机器人以及确定目标对象放射性强度分布的方法技术

本申请公开了一种机器人以及确定目标对象放射性强度分布的方法。其中机器人包括：设置于机器人头部(100)前侧的图像采集装置(110)、设置于机器人头部(100)前侧的放射性检测装置(120)以及处理器(200)，其中图像采集装置(110)用于采集目标对象的图像信息；放射性检测装置(120)用于采集目标对象的放射性信号分布信息；以及处理器(200)与图像采集装置(110)和放射性检测装置(120)连接，用于接收图像信息以及放射性信号分布信息，并根据图像信息以及放射性信号分布信息生成与目标对象对应的放射性强度分布图。应的放射性强度分布图。应的放射性强度分布图。

【技术实现步骤摘要】
机器人以及确定目标对象放射性强度分布的方法


[0001]本申请涉及医疗放射性检测
，特别是涉及一种机器人以及确定目标对象放射性强度分布的方法。

技术介绍

[0002]进行核医学放射性治疗的病人出院之前需要进行放射性强度评估，作为医生判断患者是否可以出院的参考数据。目前，检测放射性的仪器已经存在，具备全身扫描功能的仪器属于昂贵的医用设备，并且没有与人体图像结合的功能。
[0003]针对上述的现有技术中存在的具备全身扫描人体放射性强度信息的检测放射性设备价格昂贵，并且检测的结果没有与人体图像结合的功能，无法直观的显示人体各个部位的放射性强度信息的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种机器人以及确定目标对象放射性强度分布的方法，以至少解决现有技术中存在的具备全身扫描人体放射性强度信息的检测放射性设备价格昂贵，并且检测的结果没有与人体图像结合的功能，无法直观的显示人体各个部位的放射性强度信息的技术问题。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种机器人，包括：设置于机器人头部前侧的图像采集装置、设置于机器人头部前侧的放射性检测装置以及处理器，其中图像采集装置用于采集目标对象的图像信息；放射性检测装置用于采集目标对象的放射性信号分布信息；以及处理器与图像采集装置和放射性检测装置连接，用于接收图像信息以及放射性信号分布信息，并根据图像信息以及放射性信号分布信息生成与目标对象对应的放射性强度分布图。
[0006]根据本申请的另一个方面，提供了一种确定目标对象放射性强度分布的方法，包括：从图像采集装置获取目标对象的图像信息；从放射性检测装置获取目标对象的放射性信号分布信息；以及根据图像信息以及放射性信号分布信息，确定目标对象的放射性强度分布图。
[0007]从而根据本申请实施例，提供了一种用于检测目标对象身体各个部位的放射性强度分布的机器人以及方法，首先通过图像采集装置采集目标对象的人体图像。然后通过放射性检测装置采集目标对象的放射性信号分布信息。最后通过处理器将采集的目标对象的图像信息和放射性信号分布信息相结合，得出目标对象身体各个部位的放射性强度分布图。从而通过本申请提供的用于检测目标对象身体各个部位的放射性强度分布的机器人，价格合理，并且采用人体图像和放射性检测结果相结合的方式，得出人体各个部位的放射性强度分布图，可以更直观地显示人体各个部位的放射性分布数据。进而解决了现有技术中存在的具备全身扫描人体放射性强度信息的检测放射性设备价格昂贵，并且检测的结果没有与人体图像结合的功能，无法直观的显示人体各个部位的放射性强度信息的技术问
题。
[0008]根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
[0009]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0010]图1是根据本申请实施例第一个方面所述的机器人的示意图；
[0011]图2是图1所示的机器人的上侧部位的放大示意图；
[0012]图3是图1所示的机器人头部的示意图；
[0013]图4是根据本申请实施例第二个方面所述的确定目标对象放射性强度分布的方法示意图；
[0014]图5是根据本申请实施例第二个方面所述的确定放射性信号分布信息与图像信息对应位置的方法示意图；
[0015]图6A至图6C是本申请实施例所述的放射性检测结果的示意图；
[0016]图7A是根据本实施例所述的机器人的底盘的示意图；以及
[0017]图7B是根据本实施例所述的机器人的底盘的另一视角示意图。
具体实施方式
[0018]需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
[0019]为了使本
的人员更好地理解本公开方案，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本公开保护的范围。
[0020]需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0021]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0022]图1是根据本申请实施例第一个方面所述的机器人的装置示意图，图2是图1所示的机器人丄侧部位的放大示意图。参考图1和图2所示，机器人，包括：设置于机器人头部100
前侧的图像采集装置110、设置于机器人头部100前侧的放射性检测装置120以及处理器200，其中图像采集装置110用于采集目标对象的图像信息；放射性检测装置120用于采集目标对象的放射性信号分布信息；以及处理器200与图像采集装置110和放射性检测装置120连接，用于接收图像信息以及放射性信号分布信息，并根据图像信息以及放射性信号分布信息生成与目标对象对应的放射性强度分布图。
[0023]正如
技术介绍
中所述的，进行核医学放射性治疗的病人出院之前需要进行放射性强度评估，作为医生判断患者是否可以出院的参考数据。目前，检测放射性的仪器已经存在，具备全身扫描功能的仪器属于昂贵的医用设备，并且没有与人体图像结合的功能。
[0024]有鉴于此，本申请实施例提供了一种用于检测目标对象身体各个部位的放射性强度分布的机器人，首先通过图像采集装置110采集目标对象的人体图像。然后通过放射性检测装置120采集目标对象的放射性信号分布信息。最后通过处理器130将采集的目标对象的图像信息和放射性信号分布信息相结合，得出目标对象身体各个部位的放射性强度分布图。从而通过本申请提供的机器人，价格合理，并且采用人体图像和放射性检测结果相结合的方式，得出人体的放射性强度分布图，可以更直观地显示人体各个部位的放射性分布数据。进而解决了现有技术中存在的具备全身扫描人体放射性强度信息的检测放射性设备价格昂贵，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：设置于机器人头部(100)前侧的图像采集装置(110)、设置于所述机器人头部(100)前侧的放射性检测装置(120)以及处理器(200)，其中所述图像采集装置(110)用于采集目标对象的图像信息；所述放射性检测装置(120)用于采集所述目标对象的放射性信号分布信息；以及所述处理器(200)与所述图像采集装置(110)和所述放射性检测装置(120)连接，用于接收所述图像信息以及放射性信号分布信息，并根据所述图像信息以及所述放射性信号分布信息生成与所述目标对象对应的放射性强度分布图。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人头部(100)的与所述放射性检测装置(120)对应的位置处设置有开口，并且所述放射性检测装置(120)包括第一放射性传感器(121)、第二放射性传感器(122)以及第三放射性传感器(123)，其中所述第一放射性传感器(121)用于采集所述目标对象的左边肢体部位的第一放射性信号分布信息；所述第二放射性传感器(122)用于采集所述目标对象的中间肢体部位的第二放射性信号分布信息；以及所述第三放射性传感器(123)用于采集所述目标对象的右边肢体部位的第三放射性信号分布信息。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，还包括：与所述机器人头部(100)连接的机器人颈部，其中所述机器人颈部内设置有舵机机构(310)，并且所述机器人头部(100)内还安装有与所述舵机机构(310)连接的水平支架(150)，其中所述第一放射性传感器(121)、所述第二放射性传感器(122)以及所述第三放射性传感器(123)水平设置于所述水平支架(150)上。4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述舵机机构(310)包括水平旋转舵机(311)以及垂直旋转舵机(312)，并且所述舵机机构(310)用于带动所述放射性检测装置(120)旋转移动。5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：设置于所述机器人的胸前的显示器(400)，所述显示器(400)与所述处理器(200)连接，用于从所述处理器(200)接收所述放射性强度分布图以及显示所述放射性强度分布图。6.一种确定目标对象放射性强度分...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘爱娣，殷勇，张景福，朱露娟，王国成，郭诗麒，
申请(专利权)人：华克医疗科技北京股份公司，
类型：发明
国别省市：