一种木薯收获机制造技术

一种木薯收获机，包括机体，固定脚，其特征在于：机体的底端设有固定脚，机体的前端设有固定槽，丝杠上套设有均匀分布的移动座，丝杠的上顶端贯穿固定槽的上端且在端部套设有第一伞形齿轮，第一伞形齿轮啮合第二伞形齿轮，第二伞形齿轮与第一伺服电机的输出端连接，第一伺服电机设在机体的上顶端，移动座固定连接滑动机构，滑动机构的前端设有固定块，驱动杆的上端贯穿固定块，滑动机构的左右两端对称设有竖向辅助抓取机构，竖向辅助机构包括固定板、液压缸、L型动力臂、第一动力臂、第二动力臂和铲手，本发明专利技术的优点：结构简单、体积小、重量轻、操作简单、减轻人工收获劳动强度、果实破损率低、整株木薯果实收获率高、用途多。整株木薯果实收获率高、用途多。整株木薯果实收获率高、用途多。

【技术实现步骤摘要】
一种木薯收获机


[0001]本专利技术属于木薯收获装置
，具体涉及一种木薯收获机。

技术介绍

[0002]木薯是广泛栽培于热带、亚热带的重要经济作物，是世界主粮之一。木薯收获产品主要是地下的块根，由于土质的差异，造成木薯块根在地表下呈现不规则分布,且块根收获量大。目前，采收木薯的方式有：1.人工收获：人处半弯腰状，双手抓紧木薯茎秆，依靠人体的力量来拉拔茎秆带木薯；2.人畜收获：对起垄栽培的木薯可用畜力犁预先将泥土松动后，再进行人工收获；3.半机械收获:先砍去茎干，然后在拖拉机上挂接设有翻土板的犁头，对块根进行翻动，再进行人工捡拾。
[0003]但这几种收获方式都存在着不同的不足：1.人工收获:生产效率低，正株木薯果实收获完整率低，劳动强度大；2.人畜收获:应用于农业生产的小型机械动力已经逐渐代替畜力，现有农村养畜家庭已经极少，生产效率低；3.机械收获：现有木薯收获机械体积庞大、动力大、价格贵、收获时对木薯损伤率高，因此，设计一种介于机械与人力之间的设备，方便及低成本地解决木薯收获的问题，对于现有农业种植模式下木薯收获有着重要的实际本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种木薯收获机，包括机体（1），固定脚（24），其特征在于：所述机体（1）的底端设有所述固定脚（24），所述机体（1）的前端设有固定槽（2），所述固定槽（2）内置丝杠（3），所述丝杠（3）上套设有均匀分布的移动座（4），所述丝杠（3）的上顶端贯穿所述固定槽（2）的上端且在端部套设有第一伞形齿轮（5），所述第一伞形齿轮（5）啮合第二伞形齿轮（6），所述第二伞形齿轮（6）与第一伺服电机（7）的输出端连接，所述第一伺服电机（7）设在所述机体（1）的上顶端，所述移动座（4）固定连接滑动机构（8），所述滑动机构（8）包括固定块（9）、连杆杠杆式抓取机构、竖向辅助抓取机构，所述连杆杠杆式抓取机构包括驱动杆（10）、抓取臂（11）、限位槽（12）、圆柱形凸起块（13）和抓手（14），所述滑动机构（8）的前端设有所述固定块（9），所述驱动杆（10）的上端贯穿所述固定块（9），所述驱动杆（10）的上端设有齿条（15），所述驱动杆（10）的下端对称设有所述圆柱形凸起块（13），所述驱动杆（10）的下端的对应位置的所述滑动机构（8）上对称铰接一组所述抓取臂（11），所述抓取臂（11）的上端对称设有所述限位槽（12），所述限位槽（12）套设在所述圆柱形凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕世云，
申请(专利权)人：吕世云，
类型：发明
国别省市：