一种电动撒料车驱动系统多电机转速匹配方法技术方案

本发明专利技术涉及农业机械的技术领域，涉及一种电动撒料车驱动系统多电机转速匹配方法。步骤如下：S1：由电动撒料车行进速度和饲料在撒料行程上线密度计算出刮板单位时间内输料和出料质量；S2：由刮板单位时间输料质量和饲料在刮板长度上线密度计算出刮板速度；S3：由刮板速度和链轮传动关系推导出刮板电机转速；S4：由单位时间内出料体积和出料口截面积计算出传送带线速度；S5：由传送带速度和链轮传动关系推导出传送带电机转速；S6：根据推导出的刮板电机转速和传送带电机转速来控制实际电机转速，使各电机匹配运行,达到均匀撒料的目的。本发明专利技术能够解决电动撒料车驱动系统多电机不能匹配运行导致的撒料不均匀问题，提高电动撒料车工作精度。料车工作精度。料车工作精度。

【技术实现步骤摘要】
一种电动撒料车驱动系统多电机转速匹配方法


[0001]本专利技术涉及农业机械的电机控制
，具体而言，涉及一种电动撒料车驱动系统多电机转速匹配方法。

技术介绍

[0002]近年来提升畜牧行业机械化水平的需求越来越大，电动撒料车由于其能源清洁、效率高的优点，在大型畜牧场的舍饲得到广泛应用；目前电动撒料车都是将撒料车的行进系统与撒料系统分开，甚至有部分电动撒料车的撒料系统中输料和出料也是独立控制，这就导致现有的撒料车只能通过驾驶者根据判断撒料情况来控制撒料车的快慢，首先车辆的行驶速度被撒料速度限制，其次驾驶者的控制是不精确的，这就造成了撒料不均匀的问题。需要一种电动撒料车驱动系统多电机转速匹配方法，将撒料车行驶、刮板输料和传送带出料三者电机的独立运行方式改为一种多电机转速匹配方式，使驱动撒料车行驶电机、刮板输料电机和传送带出料电机的转速成比例匹配运行。

技术实现思路

[0003]本专利技术意在提供一种电动撒料车驱动系统多电机转速匹配方法，能够解决现有电动撒料车因行进电机、刮板电机和传送带电机割裂独立导致的撒料不均匀的问题，简化了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动撒料车驱动系统多电机转速匹配方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：由电动撒料车行程s和总撒料质量m计算出饲料在撒料行程上的线密度ρ1；S2：由电动撒料车当前行进速度v1和饲料在撒料行程上的线密度ρ1计算出刮板单位时间内输料质量m1（单位时间内输料质量m1=单位时间内出料质量m2）；S3：由刮板长度c和总撒料质量m计算出饲料在刮板长度方向线密度ρ2；S4：由刮板单位时间输料质量m1和饲料在刮板长度方向线密度ρ2计算出刮板运行线速度v2；S5：由刮板轴半径r1和刮板运行线速度v2，推导出刮板轴旋转角速度w1（刮板轴旋转角速度=刮板轴齿轮旋转角速度）；S6：由刮板轴齿轮旋转角速度w1和刮板轴齿轮半径r2，推导出刮板轴齿轮线速度v3（刮板轴齿轮线速度=刮板电机齿轮线速度）；S7：由刮板电机齿轮线速度v3和刮板电机齿轮半径r3，推导出刮板电机旋转角速度w2；S8：由刮板电机旋转角速度w2推导出刮板电机转速n1；S...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凯，鲁敏，曹意林，聂晶，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：发明
国别省市：