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三维倾斜度感测装置及利用其的倾斜度感测方法制造方法及图纸

技术编号:27529101 阅读:27 留言:0更新日期:2021-03-03 11:02
本发明专利技术用于在三维空间上感测相应装置的倾斜度,涉及利用太阳的方位角与高度的感测装置及以此感测所设置的天线等的三维倾斜度的方法。公开的倾斜度感测装置及利用其的感测方法中,所述倾斜度感测装置包括提供球面的结构体、以不同的朝向设置于所述结构体的球面上,用于测定太阳光的光量的多个光传感器、接收各所述光传感器的输出信息的光传感器接收部、提供关于接收到所述输出信息时的日期与时间的日历信息的时间提供部以及根据收集到的所述输出信息分析太阳光的入射角,根据分析得到的所述太阳光的入射角、所述日历信息及太阳轨迹式算出地平坐标系,算出当前位置相对于所述地平坐标系的三维上的倾斜信息的计算部。平坐标系的三维上的倾斜信息的计算部。平坐标系的三维上的倾斜信息的计算部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】三维倾斜度感测装置及利用其的倾斜度感测方法


[0001]本专利技术用于在三维空间上感测相应装置的倾斜度,涉及利用太阳的方位角与高度的感测装置及以此感测所设置的天线等的三维倾斜度的方法。

技术介绍

[0002]移动通信基站天线密集设置使得能够在所目标的面积内有效通信。为了使得这些天线能够具有指向性且能够负责所意图的面积而预先设置天线指向方向(方位角)。并且天线必须通过支柱等设置在高处,并且设置成向地面倾斜一定程度(倾斜(tilt))。例如,多个天线以立在高山的支柱为中心放射状设置,各天线根据立在其他支柱的天线负责的区域适当倾斜,从而能够对设计上应负责的面积提供通信服务。
[0003]为了按照以这种意图设计而成的天线的方位角及倾斜设置天线而采用另外设计出来的角度测定装置或多种辅助测定方法。
[0004]获取已设置的天线的方位角与倾斜对天线的维护保养起到非常重要的作用。最初设置时角度对齐有误、支撑天线的支柱设施老化、持续暴露于台风等外部环境等多种原因都可能导致天线的角度超出最初意图,这将造成特定区域的通信服务品质下降。为了重新确认天线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种倾斜度感测装置,其中,包括:结构体,提供球面;多个光传感器,以不同的朝向设置于所述结构体的球面上,用于测定太阳光的光量;光传感器接收部,接收各所述光传感器的输出信息;时间提供部,提供关于接收到所述输出信息时的日期与时间的日历信息;以及计算部,根据收集到的所述输出信息分析太阳光的入射角,根据分析得到的所述太阳光的入射角、所述日历信息及太阳轨迹式算出地平坐标系,与所述地平坐标系比对算出关于当前位置在三维上的倾斜信息。2.根据权利要求1所述的倾斜度感测装置,其中,包括:重力传感器,设置于所述结构体内,用于检测水平面(X-Y平面),根据通过所述重力传感器检测到的水平面(X-Y平面)确定地平坐标系的Z轴,根据所述计算部分析的太阳光的入射角、所述日历信息及所述太阳轨迹式确定在水平面(X-Y平面)上相当于真北方向的地平坐标系的Y轴以算出地平坐标系。3.根据权利要求1所述的倾斜度感测装置,其中,包括:通信部,用于与位于远程位置的管理服务器通信,从所述通信部传送到所述服务器的通信信息中包括所述三维上的倾斜信息。4.根据权利要求1所述的倾斜度感测装置,其中,所述时间提供部为GPS模块。5.根据权利要求1所述的倾斜度感测装置,其中,所述结构体为比半球大且部分被去除的形态的球形,还包括支撑所述结构体的支撑体。6.根据权利要求1所述的倾斜度感测装置,其中,所述结构体为网格球顶形状。7.根据权利要求1所述的倾斜度感测装置,其中,包括:屏壁体,在相邻的光传感器的中间距离地点从所述结构体的表面向法线方向立起,使得影子随着太阳光的入射角落在部分光传感器。8.根据权利要求1所述的倾斜度感测装置,其中,所述结构体设置成在被透过性的保护膜保护的状态下露在天线设备的上端部。9.一种倾斜度感测方法,其中,包括:通过重力传感器算出地平坐标系的水平面(X-Y平面)的步骤;根据各光传感器测定的太阳光的光量数据,以局部坐标系为基准算出关于太阳光的入射方向的入射向量的步骤;将测定所述光量数据的时间与纬度信息及经度信息适用于太阳轨迹式获取地平坐标系上太阳光的入射角信息的步骤;通过所述水平面(X-Y平面)、所述入射向量、所述地平坐标系上太阳光的入射角信息在地平坐标系上算出真北方向(Y轴方向)以确定地平坐标系的步骤;以及在确定的所述地平坐标系上算出所述局部坐标系的三维上的倾斜信息的步骤。10.根据权利要求9所述的倾斜度感测方法,确定所述地平坐标系的步骤包括:将所述入射向量投影到所述地平坐标系上的水平面(X-Y平面)算出投影向量的步骤;
在所述水平面(X-Y平面)上反映在所述地平坐标系上通过太阳光的入射角信息得到的太阳光的方位角以算出真北方向(Y轴...

【专利技术属性】
技术研发人员:金兑姬河智哲
申请(专利权)人:河智哲
类型:发明
国别省市:

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