一种电动丝杠锁紧机构的控制方法技术

技术编号:27532114 阅读:329 留言:0更新日期:2021-03-03 11:11
本发明专利技术提供了一种电动丝杠锁紧机构的控制方法,包括以下步骤:组装驱动装置,并使两个闭式卡分别夹持需要拆卸的绝缘子上下两方的绝缘串子上;远程控制减速电机正转,减速电机带动丝杠转动,丝杠正转时逐渐使闭式卡夹紧绝缘子串;夹紧绝缘子串后,取出绝缘子的M销,使绝缘子串上的荷载转移至闭式卡上;拆卸并更换绝缘子;更换绝缘子后,远程控制减速电机反转,减速电机带动丝杠转动,丝杠反转时逐渐使闭式卡松开绝缘子串;采用本方案,通过双电机同时驱动丝杠达到控制丝杠锁紧的功能,扭紧的速度比原来没有辅助工具时大有提高,也不需要转动手腕造成手臂酸麻,从而节省时间,提高了工人工作的舒适度,进一步增加拆装绝缘子的工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种电动丝杠锁紧机构的控制方法


[0001]本专利技术涉及电力系统
,具体涉及一种电动丝杠锁紧机构的控制方法。

技术介绍

[0002]现有技术中,针对绝缘子闭式卡的锁紧机构,通常需要人工通过棘轮扳手松紧丝杠,从而达到拆装闭式卡的目的,增加了人员作业风险的同时影响了工作效率。
[0003]且绝缘子拆装时所需扭力较大,如果采用普通方式传动既导致装置安装难度,同时无法保证作业完成,还存在电机频繁过载的可能性。
[0004]进一步优化闭式卡锁紧机构的结构设计,无疑对闭式卡锁紧机构的装配工艺和安全性具有重要意义。

技术实现思路

[0005]为解决上述提出的进一步优化闭式卡锁紧机构的结构设计,无疑对闭式卡锁紧机构的装配工艺和安全性具有重要意义的问题,本专利技术提供了一种电动丝杠锁紧机构,采用本方案,通过双电机同时驱动丝杠达到控制丝杠锁紧的功能,扭紧的速度比原来没有辅助工具时大有提高,而且方便操作工人无需出太大的力气,也不需要转动手腕造成手臂酸麻,从而节省时间,提高了工人工作的舒适度,进一步增加拆装绝缘子的工作效率。
[0006]本专利技术采用的技术方案为:一种电动丝杠锁紧机构的控制方法,包括用于夹持绝缘子串的闭式卡,还包括驱动装置;所述闭式卡和驱动装置均为2个,两个所述闭式卡沿同一轴线设置,且相互平行,闭式卡的两端分别设有1个驱动装置;所述驱动装置包括丝杠、主动轮和减速电机,两个所述闭式卡的同侧端部通过丝杠连接,所述主动轮固设在丝杠上,且和丝杠同轴,所述减速电机的输出轴用于驱动主动轮带动丝杠转动:丝杠绕自身轴线旋转;两个所述驱动装置上的主动轮同步转动;
[0007]还包括以下步骤:
[0008]S1:组装驱动装置,并使两个闭式卡分别夹持需要拆卸的绝缘子上下两方的绝缘串子上;
[0009]S2:远程控制减速电机正转,减速电机带动丝杠转动,丝杠正转时逐渐使闭式卡夹紧绝缘子串;
[0010]S3:夹紧绝缘子串后,取出绝缘子的M销,使绝缘子串上的荷载转移至闭式卡上;
[0011]S4:拆卸并更换绝缘子;
[0012]S5:更换绝缘子后,远程控制减速电机反转,减速电机带动丝杠转动,丝杠反转时逐渐使闭式卡松开绝缘子串;
[0013]S6:重复步骤S2~S5。
[0014]本方案具体运作时,在绝缘子串上更换其中一个绝缘子时,使其中一个闭式卡连接绝缘子上端的绝缘子串,另一个闭式卡连接绝缘子下端的绝缘子串,此时需要拆卸的绝缘子位于两个闭式卡之间,两个闭式卡沿同一轴线设置,且相互平行,两个闭式卡的同侧端
部均设置有1个驱动装置,驱动装置用于控制闭式卡的锁紧。其中驱动装置包括丝杠、主动轮和减速电机,丝杠设置在两个闭式卡的同侧方向,使丝杠顶部的旋转头穿过一个闭式卡与另一个闭式卡相接,此时丝杠可绕自身轴线旋转,闭式卡两端的两个丝杠可通过自身旋转调节闭式卡的运行,收紧丝杠可将待更换绝缘子上的荷载转移至闭式卡上,从而人工操作将需拆卸的绝缘子的取下并进行更换,其中丝杠优选采用T型丝杠设计,闭式卡后卡设计为凹槽状,可保证装置紧密配合的同时受力均匀,降低安全隐患的同时更好的完成拆装工作。在两个丝杠上均固定设置一个主动轮,主动轮和丝杠同轴,使内部丝孔保证闭式卡匀速运行,在两个丝杠处均设置一个减速电机,一个减速电机驱动一个主动轮转动,主动轮转动时,再带动丝杠旋转;此时通过减速电机控制,更便于操作人员操作,且减速电机为两个,分别控制两根丝杠,扭紧的速度比原来没有辅助工具时大有提高;其中两个丝杠同步转动,更利于精度的调整。
[0015]工作原理:首先需在厂间组装驱动装置,将驱动装置和闭式卡组合,形成本装置的电动丝杠锁紧机构,并使其中一个闭式卡连接绝缘子上端的绝缘子串,另一个闭式卡连接绝缘子下端的绝缘子串,此时需要拆卸的绝缘子位于两个闭式卡之间;夹持之后通过远程控制端远程控制减速电机正转,减速电机带动丝杠转动,丝杠正转时逐渐使闭式卡夹紧绝缘子串;夹紧绝缘子串后,此时取出绝缘子的M销,使绝缘子上的荷载转移至闭式卡上,此时由操作人员人工操作拆卸绝缘子,并将新的绝缘子装上;拆卸更换完毕后,此时通过远程控制端远程控制减速电机反转,减速电机带动丝杠转动,丝杠反转时逐渐使闭式卡松开绝缘子串;并重复上述步骤,直至更换完毕所有待更换的绝缘子。
[0016]进一步优化,还包括安装板和电源电机,两个所述驱动装置之间通过所述安装板连接,所述电源电机固设在安装板上,所述电源电机用于驱动两个所述驱动装置的减速电机,所述电源电机用于驱动两个所述驱动装置的减速电机。
[0017]本方案具体运作时,为便于本装置的运行,在两个所述驱动装置之间设置安装板,安装板两端优选设置为分别和两个第一保护罩的侧面连接,再将电源电机固定设置在安装板上,此时在安装空心连接管,使电源电机通过空心连接管和减速电机连接,用于为两个减速电机提供动力。
[0018]进一步优化,操作人员通过遥控远程控制电源电机,完成减速电机的启动、停止、正转和反转指令。
[0019]本方案具体运作时,在安装板上安装电源电机时,需检查电源电机的使用情况及主动轮和减速电机的配合情况,确认使用状态良好后方可进行安装工作,确认完毕后,在远程控制端遥控电源电机的运行,并对减速电机施加指令,实现减速电机的启动、停止、正转和反转。
[0020]进一步优化,安装调速控制器,可根据不同需求实现调整丝杠锁紧速度及扭力大小,设置为:还包括调速控制器,所述调速控制器设在安装板上,所述调速控制器用于调节丝杠的旋转速度。
[0021]进一步优化,操作人员通过遥控远程控制调速控制器,所述调速控制器控制电源电机的输出功率,用于调整丝杠锁紧和松开速度。
[0022]本方案具体运作时,在安装调速控制器前,需先进行调整,通过调速控制器测试减速电机推动丝杠的运行速度,保证丝杠在可控制范围内,确保减速电机正常使用的安全性。
[0023]进一步优化,所述调速控制器可提前设定点击运行速率,转速越小扭力越大,在不同型号的绝缘子拆卸时可根据具体情况进行调整。
[0024]进一步优化,为实时监测闭式卡受力情况,使操作人员远程实时观测压力数据,确保电机正常使用的安全性,设置为:还包括压力传感器,所述压力传感器位于所述丝杠内部,所述压力传感器用于监测所述闭式卡的受力情况。
[0025]进一步优化,所述压力传感器用于监测所述闭式卡夹紧和松开时的受力变化情况,并将实时数据传输到远程控制端,使操作人员远程实时观测压力数据。
[0026]进一步优化,绝缘子串所受压力值的最大值不能超过远程控制端的预设值,最小压力值为零。
[0027]本方案具体运作时,压力传感器用于监测闭式卡夹紧和松开时的受力变化情况,首先应测试闭式卡能稳定夹持绝缘子串的夹持力,并将此夹持力设为预设值,避免夹持力过大损坏绝缘子串;当实时数据传输到远程控制端时,操作人员能远程实时观测压力数据。
[0028]进一步优化,远程控制端通过无线蓝牙远程控制并观测电源电机、调速控本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动丝杠锁紧机构的控制方法,包括用于夹持绝缘子串的闭式卡(1),其特征在于,还包括驱动装置,所述闭式卡(1)和驱动装置均为2个,两个所述闭式卡(1)沿同一轴线设置,且相互平行,闭式卡(1)的两端分别设有1个驱动装置;所述驱动装置包括丝杠(2)、主动轮(3)和减速电机(4),两个所述闭式卡(1)的同侧端部通过丝杠(2)连接,所述主动轮(3)固设在丝杠(2)上,且和丝杠(2)同轴,所述减速电机(4)的输出轴用于驱动主动轮(3)带动丝杠(2)转动:丝杠(2)绕自身轴线旋转;两个所述驱动装置上的主动轮(3)同步转动;还包括以下步骤:S1:组装驱动装置,并使两个闭式卡(1)分别夹持需要拆卸的绝缘子上下两方的绝缘串子上;S2:远程控制减速电机(4)正转,减速电机(4)带动丝杠(2)转动,丝杠(2)正转时逐渐使闭式卡(1)夹紧绝缘子串;S3:夹紧绝缘子串后,取出绝缘子的M销,使绝缘子串上的荷载转移至闭式卡(1)上;S4:拆卸并更换绝缘子;S5:更换绝缘子后,远程控制减速电机(4)反转,减速电机(4)带动丝杠(2)转动,丝杠(2)反转时逐渐使闭式卡(1)松开绝缘子串;S6:重复步骤S2~S5。2.根据权利要求1所述的一种电动丝杠锁紧机构的控制方法,其特征在于,还包括安装板(6)和电源电机(7),两个所述驱动装置之间通过所述安装板(6)连接,所述电源电机(7)固设在安装板(6)上,所述电源电机(7)用于驱动两个所述驱动装置的减速电机(4),所述电源电机(7)用于驱动两个所述驱动装置的减速电机(4)。3.根据权利要求2所述的一种电动丝杠锁紧...

【专利技术属性】
技术研发人员:周林张亚迪孙文成陈钢伍凌云陈钊范强谭明伦卢杰
申请(专利权)人:国家电网公司西南分部
类型:发明
国别省市:

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