一种车辆跟踪方法、装置、智能终端及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆跟踪方法、装置、智能终端及存储介质，其中，上述车辆跟踪方法包括：获取包含车辆的连续视频帧；基于上述连续视频帧对上述车辆进行短期跟踪，获取短期跟踪结果；基于上述短期跟踪结果，对上述车辆进行轨迹预测，获取车辆轨迹信息；基于上述车辆轨迹信息获取可疑轨迹；获取上述可疑轨迹对应的可疑车辆，采用车辆重识别方案对上述可疑车辆进行外观特征匹配，获取外观匹配结果；基于上述可疑轨迹和上述外观匹配结果实现对车辆的跟踪。本发明专利技术方案结合短期跟踪、轨迹预测和外观特征匹配实现对车辆的跟踪。有利于提升跟踪的实时性、对长时间范围内的车辆进行跟踪、在车辆被遮挡前后连续跟踪。车辆被遮挡前后连续跟踪。车辆被遮挡前后连续跟踪。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆跟踪方法、装置、智能终端及存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及的是一种车辆跟踪方法、装置、智能终端及存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会经济水平的提高，车辆已经成为人们日常生活中常用的交通工具。道路上的车辆数量和密度也迅速增长，导致交通环境越来越复杂，如何通过对应道路处的图像和视频进行车辆跟踪逐渐受到关注。
[0003]现有技术中的多目标跟踪方法都是检测和跟踪进行分离，分成多个子任务进行处理，基本流程都是先进行车辆检测，然后进行特征提取，再利用单目标跟踪方法(如卡尔曼滤波、匈牙利匹配或线性指派)进行检测框关联。现有技术的问题在于，跟踪的实时性较差，且只能跟踪短时间范围内的车辆，如果车辆在行驶过程中被遮挡一段时间则会导致车辆检测和跟踪失败。
[0004]因此，现有技术还有待改进和发展。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中将检测和跟踪进行分离，先进行车辆检测，然后进行特征提取，再利用单目标跟踪方法进行检测框关联的方法进行车辆跟踪时实时性较差，且只能跟踪短时间范围内的车辆，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取包含车辆的连续视频帧；基于所述连续视频帧对所述车辆进行短期跟踪，获取短期跟踪结果；基于所述短期跟踪结果，对所述车辆进行轨迹预测，获取车辆轨迹信息；基于所述车辆轨迹信息获取可疑轨迹；获取所述可疑轨迹对应的可疑车辆，采用车辆重识别方案对所述可疑车辆进行外观特征匹配，获取外观匹配结果；基于所述可疑轨迹和所述外观匹配结果实现对车辆的跟踪。2.根据权利要求1所述的车辆跟踪方法，其特征在于，所述基于所述连续视频帧对所述车辆进行短期跟踪，获取短期跟踪结果，包括：获取所述连续视频帧中的连续两帧；获取所述连续两帧之间的偏移向量；基于所述偏移向量获取所述短期跟踪结果。3.根据权利要求1或2所述的车辆跟踪方法，其特征在于，所述基于所述车辆轨迹信息获取可疑轨迹，包括：基于所述车辆轨迹信息获取道路的结构化信息；基于所述车辆轨迹信息以及所述道路的结构化信息获取可疑轨迹。4.根据权利要求3所述的车辆跟踪方法，其特征在于，所述基于所述车辆轨迹信息以及所述道路的结构化信息获取可疑轨迹，包括：基于所述车辆轨迹信息获取丢失轨迹的车辆；基于所述道路的结构化信息判断所述丢失轨迹的车辆在所述道路上是否存在关联；当所述丢失轨迹的车辆在所述道路上存在关联时，获取对应的可疑轨迹。5.根据权利要求4所述的车辆跟踪方法，其特征在于，所述获取所述可疑轨迹对应的可疑车辆，采用车辆重识别方案对所述可疑车辆进行外观特征匹配，获取外观匹配结果，包括：通过车辆重识别模型对所述可疑车辆进行外观特征建模；判断所述可疑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢良，官同凡，池虹雨，陈轲，王耀威，
申请(专利权)人：鹏城实验室，
类型：发明
国别省市：