【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于成像设备的颜色校准的方法和系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2018年7月24日提交的题为“用于成像设备的颜色校准的方法和系统”的美国临时专利申请No.62/702,809的优先权的权益,其内容通过引用全部合并于此。
技术介绍
[0003]现代计算和显示技术已经促进了用于所谓“虚拟现实”或“增强现实”体验的系统的开发,其中,数字再现的图像或其部分以看起来是真实或者可被认为是真实的方式被呈现给观看者。虚拟现实(VR)场景通常涉及数字或虚拟图像信息的呈现,而无需对其它实际的真实世界视觉输入透明;增强现实(AR)场景通常涉及数字或虚拟图像信息的呈现,作为对观看者周围的实际世界的可视化的增强。
[0004]尽管在这些显示技术上取得了进步,但是在本领域中需要与增强现实系统(特别是显示系统)有关的改进方法和系统。
技术实现思路
[0005]本专利技术的实施例通常针对增强现实系统,特别是显示系统。本专利技术的一些实施例针对在可穿戴VR(虚拟现实)或AR(增强现实)设备的校准中使用的数字相机的表征 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种利用彩色相机测量由设备生成的虚拟图像的色度和亮度的方法,其中,所述设备包括:由窄带源照射的场序彩色显示器;以及用于在视场上显示虚拟图像的波导型光学元件,所述光学元件具有在所述虚拟图像的所述视场上将光的主波长、饱和度和色相进一步变窄和进行光谱偏移的特性,其中,所述波导型光学元件包括衍射结构;所述方法包括:用与生成所述虚拟图像所使用的光源类似或与从所述虚拟图像出现的光源类似的窄带光源来照射积分球或投影屏幕;在所述积分球或所述投影屏幕之前添加二向色滤光片并旋转所述二向色滤光片,以模拟所述虚拟图像中带宽变窄和光谱偏移的光的主波长;使用相机以在接近虚拟图像距离的共轭距离处捕获所述积分球或屏幕的图像,所述相机被相机的RGB(红绿蓝)颜色空间表征;将所述相机接近虚拟图像平面来聚焦;并行地,使用分光辐射计捕获在所述积分球或屏幕处的光的光谱和/或在CIE XYZ颜色空间中的值;将所述分光辐射计聚焦在所述积分球或投影屏幕处;以单独的原色(红色、绿色或蓝色)从所述相机捕获图像和从所述分光辐射计捕获光谱数据,这些原色接近于所述虚拟图像的场序显示所期望的原色;通过以下操作来针对每个虚拟图像原色创建从所述相机的RGB颜色空间到XYZ绝对颜色空间的转换模型:组装所述相机的RGB颜色空间和分光辐射计的XYZ空间中的来自被捕获图像的训练样本和对应的分光辐射计测量值;应用包括线性回归、多项式回归、或神经网络中的一项或多项的转换方法,以生成从RGB训练数据到XYZ训练数据的转换;应用包括k折交叉验证和留一法交叉验证中的一项或多项的方法,以进一步优化转换鲁棒性和准确性;以及将所述转换应用于所述相机以测量所述虚拟图像的绝对色度和亮度。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述窄带光源包括LED、激光器、或单色仪。3.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:将光谱或XYZ值转换成绝对颜色空间中的值,所述绝对颜色空间中的所述值包括CIE XYZ(CIE XYZ颜色空间)、CIE xyY(CIE xyY颜色空间)、CIELUV(CIE 1976L*,u*,v*颜色空间)、CIELab(CIE L*a*b*颜色空间)或LCh(CIE L*C*h*颜色空间)中的一个或多个值。4.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:通过以下中的一项或多项来提供原色光谱含量的变化以提供跨越预期虚拟图像原色范围的数据:改变所述窄带光源的功率,对所述窄带光源施加脉冲宽度调制,对所述窄带光源进行滤光,或组合两个或更多个窄带光源。5.一种用于表征数字彩色相机的方法,包括:对于在场序彩色虚拟图像中使用的三原色中的每个原色:使用具有表示可穿戴设备中的虚拟图像中的光束的光谱特性的原色的输入光束来照
射显示设备;用数字彩色相机捕获所述显示设备的图像,所述数字彩色相机被数字彩色相机的RGB(红绿蓝)颜色空间表征;根据所述图像确定每个原色的RGB值;以及用颜色测量设备捕获与在所述显示设备处的每个对应的原色相关联的颜色测量值,从而获取绝对颜色空间中的颜色测量值;以及使用RGB值和所述颜色测量值确定用于每个颜色的转换模型。6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述方法包括:确定用于红、绿和蓝原色中的每个原色的转换模型。7.根据权利要求5所述的方法,进一步包括:使用光源和光谱修改设备来提供所述输入光束,所述光源和光谱修改设备提供表示所述虚拟图像的变窄和偏移后的光谱带。8.根据权利要求7所述的方法,其中,所述光源是LED(发光二极管)、激光器、或单色仪。9.根据权利要求7所述的方法,其中,所述光谱修改设备包括透镜系统和滤光器中的一个或多个。10.根据权利要求7所述的方法,进一步包括:通过以下过程中的一个或多个来改变所述输入光束的光谱含量:改变所述输入光束的功率;对所述输入光束施加脉宽调制(PWM);对所述光源进行滤光...
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