一种手持式无人机操控与情报处理的终端设备制造技术

本发明专利技术公开了一种手持式无人机操控与情报处理的终端设备，属于无人机测控通信技术领域。其包括手持部分和链路通信部分；手持机部分包括触控显示模块、数据处理模块、操控模块、网络模块以及电源模块；链路通信部分包括通信模块、收发模块以及定向天线。本发明专利技术集成度高方便携带，并且能够实现对无人机进行远距离操纵以及侦察信息的实时监视、记录及分发；具有对接收的侦察数据进行情报处理、分析，在任务完成后进行数据回放等功能。完成后进行数据回放等功能。完成后进行数据回放等功能。

【技术实现步骤摘要】
一种手持式无人机操控与情报处理的终端设备


[0001]本专利技术涉及到无人机测控通信
，特别涉及一种手持式无人机操控与情报处理的终端设备。

技术介绍

[0002]无人飞行器的飞行技术一直是航空领域研究的热点，在实际中有大量的应用，如线路巡检，地质勘探，农林防护，侦察与救援任务等。通过无人机飞行器来执行上述任务，可以大大节省人工成本，提高执行人员的安全。随着无人机技术的发展，无人机地面站被提出来。无人机地面站是无人机系统的操控与情报处理中心，用于对无人机进行远程操控与实时监控，通过采集下传的侦察数据完成情报处理、分析，以便更好的完成相关任务。
[0003]现有技术中，有采用将显示器、遥控设备、数传电台等组装在一起的地面站，其体积庞大，集成度较低，不方便携带。市场上也有采用手机、平板电脑操控无人机，通过WiFi进行通信，使用此方式的地面站通常用来显示图像，操控无人机还要配备手持遥控器，且存在操作延时、信号不稳定等情况。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种手持式无人机操控与情报处理的终端设备。该设备集成度高方便携带，并且能够实现对无人机进行远距离操纵以及侦察信息的实时监视、记录及分发；具有对接收的侦察数据进行情报处理、分析，在任务完成后进行数据回放等功能。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案为：
[0006]一种手持式无人机操控与情报处理的终端设备，包括在同一侧通过转轴连接的手持机部分和链路通信部分；其中，链路通信部分和手持机部分在0
°
到180
°
之间具有任意旋转角。
[0007]进一步的，链路通信部分通过上行无线链路和下行无线链路与无人机进行通信，链路通信部分通过有线信号与手持机部分进行数据交互；
[0008]所述手持机部分包括触控显示模块、数据处理模块、操控模块、网络模块以及电源模块；所述链路通信部分包括通信模块、收发模块以及定向天线；
[0009]所述数据处理模块内嵌操作系统，用来完成数据处理、分析及交互；
[0010]所述触控显示模块包括显示屏和触摸屏，其接受数据处理模块输入的数据，通过显示屏显示；触控显示模块也将触摸屏发送的信号输出给数据处理模块；
[0011]所述操控模块包括控制无人机的二维遥杆和功能按键，其用于将二维遥感和功能按键的输入信号转发给数据模块；
[0012]所述网络模块用于数据处理模块和通信模块之间的数据交互，其与数据处理模块和通信模块均采用物理连接线的方式，以保障数据传输的稳定；
[0013]所述电源模块用于给手持机部分和链路通信部分供电，手持机部分和链路通信部
分分别与电源相连；
[0014]所述定向天线用于无线信号接收无人机的遥测信息，同时发送遥控数据给无人机，其与收发模块电连接；
[0015]所述通信模块和收发模块属于链路通信部分的地面数据终端，用于定向天线和手持机部分之间的信号交互；
[0016]上行无线链路：上行控制指令生成采用第一方式或第二方式，第一方式是通过手持机部分接收触摸屏操作，数据处理模块调用触控显示模块响应触摸操作，通过数据处理模块生成上行控制指令；第二方式是通过二维摇杆和功能按键操作，数据处理模块调用操控模块响应操作，通过数据处理模块生成上行控制指令；将上行控制指令经过网络模块建立的网络通道输送给链路通信部分，经过地面数据终端的通信模块编码处理后发送给收发模块，经收发模块信号调制变频后发送给定向天线，最后通过定向天线与无人机建立的无线链路完成发送，实现远程无人机遥控；
[0017]下行无线链路：通过定向天线接收无人机发送的无线信号，链路通信部分将无线信号转化为下行遥测数据，经收发模块解调处理后发送给通信模块，经通信模块建立的网络通道，按网络协议编码处理后，发送给手持机部分的网络模块，网络模板将数据发送给数据处理模块，通过运行在手持机部分上的程序产品调用触控显示模块，实现数据可视化呈现。
[0018]进一步的，所述的数据处理模块包括数据管理程序模块、监控程序模块、航迹显示程序模块和图像显示程序模块；
[0019]数据管理程序模块，用来在任务执行阶段转接、记录并解析各种原始数据，分发清洗后的数据信息给监控、航迹显示和图像显示；在任务完成阶段对记录的原始数据进行回放等事后分析工作；
[0020]监控程序模块，监视设备和无人机的工作状况，并完成链路控制、飞行控制和载荷控制；
[0021]航迹显示程序模块，显示无人机飞行的航迹和经纬度信息；
[0022]图像显示程序模块，显示飞机下传的图像信息。
[0023]进一步的，还包括分别与数据处理模块连接的接口模块和声音模块；所述接口模块包括航插电源和航插USB；所述声音模块包括喇叭和麦克风。
[0024]本专利技术采取上述技术方案所产生的有益效果在于：
[0025]1.本专利技术的手持机部分和链路部分的集成，增强了无人机地面站便携性、易操作性和实用性。
[0026]2.本专利技术的手持机部分和链路部分之间采用分体设计，有利于设备散热，链路通信部分可折叠或打开任意角度，方便对准目标无人机。
[0027]3.本专利技术的手持机部分和链路部分采用物理连接线相连，通过有线信号与手持机部分进行数据交互，降低了数据延迟，提高了信号稳定性。
[0028]4.本专利技术采用触屏输入的方式取代键盘输入，同时集成摇杆、按键等无人机操控装置，程序产品主界面包括参数显示与指令控制，其功能简单，操作方便，使未经过训练的普通人员都能够随时使用。
附图说明
[0029]图1是本专利技术实施例的外观示意图。
[0030]图2是图1的俯视图。
[0031]图3是本专利技术实施例的信号流程图。
[0032]图4是本专利技术实施例的原理框图。
[0033]图5是本专利技术实施例的下行遥测数据处理流程图。
[0034]图6是本专利技术实施例的上行遥测梳理护理流程图。
[0035]图中：1、左遥杆，2、指令区，3、功能按键，4、右摇杆，5、功能按键，6、第一图像航迹显示，7、参数显示区，8、仪表显示区、9，第二图像航迹显示区。
具体实施方式
[0036]下面，结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步的说明。
[0037]一种手持式无人机操控与情报处理的终端设备，包括在同一侧通过转轴连接的手持机部分和链路通信部分；其中，链路通信部分和手持机部分在0
°
到180
°
之间具有任意旋转角。
[0038]进一步的，链路通信部分通过上行无线链路和下行无线链路与无人机进行通信，链路通信部分通过有线信号与手持机部分进行数据交互；
[0039]所述手持机部分包括触控显示模块、数据处理模块、操控模块、网络模块以及电源模块；所述链路通信部分包括通信模块、收发模块以及定向天线；
[0040]所述数据处理模块内嵌操作系统，配合操作系统中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手持式无人机操控与情报处理的终端设备，其特征在于，包括在同一侧通过转轴连接的手持机部分和链路通信部分；其中，链路通信部分和手持机部分在0
°
到180
°
之间具有任意旋转角。2.根据权利要求1所述的一种手持式无人机操控与情报处理的终端设备，其特征在于，链路通信部分通过上行无线链路和下行无线链路与无人机进行通信，链路通信部分通过有线信号与手持机部分进行数据交互；所述手持机部分包括触控显示模块、数据处理模块、操控模块、网络模块以及电源模块；所述链路通信部分包括通信模块、收发模块以及定向天线；所述数据处理模块内嵌操作系统，用来完成数据处理、分析及交互；所述触控显示模块包括显示屏和触摸屏，其接受数据处理模块输入的数据，通过显示屏显示；触控显示模块也将触摸屏发送的信号输出给数据处理模块；所述操控模块包括控制无人机的二维遥杆和功能按键，其用于将二维遥感和功能按键的输入信号转发给数据模块；所述网络模块用于数据处理模块和通信模块之间的数据交互，其与数据处理模块和通信模块均采用物理连接线的方式，以保障数据传输的稳定；所述电源模块用于给手持机部分和链路通信部分供电，手持机部分和链路通信部分分别与电源相连；所述定向天线用于无线信号接收无人机的遥测信息，同时发送遥控数据给无人机，其与收发模块电连接；所述通信模块和收发模块属于链路通信部分的地面数据终端，用于定向天线和手持机部分之间的信号交互；上行无线链路：上行控制指令生成采用第一方式或第二方式，第一方式是通过手持机部分接收触摸屏操作，数据处理模块调用触控显示模块响应触摸...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵会杰，赵军，冯超英，郝亚峰，李方用，张辉，苏宇，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：发明
国别省市：