库之间的对应关系；S4：将关系数据库和实时数据库中的数据接入Unity3D，实现在Unity3D虚拟场景中各设备的运行及互动；S5：读取关系数据库和实时数据库中数据，利用Unity3D的插件展示炼钢车间行车作业的作业过程。2.根据权利要求1所述的炼钢车间行车作业三维可视化方法，其特征在于：场景数据包括：行车配置的数量、吨位、外观、车间行车的布置图、以及炼钢车间中设备的照片和视频资料。3.根据权利要求1所述的炼钢车间行车作业三维可视化方法，其特征在于：设备包括行车和梁柱。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚龙清，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：