一种工业生产用周围环境监测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种工业生产用周围环境监测机器人，包括机器人底座，所述机器人底座顶端的中间位置固定设有U型架，所述U型架的顶部开设有两个对称设置的圆孔，且两个所述圆孔的内部均设置有轴承，两个所述轴承分别与双向电动伸缩杆外壁的两侧穿插连接，本发明专利技术一种工业生产用周围环境监测机器人，通过设有的单向电动伸缩杆，带动支撑柱倾斜运动，从而带动顶部的摄像机上下翻转，增加摄像机的摄影范围，以及设有的双向电动伸缩杆，双向电动伸缩杆的伸缩端带动两个连接杆带动支撑柱左右运动，以上结构能够快速增加摄像的拍摄范围，以及快速的将工厂环境进行摄录，若发生紧急状况，能够快速进行反应，降低事故的发生率。降低事故的发生率。降低事故的发生率。

【技术实现步骤摘要】
一种工业生产用周围环境监测机器人


[0001]本专利技术涉及一种环境监测机器人，特别涉及一种工业生产用周围环境监测机器人，属于环境监测机器人


技术介绍

[0002]机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。
[0003]现有技术中，工厂环境机器人在工厂作业的时候，由于厂区环境变化多变，工业机器人的摄像功能反应较慢，需要整个机器人身翻转，险情发生的速度较快，因此会增加工作人员对险情的反应时间，从而增加了救援的时间。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种工业生产用周围环境监测机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业生产用周围环境监测机器人，包括机器人底座，所述机器人底座顶端的中间位置固定设有U型架，所述U型架的顶部开设有两个对称设置的圆孔，且两个所述圆孔的内部均设置有轴承，两个所述轴承分别与双向电动伸缩杆外壁的两侧穿插连接，所述双向电动伸缩杆的两个伸缩端分别与两个连接杆的一端固定连接，两个所述连接杆的一端分别与两个支撑柱一侧的中部铰接，两个所述支撑柱的底端均固定设有连接块，两个所述连接块的一侧均固定设有横杆，两个所述横杆顶部的一侧均固定设有第一连接耳，两个所述第一连接耳的一端均铰接设有单向电动伸缩杆，两个所述单向电动伸缩杆的伸缩端分别与两个第二连接耳的一端铰接，两个所述第二连接耳分别固定设置在支撑柱一侧的中部，两个所述支撑柱的顶部均固定设有稳定座，两个所述稳定座之间通过铰链铰接，两个所述稳定座的顶部均固定设有摄像机。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述双向电动伸缩杆外壁的中部套设有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮传动连接，所述第二皮带轮的一端与转轴的一端固定连接，所述转轴的另一端穿过U型架的侧壁与第一减速电机的输出端固定连接。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机器人底座一侧的一端转动设有第一链轮，所述第一链轮的一端通过第一连接轴与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮通过第二连接轴与第二减速电机的输出端固定连接，所述第一链轮通过链条与第二链轮传动连接，所述第二链轮的一端固定设有第三连接轴，所述第一连接轴的外壁和第三连接轴的外壁分别固定设有第一防护外壳和第二防护外壳。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一防护外壳顶端固定设有支撑底座，所述支撑底座的顶部设有升降机构，所述升降机构的顶部设有安装台，所述安装台的顶部固
定设有二氧化硫检测仪。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述升降机构包括固定设置在支撑底座顶端中部的固定座，所述固定座的一侧均铰接设有第一连杆，两个所述第一连杆的顶端均铰接设有第二连杆，其中一个第一连杆和其中一个第二连杆的连接处设有第一连接座，另一个第一连杆和另一个第二连杆的连接处设有第二连接座，所述第一连接座的一端设有螺杆，所述螺杆的外壁与第二连接座螺纹连接，所述螺杆的一端固定设有第三齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮啮合。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一防护外壳的顶部和第二防护外壳的顶部均开设有漏孔。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机器人底座固定设有开关面板，所述开关面板的表面固定设有摄像机开关、第一减速电机开关、第二减速电机开关、双向电动伸缩杆开关和单向电动伸缩杆开关，所述摄像机、第一减速电机、第二减速电机、双向电动伸缩杆和单向电动伸缩杆分别通过摄像机开关、第一减速电机开关、第二减速电机开关、双向电动伸缩杆开关和单向电动伸缩杆开关与内部蓄电池电性连接。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术一种工业生产用周围环境监测机器人，通过设有的单向电动伸缩杆，带动支撑柱倾斜运动，从而带动顶部的摄像机上下翻转，增加摄像机的摄影范围，以及设有的双向电动伸缩杆，双向电动伸缩杆的伸缩端带动两个连接杆带动支撑柱左右运动，以上结构能够快速增加摄像的拍摄范围，以及快速的将工厂环境进行摄录，若发生紧急状况，能够快速进行反应，降低事故的发生率。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的结构示意图；
[0014]图2为本专利技术的结构机器人底座结构示意图；
[0015]图3为本专利技术的第一防护外壳结构示意图；
[0016]图4为本专利技术的机器人底座一侧结构示意图；
[0017]图5为本专利技术的机器人底座的另一侧结构示意图；
[0018]图6为本专利技术的升降机构结构示意图；
[0019]图7为本专利技术的摄像机结构示意图。
[0020]图中：1、机器人底座；2、第三连接轴；3、双向电动伸缩杆；4、第一连接轴；5、第二防护外壳；6、第一防护外壳；7、链条；8、第二链轮；9、第二减速电机；10、第一链轮；11、第二齿轮；12、第一齿轮；13、支撑底座；14、稳定座；15、摄像机；16、第二连接耳；17、支撑柱；18、连接块；19、单向电动伸缩杆；20、第一连接耳；21、第一减速电机；22、第二皮带轮；23、第一连接座；24、皮带；25、第一皮带轮；26、U型架；27、连接杆；28、横杆；29、螺杆；30、第一连杆；31、第二连杆；32、二氧化硫检测仪；33、安装台；34、第二连接座；35、第三齿轮；36、第四齿轮。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]请参阅图1-7，本专利技术提供了一种工业生产用周围环境监测机器人，
[0023]实施例一：包括机器人底座1，机器人底座1顶端的中间位置固定设有U型架26，U型架26的顶部开设有两个对称设置的圆孔，且两个圆孔的内部均设置有轴承，两个轴承分别与双向电动伸缩杆3外壁的两侧穿插连接，双向电动伸缩杆3的两个伸缩端分别与两个连接杆27的一端固定连接，两个连接杆27的一端分别与两个支撑柱17一侧的中部铰接，两个支撑柱17的底端均固定设有连接块18，两个连接块18的一侧均固定设有横杆28，两个横杆28顶部的一侧均固定设有第一连接耳20，两个第一连接耳20的一端均铰接设有单向电动伸缩杆19，两个单向电动伸缩杆19的伸缩端分别与两个第二连接耳16的一端铰接，两个第二连接耳16分别固定设置在支撑柱17一侧的中部，两个支撑柱17的顶部均固定设有稳定座14，两个稳定座14之间通过铰链铰接，两个稳定座14的顶部均固定设有摄像机15。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业生产用周围环境监测机器人，包括机器人底座(1)，其特征在于，所述机器人底座(1)顶端的中间位置固定设有U型架(26)，所述U型架(26)的顶部开设有两个对称设置的圆孔，且两个所述圆孔的内部均设置有轴承，两个所述轴承分别与双向电动伸缩杆(3)外壁的两侧穿插连接，所述双向电动伸缩杆(3)的两个伸缩端分别与两个连接杆(27)的一端固定连接，两个所述连接杆(27)的一端分别与两个支撑柱(17)一侧的中部铰接，两个所述支撑柱(17)的底端均固定设有连接块(18)，两个所述连接块(18)的一侧均固定设有横杆(28)，两个所述横杆(28)顶部的一侧均固定设有第一连接耳(20)，两个所述第一连接耳(20)的一端均铰接设有单向电动伸缩杆(19)，两个所述单向电动伸缩杆(19)的伸缩端分别与两个第二连接耳(16)的一端铰接，两个所述第二连接耳(16)分别固定设置在支撑柱(17)一侧的中部，两个所述支撑柱(17)的顶部均固定设有稳定座(14)，两个所述稳定座(14)之间通过铰链铰接，两个所述稳定座(14)的顶部均固定设有摄像机(15)。2.根据权利要求1所述的一种工业生产用周围环境监测机器人，其特征在于：所述双向电动伸缩杆(3)外壁的中部套设有第一皮带轮(25)，所述第一皮带轮(25)通过皮带(24)与第二皮带轮(22)传动连接，所述第二皮带轮(22)的一端与转轴的一端固定连接，所述转轴的另一端穿过U型架(26)的侧壁与第一减速电机(21)的输出端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种工业生产用周围环境监测机器人，其特征在于：所述机器人底座(1)一侧的一端转动设有第一链轮(10)，所述第一链轮(10)的一端通过第一连接轴(4)与第一齿轮(12)固定连接，所述第一齿轮(12)与第二齿轮(11)啮合，所述第二齿轮(11)通过第二连接轴与第二减速电机(9)的输出端固定连接，所述第一链轮(10)通过链条(...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢素群，
申请(专利权)人：江门市智宏机器人研发有限公司，
类型：发明
国别省市：