一种工业机器人减速机多功能综合试验台制造技术

本发明专利技术属于减速机测试领域，具体公开了一种工业机器人减速机多功能综合试验台，本发明专利技术在使用时，通过调节组件，调节防护框架的高度，使得待测试的减速机位于防护框架的内部，起到一定的防护作用，在测试减速机的过程中，通过缓冲装置起到一定缓冲作用，降低振动过程中对减速机试验台的损害程度，振动时，会对缓冲底板产生一定的挤压力，通过安装板传输至第一减震弹簧，然后依次传输至连接板，通过第一减震弹簧以及第二减震弹簧对挤压力产出一定的缓冲作用，即可以缓冲部分的作用力，连接板受到作用力时，通过滑动杆传输至第三减震弹簧中，滑动杆可沿着移动滑槽出现小范围的滑动，通过滑动杆挤压第三减震弹簧，第三减震弹簧起到一定的缓冲作用。定的缓冲作用。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人减速机多功能综合试验台


[0001]本专利技术涉及减速机测试
，具体为一种工业机器人减速机多功能综合试验台。

技术介绍

[0002]作为机器人用减速机当前可使用有RV减速器和谐波减速器，传动精度是其最重要的性能指标，只有具有高的传动精度，才能使机器的工作部件精确地达到预定的位置，而要保证高的传动精度就必须对传动误差进行严格的控制。
[0003]虽然传动精度的好坏可以通过理论研究，建模等手段进行一些定性的分析，也可以得到一些定量的估算或预测，随着科技的发展也可以借助于相关软件系统进行仿真分析。但这些都不能代替物理台架的试验，传动精度到底好不好，各项指标到底是多少好，最终还是需要依靠台架试验验证，所以存在相应的减速机的综合试验台。
[0004]减速机在试验测试过程中，未设置有相应的防护装置，对相关的工作人员易造成一定的伤害，测试时，减速机会出现一定的振动情况，对减速机试验台造成一定的损害，降低其使用年限。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种工业机器人减速机多功能综合试验台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人减速机多功能综合试验台，包括减速机试验台、沿着减速机试验台顶部的边缘处设置有第二滑动槽、沿着第二滑动槽内侧上下滑动的防护框架以及设置在防护框架内侧的缓冲底板，所述缓冲底板插入第一滑动槽内部，且缓冲底板的底部安装有缓冲装置，所述缓冲装置的底部与第一滑动槽内部相连接；所述防护框架呈方形框架，防护框架与第二滑动槽的形状相匹配，第二滑动槽底部与连通槽相连通，所述连通槽的中心处安装有调节组件，所述调节组件的两端分别与防护框架的下方相连接，调节组件带动防护框架沿着第二滑动槽内部上下滑动；所述缓冲装置包括均匀分布在缓冲底板底部的若干安装板、与安装板底部依次连接的第一减震弹簧、滑动板和第二减震弹簧、与滑动板滑动连接的固定管道、安装在固定管道底部的连接板以及与连接板活动连接若干滑动杆。
[0007]优选的，所述调节组件包括安装在减速机试验台底部的动力电机、与动力电机垂直连接的螺纹轴、套接在螺纹轴上的移动套筒以及与移动套筒两侧边连接的连动杆。
[0008]优选的，第一减震弹簧、滑动板和第二减震弹簧依次插入固定管道中，第二减震弹簧与固定管道内部固定连接，所述滑动板沿着固定管道内部上下滑动。
[0009]优选的，所述滑动杆倾斜设置，相邻的滑动杆对称设置，滑动杆的下端滑动插入移动滑槽中，滑动杆的一端通过第三减震弹簧与移动滑槽的侧壁固定连接。
[0010]优选的，所述移动滑槽设置在第二滑动槽的底部，所述连接板沿着第二滑动槽内部滑动。
[0011]优选的，所述连通槽的底部与第二滑动槽的下端相齐平，所述螺纹轴竖直插入连通槽中。
[0012]优选的，所述连动杆沿着连通槽的内部上下滑动，连动杆的一端与防护框架固定连接。
[0013]优选的，沿着防护框架侧边设置有若干散热孔，散热孔的上下端延伸至防护框架的上下端。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：在使用时，通过调节组件，调节防护框架的高度，使得待测试的减速机位于防护框架的内部，起到一定的防护作用，不使用时，将防护框架调整至与减速机试验台的顶端相齐平即可，不影响其他的操作，在测试减速机的过程中，减速机在运行过程中，出现振动时，通过缓冲装置起到一定缓冲作用，降低振动过程中对减速机试验台的损害程度，减速机振动时，会对缓冲底板产生一定的挤压力，通过安装板传输至第一减震弹簧，然后依次传输至连接板，通过第一减震弹簧以及第二减震弹簧对挤压力产出一定的缓冲作用，即可以缓冲部分的作用力，连接板受到作用力时，通过滑动杆传输至第三减震弹簧中，滑动杆可沿着移动滑槽出现小范围的滑动，通过滑动杆挤压第三减震弹簧，第三减震弹簧起到一定的缓冲作用。
附图说明
[0015]图1为本专利技术整体的结构示意图；图2为本专利技术减速机试验台的结构剖面图；图3为本专利技术A的结构示意图；图4为本专利技术减速机试验台的结构立体图。
[0016]图中：1、减速机试验台；2、第一滑动槽；3、防护框架；4、散热孔；5、缓冲装置；51、连接板；52、安装板；53、第一减震弹簧；54、滑动板；55、固定管道；56、第二减震弹簧；57、第三减震弹簧；58、滑动杆；6、缓冲底板；7、第二滑动槽；8、调节组件；81、移动套筒；82、连动杆；83、螺纹轴；84、动力电机；9、连通槽；10、移动滑槽。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0019]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一
体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0020]请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种工业机器人减速机多功能综合试验台，包括减速机试验台1、沿着减速机试验台1顶部的边缘处设置有第二滑动槽7、沿着第二滑动槽7内侧上下滑动的防护框架3以及设置在防护框架3内侧的缓冲底板6，所述缓冲底板6插入第一滑动槽2内部，且缓冲底板6的底部安装有缓冲装置5，所述缓冲装置5的底部与第一滑动槽2内部相连接；所述防护框架3呈方形框架，防护框架3与第二滑动槽7的形状相匹配，第二滑动槽7底部与连通槽9相连通，所述连通槽9的中心处安装有调节组件8，所述调节组件8的两端分别与防护框架3的下方相连接，调节组件8带动防护框架3沿着第二滑动槽7内部上下滑动；所述缓冲装置5包括均匀分布在缓冲底板6底部的若干安装板52、与安装板52底部依次连接的第一减震弹簧53、滑动板54和第二减震弹簧56、与滑动板54滑动连接的固定管道55、安装在固定管道55底部的连接板51以及与连接板51活动连接若干滑动杆58。
[0021]进一步的，所述调节组件8包括安装在减速机试验台1底部的动力电机84、与动力电机84垂直连接的螺纹轴83、套接在螺纹轴83上的移动套筒81以及与移动套筒81两侧边连接的连动杆82。
[0022]进一步的，第一减震弹簧53、滑动板54和第二减震弹簧56依次插入固定管道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人减速机多功能综合试验台，其特征在于：包括减速机试验台（1）、沿着减速机试验台（1）顶部的边缘处设置有第二滑动槽（7）、沿着第二滑动槽（7）内侧上下滑动的防护框架（3）以及设置在防护框架（3）内侧的缓冲底板（6），所述缓冲底板（6）插入第一滑动槽（2）内部，且缓冲底板（6）的底部安装有缓冲装置（5），所述缓冲装置（5）的底部与第一滑动槽（2）内部相连接；所述防护框架（3）呈方形框架，防护框架（3）与第二滑动槽（7）的形状相匹配，第二滑动槽（7）底部与连通槽（9）相连通，所述连通槽（9）的中心处安装有调节组件（8），所述调节组件（8）的两端分别与防护框架（3）的下方相连接，调节组件（8）带动防护框架（3）沿着第二滑动槽（7）内部上下滑动；所述缓冲装置（5）包括均匀分布在缓冲底板（6）底部的若干安装板（52）、与安装板（52）底部依次连接的第一减震弹簧（53）、滑动板（54）和第二减震弹簧（56）、与滑动板（54）滑动连接的固定管道（55）、安装在固定管道（55）底部的连接板（51）以及与连接板（51）活动连接若干滑动杆（58）。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人减速机多功能综合试验台，其特征在于：所述调节组件（8）包括安装在减速机试验台（1）底部的动力电机（84）、与动力电机（84）垂直连接的螺纹轴（83）、套接在螺纹轴（83）上的移动套筒（81）以及与移动套筒（81）两侧边连接的连动杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，涂志健，卫能，孙庆，陆泽通，束杨宇，李娟，程炎，
申请(专利权)人：芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：