一种传感器系统(100)，具备射出检测光(L1)的发光元件、允许检测光(L1)穿过的透光罩(120)、以及使检测光(L1)的射出方向至少在第一方向(D1)上变化的扫描机构。受光装置(210)具备沿着第一方向(D1)排列的多个检查受光元件(211a～211g)。受光装置(210)配置于穿过透光罩(120)的检测光(L1)的光路上。检查处理器(220)基于多个检查受光元件(211a～211g)各自是否正常接收到检测光(L1)，输出表示透光罩(120)有无异常的判定结果(R)。(120)有无异常的判定结果(R)。(120)有无异常的判定结果(R)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】传感器系统的检查装置及检查方法
[0001]本公开涉及一种传感器系统的检查装置及检查方法。
技术介绍
[0002]专利文献1公开了一种搭载于车辆的传感器系统。该传感器系统使用LiDAR(Light Detecting and Ranging,激光探测与测距)传感器。LiDAR传感器具备发光元件和受光元件。发光元件朝向车辆的外部射出检测光。检测光被位于车辆外部的物体反射，作为反射光入射到受光元件。例如，可以基于检测光从发光元件射出后至反射光入射到受光元件的时间，检测距产生该反射光的物体的距离。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本国专利申请公开第2018－049014号公报
技术实现思路
[0006]专利技术所要解决的问题
[0007]发光元件和受光元件由透光罩覆盖。因此，检测光和反射光穿过透光罩。例如，在透光罩的一部分受损的情况或发生变形的情况下，穿过该部分的检测光发生异常折射，可能脱离原本的行进方向。在该情况下，不能检测位于原本的行进方向上的物体的信息，传感器系统的信息检测精度降低。
[0008]因此，要求在从发光元件射出的检测光穿过的透光罩发生异常时，抑制传感器系统的信息检测精度的降低。
[0009]用于解决问题的技术方案
[0010]用于对应上述要求的一方式提供一种检查装置，该检查装置是传感器系统的检查装置，所述传感器系统具备射出检测光的发光元件、允许该检测光穿过的透光罩、以及使该检测光的射出方向至少在第一方向上变化的扫描机构，其中，所述检查装置具备：
[0011]受光装置，其具备至少沿着所述第一方向排列的多个检查受光元件，且配置于穿过所述透光罩的所述检测光的光路上；
[0012]处理器，其基于所述多个检查受光元件各自是否正常接收到所述检测光，输出表示所述透光罩有无异常的判定结果。
[0013]用于对应上述要求的一方式提供一种检查方法，该检查方法是传感器系统的检查方法，所述传感器系统具备射出检测光的发光元件、允许该检测光穿过的透光罩、以及使该检测光的射出方向至少在第一方向上变化的扫描机构，其中，所述检查方法包括：
[0014]将具备至少沿着所述第一方向排列的多个检查受光元件的受光装置配置于穿过所述透光罩的所述检测光的光路上的步骤；
[0015]使所述发光元件射出所述检测光的步骤；
[0016]使所述扫描机构至少在所述第一方向上扫描所述检测光的步骤；
[0017]基于所述多个检查受光元件各自是否正常接收到所述检测光，输出表示所述透光罩有无异常的判定结果的步骤。
[0018]根据上述检查装置和检查方法，通过将受光装置配置于穿过透光罩的检测光的光路上，使传感器系统执行检测动作这一简单的方法，能够检测透光罩有无异常。在检测到透光罩异常的情况下，可以采取置换或修补等适当的对策。因此，能够抑制传感器系统的信息检测精度的降低。
[0019]上述检查装置可以如下构成。
[0020]所述处理器基于所述检测光的射出方向和所述受光装置中的该检测光的受光位置的关系，输出表示所述透光罩有无异常的判定结果。
[0021]根据这种结构，判定结果可包含更详细的信息。例如，可以包含关于原本应入射到特定的检查受光元件中的检测光因透光罩异常而如何而改变进路的信息。
[0022]在该情况下，上述检查装置可以如下构成。
[0023]在朝向所述多个检查受光元件中的一个射出的所述检测光未被任一检查受光元件接收的情况下，所述处理器在变更了受光装置的位置后，使所述发光元件朝向所述多个检查受光元件中的一个的初始位置再次射出所述检测光。
[0024]根据这种结构，即使在因透光罩异常而折射了的检测光的行进方向的范围较大的情况下，也能够获取透光罩异常的信息。
[0025]在该情况下，上述检查装置可以如下构成。
[0026]在所述判定结果表示所述透光罩存在异常的情况下，所述处理器输出用于修正所述传感器系统的检测结果的数据。
[0027]根据这种结构，即使在检测到允许从发光元件射出的检测光穿过的透光罩异常的情况下，也能够不伴随着进行透光罩的置换或修补地抑制传感器系统的信息检测精度的降低。
[0028]上述检查装置可以如下构成。
[0029]所述多个检查受光元件呈二维排列。
[0030]根据这种结构，即使在因透光罩异常而折射了的检测光的行进方向的范围较大的情况下，也容易获取透光罩异常的信息。另外，也可以容易地对应检测光被二维地扫描的传感器系统。
[0031]本说明书中使用的“光”这一用语，是指可检测希望信息的具有任意波长的电磁波。例如，本说明书中的“光”这一用语，意味着不仅作为可见光使用，也包含紫外光或红外光、毫米波或微波。
附图说明
[0032]图1是例示由检查装置检查的传感器系统的结构的图。
[0033]图2是例示一实施方式的检查装置的结构的图。
[0034]图3是例示使用图2的检查装置的检查方法的流程图。
[0035]图4A是例示使用图2的检查装置的检查方法的图。
[0036]图4B是例示使用图2的检查装置的检查方法的图。
[0037]图4C是例示图2的检查装置的结构的另一例的图。
具体实施方式
[0038]下面，参照附图对实施方式的例子进行详细说明。在用于以下说明的各附图中，为了将各部件设为可辨识的大小，适当地变更比例尺。
[0039]图1是例示一实施方式的被检查装置检查的传感器系统100的结构的图。传感器系统100具备LiDAR传感器单元110和透光罩120。传感器系统100搭载于例如车辆上。在该情况下，LiDAR传感器单元110为了辅助驾驶而检测该车辆的外部信息。透光罩120形成该车辆的外表面的一部分。
[0040]本说明书中使用的“传感器单元”这一用语，是指具备希望的信息检测功能，并且其自身为单体且能够流通的零件的构成单位。
[0041]本说明书中使用的“辅助驾驶”这一用语，是指至少部分进行驾驶操作(方向盘操作、加速、减速)、行驶环境的监视、以及驾驶操作的支援至少一个的控制处理。即，是指包含从自动紧急制动功能或车道保持辅助功能这样的部分辅助驾驶到完全自动驾驶动作。
[0042]LiDAR传感器单元110具备发光元件111、受光元件112及扫描机构113。透光罩120至少覆盖发光元件111和受光元件112。
[0043]发光元件111构成为射出检测光L1。作为检测光L1，可使用例如波长905nm的红外光。作为发光元件111，可使用激光二极管或发光二极管等半导体发光元件。
[0044]从发光元件111射出的检测光L1穿过透光罩120。检测光L1被位于透光罩120的外侧的物体T反射，作为反射光L2再次穿过透光罩120，入射到受光元件112。
[0045]受光元件112构成为输出与入射来的光量相应的受光本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种检查装置，其是传感器系统的检查装置，所述传感器系统具备射出检测光的发光元件、允许该检测光穿过的透光罩、以及使该检测光的射出方向至少在第一方向上变化的扫描机构，其中，所述检查装置具备：受光装置，其具备至少沿着所述第一方向排列的多个检查受光元件，且配置于穿过所述透光罩的所述检测光的光路上；处理器，其基于多个所述检查受光元件各自是否正常接收到所述检测光，输出表示所述透光罩有无异常的判定结果。2.如权利要求1所述的检查装置，其中，所述处理器基于所述检测光的射出方向与所述受光装置中的该检测光的受光位置的关系，输出表示所述透光罩有无异常的判定结果。3.如权利要求2所述的检查装置，其中，在朝向多个所述检查受光元件中的一个射出的所述检测光未被任一检查受光元件接收的情况下，所述处理器在变更了受光装置的位置后，使所述发光元件朝向多个所述检查受光元件中的一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：渡边重之，绵野裕一，冈村俊亮，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：
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