本公开提供了“装置与车辆之间基于传感器的配对”。一种车辆，包括：无线收发器，其被配置为与移动装置通信；车辆传感器，其被配置为提供车辆运动数据；以及一个或多个处理器，其被配置为：响应于从所述移动装置接收到认证请求，向所述移动装置发送针对第一时间帧的装置运动指纹的请求；从所述移动装置接收所述装置运动指纹；响应于驾驶操纵输入强度大于输入阈值，使用所述车辆运动数据生成针对所述第一时间帧的车辆运动指纹；将所述车辆运动指纹与所述装置运动指纹进行比较以生成相似度分数；以及响应于所述相似度分数指示所述车辆运动指纹与所述装置运动指纹之间的相似度的至少预限定阈值水平，经由所述无线收发器认证所述移动装置与所述车辆之间的无线连接。动装置与所述车辆之间的无线连接。动装置与所述车辆之间的无线连接。
【技术实现步骤摘要】
装置与车辆之间基于传感器的配对
[0001]本公开总体上涉及移动装置与车辆之间的配对方法。更具体地说，本公开涉及基于运动传感器数据的移动装置与车辆之间的配对方法。
技术介绍
[0002]许多移动装置(例如智能电话)正被用在车厢中，以提供更好的用户体验。移动装置可以经由各种无线通信协议(诸如，蓝牙、Wi-Fi等)与车厢内网络配对。典型的无线认证和配对过程需要大量的用户参与。例如，车辆可在显示器上提示用户输入密码，要求用户在移动装置上输入密码。如果用户更换车辆，用户可能需要再次执行与新车辆的配对过程。
技术实现思路
[0003]在本公开的一个或多个说明性实施例中，一种车辆包括：无线收发器，其被配置为与移动装置通信；车辆传感器，其被配置为提供车辆运动数据；以及一个或多个处理器，其被配置为：响应于从所述移动装置接收到认证请求，向所述移动装置发送针对第一时间帧的装置运动指纹的请求；从所述移动装置接收所述装置运动指纹；响应于驾驶操纵输入强度大于输入阈值，使用车辆运动数据生成针对所述第一时间帧的车辆运动指纹；将车辆运动指纹与装置运动指纹进行比较，以生成指示车辆运动指纹与所述装置运动指纹之间的相似度的相似度分数；以及响应于所述相似度分数指示所述车辆运动指纹与所述装置运动指纹之间的相似度的至少预限定阈值水平，经由无线收发器认证移动装置与车辆之间的无线连接，其中驾驶操纵输入强度包括接收到换挡器、油门踏板、制动踏板或方向盘中的至少一者的输入的强度。
[0004]在本公开的一个或多个说明性实施例中，一种用于车辆的方法包括：经由运动传感器收集车辆运动数据；响应于从移动装置接收到认证请求，向所述移动装置发送针对第一时间帧的装置运动指纹的请求；从所述移动装置接收所述装置运动指纹；使用经由车辆传感器收集的所述车辆运动数据生成针对所述第一时间帧的车辆运动指纹；使用所述车辆运动指纹的比特频率生成所述车辆运动指纹的熵；将所述熵与预限定阈值进行比较；响应于所述熵大于所述预限定阈值，将所述车辆运动指纹与所述装置运动指纹进行比较以生成表示所述车辆运动指纹与所述装置运动指纹之间的相似度的相似度分数；以及响应于相似度分数指示所述车辆运动指纹与所述装置运动指纹之间的相似度的至少分数阈值水平，认证所述移动装置与所述车辆之间的无线连接。
[0005]在本公开的一个或多个说明性实施例中，一种非暂时性计算机可读介质包括以下指令：在由车辆的处理器执行时致使处理器：响应于从移动装置接收到认证请求，向所述移动装置发送针对第一时间帧的装置运动指纹的请求；从所述移动装置接收所述装置运动指纹；使用经由车辆传感器检测到的车辆运动数据生成针对所述第一时间帧的车辆运动指纹；使用车辆运动指纹的比特频率生成车辆运动指纹的熵；将所述熵与熵阈值进行比较；响应于所述熵大于所述熵阈值并且驾驶操纵输入强度大于输入阈值，将车辆运动指纹与装置
运动指纹进行比较以生成指示车辆运动指纹与所述装置运动指纹之间的相似度的相似度分数；以及响应于相似度分数指示所述车辆运动指纹与所述装置运动指纹之间的相似度的至少预限定阈值水平，认证移动装置与车辆之间的无线连接，其中驾驶操纵输入强度包括接收到换挡器、油门踏板、制动踏板或方向盘中的至少一者的输入的强度。
附图说明
[0006]为了更好地理解本专利技术并且示出可如何执行本专利技术，现在将参考附图仅借助于非限制性示例来描述本专利技术的实施例，在附图中：
[0007]图1示出本公开的一个实施例的车辆系统的示例框式拓扑图；
[0008]图2示出了本公开的一个实施例的示例传感器曲线图；
[0009]图3示出了本公开的一个实施例的示例矢量相似度曲线图；
[0010]图4示出了用于生成本公开的一个实施例的传感器指纹的示例过程图；
[0011]图5示出了本公开的一个实施例的示例运动指纹图；
[0012]图6示出了本公开的一个实施例的配对认证过程的示例流程图；
[0013]图7示出了本公开的一个实施例的示例传感器数据和驾驶操纵曲线图；以及
[0014]图8示出了用于实现本公开的一个实施例的模糊承诺加密方案的示例流程图。
具体实施方式
[0015]根据需要，本文中公开了本专利技术的详细实施例；然而，应理解，所公开的实施例仅仅是可以各种形式和替代形式体现的本专利技术的示例。附图不一定按比例绘制；一些特征可能会被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应解释为限制性的，而仅应解释为用于教导本领域技术人员以各种形式利用本专利技术的代表性基础。
[0016]本公开总体提供多个电路或其他电气装置。所有对电路和其他电气装置以及由它们各自提供的功能的引用并不意图限于仅涵盖本文所示出和描述的内容。虽然可为各种电路或其他电气装置分配特定标签，但是此类电路和其他电气装置可基于所需的电气实现方式的特定类型而以任何方式彼此组合和/或分开。应认识到，本文公开的任何电路或其他电气装置可包括任何数量的微处理器、集成电路、存储器装置(例如，闪存、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)或它们的其他适当变型)以及软件，它们彼此协作以执行本文公开的一个或多个操作。另外，电气装置中的任一个或多个可以被配置为执行体现在非暂时性计算机可读介质中的被编程为执行如所公开的任意数量的功能的计算机程序。
[0017]本公开尤其提出了一种用于将移动装置与车辆配对的方法和系统。更具体地，本公开提出了一种用于基于运动传感器数据将移动装置与车辆配对的方法和系统。
[0018]为了简化车辆和移动装置之间的配对过程，优选地最小化或减少用户干预。相反，配对过程可以基于由所述车辆和所述移动装置两者收集的传感器数据。例如，由用户携带的车辆和移动装置两者都可以设置有由运动传感器(诸如陀螺仪和/或加速度计)启用的运动感测特征，以检测包括加速、减速等的运动。当在车辆内部时，由车辆和移动装置的运动传感器检测到的运动应是相似的并且彼此对应。通过比较车辆和移动装置的运动，车辆可
在没有用户干预的情况下确定要配对的移动装置。
[0019]参考图1，示出了本公开的一个实施例的车辆系统100的示例性框式拓扑图。车辆102可包括各种类型的汽车、交叉型多功能车(CUV)、运动型多功能车(SUV)、卡车、休闲车(RV)、船、飞机或用于运输人员或货物的其他移动机器。在许多情况下，车辆102可由内燃发动机提供动力。作为另一种可能性，车辆102可以是用于运送人或货物的电池电动车辆(BEV)、由内燃发动机和一个或多个移动电动马达两者驱动的混合电动车辆(HEV)(诸如串联混合电动车辆(SHEV)、插电式混合电动车辆(PHEV)或并联/串联混合电动车辆(PSHEV))、船、飞机或其他移动机器。作为一个示例，系统100可包括由密歇根州迪尔伯恩市的福特汽车公司(The Ford Motor Company,Dearborn,Michigan)制造的SYNC系统。应注意，所示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆，所述车辆包括：无线收发器，其被配置为与移动装置通信；车辆传感器，其被配置为提供车辆运动数据；以及一个或多个处理器，其被配置为：响应于从所述移动装置接收到认证请求，向所述移动装置发送针对第一时间帧的装置运动指纹的请求；从所述移动装置接收所述装置运动指纹；使用所述车辆运动数据生成针对所述第一时间帧的车辆运动指纹；响应于驾驶操纵输入强度大于输入阈值，将所述车辆运动指纹与所述装置运动指纹进行比较，以生成表示所述车辆运动指纹与所述装置运动指纹之间的相似度的相似度分数；以及响应于所述相似度分数指示所述车辆运动指纹与所述装置运动指纹之间的相似度的至少预限定阈值水平，经由所述无线收发器认证所述移动装置与所述车辆之间的无线连接；其中所述驾驶操纵输入强度包括接收到以下各项中的至少一者的输入的强度：换挡器、油门踏板、制动踏板或方向盘。2.如权利要求1所述的车辆，其中所述一个或多个处理器还被配置为：使用所述车辆运动指纹的比特频率生成所述车辆运动指纹的熵；将所述熵与熵阈值进行比较；以及响应于所述熵小于所述熵阈值，向所述移动装置发送针对第二时间帧的第二装置运动指纹的第二请求。3.如权利要求1所述的车辆，其中基于所述车辆运动指纹与所述装置运动指纹之间的比特差的量度来计算所述相似度分数。4.如权利要求1所述的车辆，其中所述车辆传感器包括以下各项中的至少一者：加速度计或陀螺仪。5.如权利要求1所述的车辆，其中所述一个或多个处理器还被配置为：响应于确定所述车辆位于平坦表面上，通过识别并且移除竖直加速度矢量来从所述车辆运动数据移除重力矢量以生成运动矢量。6.如权利要求1所述的车辆，其中所述一个或多个处理器还被配置为：使用低通滤波器从所述车辆运动数据移除重力矢量以生成运动矢量。7.如权利要求6所述的车辆，其中所述一个或多个处理器还被配置为：将所述运动矢量划分到所述第一时间帧中。8.如权利要求7所述的车辆，其中所述一个或多个处理器还被配置为：使用预限定的标准对所述运动矢量进行归一化以生成归一化的运动矢量。9.如权利要求8所述的车辆，其中所述一个或多个处理器还被配置为：将所述归一化运动矢量转换成包括多个二进制比特的所述车辆运动指纹。10.一种用于车辆的方法，其包括：经由运动传感器收集车辆运动数据；响应于从移动装置接收到认证请求，向所述移动装置发送针对第一时间帧的装置运动
指纹的请求；从所述移动装置接收所述装置运动指纹；使用经由车辆传感器收集的所述车辆运动数据生成针对所述第一时间帧的车辆运动指纹；使用所述车辆运动指纹的比特频率生成所述车辆运动指纹的熵；将所述熵与预限定阈值进行比较；响应于所述熵大于所述预限定阈值，将所述车辆运动指纹与所述装置运动指纹进行比较以生成表示所述车辆运动指纹与所述装置运动指纹之间的相似度的相似度分数；以及响应于相似...
【专利技术属性】
技术研发人员：金裕承，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：
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