基于STM32的GPS_GSM汽车防盗报警系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于STM32的GPS_GSM汽车防盗报警系统，系统包括STM32模块、GPS模块、GSM模块、用户手机模块、油路开关模块、声音报警模块、摄像头模块和振动传感器模块；本发明专利技术通过架构于移动或联通的GSM网络以及全球覆盖的GPS信号，基于汽车的振动信号、位置的判断以及摄像头模块的异常侦测，可以实现车内财物盗抢报警和车辆被盗报警，通过手机终端APP实现了远程视频和位置地图监控，也可远程控制声音报警和油路开关，实现了汽车的多功能的防盗报警，极大的提高了汽车防盗报警系统的科技含量和防盗效果。和防盗效果。和防盗效果。

【技术实现步骤摘要】
基于STM32的GPS_GSM汽车防盗报警系统


[0001]本专利技术涉及汽车防盗
，主要是利用GPS技术和GSM技术进行汽车的防盗。

技术介绍

[0002]汽车是人类主要的交通工具，也是现代文明的标志。全世界每年汽车销售量达5000万辆，保有量已超过4亿辆。在用的车辆越多，被盗的汽车也越来越多，汽车防盗成为一个重要的社会问题。防盗技术已经与安全、环保、节能一起被列为汽车技术发展的四大课题。就全国来说，汽车被盗案件也是发生率较高的犯罪案件，盗窃汽车如今成为非常普遍的犯罪现象，解决该问题迫在眉睫，所以汽车防盗装置已经成为确保车辆安全必不可少的部件。
[0003]汽车防盗技术是一门伴随着汽车工业发展而不断进步和完善的系统工程技术，它既兼容于汽车环境，与汽车机械和汽车电子紧密相连，同时又有独特的技术背景。目前汽车防盗技术在我国发展极快，市场竞争激烈。为了促进汽车工业更加智能化、方便化、安全化，研制一种简单可靠、操作方便，能在发现被盗情况下给驾驶员发出报警提醒和位置追踪的安全系统具有实际意义。
[0004]目前市场现有的汽车防盗报警器主要还是声音报警或者短信报警，无法在手机用户终端上实现远程图像和位置监控，以及无法远程控制车辆运行或功能单一、集成度低的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于STM32的GPS_GSM汽车防盗报警系统，解决传统汽车防盗系统无法做到远程实时图像查看和位置监控，以及无法远程控制车辆或功能单一、集成度低的问题。
[0006]实现本专利技术目的的技术解决方案：一种基于STM32的GPS_GSM汽车防盗报警系统，包括STM32模块、GPS模块、GSM模块、用户手机模块、油路开关模块、声音报警模块、摄像头模块和振动传感器模块；
[0007]所述振动传感器模块设置在汽车门窗处，用于检测车辆是否被打开；
[0008]所述GPS模块用于获得车辆的实时位置，判断车辆是否被移动；
[0009]所述摄像头模块用于采集车内图像数据，检测车内物体或人的移动；
[0010]油路开关模块用于控制汽车油路开关；
[0011]用户手机模块利用手机APP查看摄像头模块和GPS模块采集的图像和位置信息，并可远程控制声音报警和油路开关；
[0012]STM32模块用于通过GSM模块向用户手机模块发送报警短信，当用户确认车辆被盗时，通过用户手机模块发送车辆油路断开和声音报警信号。
[0013]本专利技术与现有技术相比，其显著优点为：本专利技术通过架构于移动或联通的GSM网络以及全球覆盖的GPS信号，基于汽车的振动信号、位置的判断以及摄像头模块的图像异常侦
测,可以实现车内财物盗抢报警和车辆被盗报警，通过手机终端APP实现了远程视频和位置地图监控，也可远程控制声音报警和油路开关，实现了汽车的多功能的防盗报警，极大的提高了汽车防盗报警系统的科技含量和防盗效果，打破了地域的限制，在汽车被盗时能及时通知用户采取相应保护措施，并能对被盗车辆进行跟踪，有力保障了用户的财产安全。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的系统框架图。
[0015]图2是USART串口通信基本配置流程图。
[0016]图3是GPS协议帧命令图。
[0017]图4是串口助手接受GPS数据示意图。
[0018]图5是GPS数据解析流程图。
[0019]图6是报警短信发送流程图。
[0020]图7是系统防盗报警流程图。
具体实施方式
[0021]如图1所示，一种基于STM32的GPS_GSM汽车防盗报警系统，包括STM32模块1、GPS模块2、电源模块3、GSM模块4、用户手机模块5、油路开关模块6、声音报警模块7、摄像头模块8和振动传感器模块9；
[0022]所述振动传感器模块9设置在汽车门窗处，用于检测车辆是否被打开；
[0023]所述GPS模块2用于获得车辆的实时位置，判断车辆是否被移动；
[0024]所述摄像头模块8用于采集车内图像数据，检测车内物体或人的移动；
[0025]油路开关模块6用于控制汽车油路开关；
[0026]用户手机模块5利用手机APP查看摄像头模块8和GPS模块2采集过来的图像和位置信息，并可远程控制声音报警和油路开关；
[0027]STM32模块1用于通过GSM模块4向用户手机模块5发送报警短信，当用户确认车辆被盗时，通过用户手机模块5发送车辆油路断开和声音报警信号。
[0028]电源模块3为STM32模块1、GPS模块2、GSM模块4供电。
[0029]振动传感器模块检测到车辆被打开、GPS模块检测到车辆移动或者摄像头模块8检测到车内物体或人的移动，则STM32模块1通过GSM模块向用户手机模块5发送报警短信。
[0030]振动传感器模块检测到车辆被打开，且GPS模块检测到车辆移动时，则STM32模块1通过GSM模块向用户手机模块5发送报警短信。
[0031]振动传感器模块检测到车辆被打开，且摄像头模块8检测到车内物体或人的移动，则STM32模块1通过GSM模块向用户手机模块5发送报警短信。
[0032]GPS模块检测到车辆移动，且摄像头模块8检测到车内物体或人的移动，则STM32模块1通过GSM模块向用户手机模块5发送报警短信。
[0033]振动传感器模块检测到车辆被打开，GPS模块检测到车辆移动，且摄像头模块8检测到车内物体或人的移动，则STM32模块1通过GSM模块向用户手机模块5发送报警短信。
[0034]所述声音报警模块7通过蜂鸣器进行报警。
[0035]油路开关模块通过继电器控制汽车油路的开关。
[0036]STM32模块每隔10s采集1次图像数据，并和上次采集到的图像数据进行比对，得到两个图像的像素差值，当超过设定阈值时，则判断车内存在物体或人的异常移动。
[0037]本系统采用STM32模块作为控制器，通过放置于汽车门窗处的振动传感器检测车辆是否被暴力打开，通过GPS模块定位获得车辆的实时位置来判断车辆是否被移动，通过摄像头模块的图像异常侦测功能可以在车内静态的情况下检测到车内物体或人的移动。当STM32模块检测到上述车辆被盗情况时，会先通过GSM模块发送报警短信及时提醒用户，用户可以打开通过手机终端APP通过GSM网络远程控制打开摄像头监测车内实时情况，也可以通过手机终端APP查看车辆的实时位置地图。当用户确认车辆被盗时，可以通过手机终端APP发送车辆油路断开和声音报警信号，从而及时控制和找回车辆。
[0038]本专利技术通过架构于移动或联通的GSM网络以及全球覆盖的GPS信号，基于汽车的振动信号、位置的判断以及摄像头模块的图像异常侦测,可以实现车内财物盗抢报警和车辆被盗报警，通过手机终端APP实现了远程视频和位置地图监控，也可远程控制声音报警和油路开关，实现了汽车的多功能全方位的防盗报警，极大的提高了汽车防盗报警系统的科技含量和防盗效果。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于STM32的GPS_GSM汽车防盗报警系统，其特征在于，包括STM32模块(1)、GPS模块(2)、GSM模块(4)、用户手机模块(5)、油路开关模块(6)、声音报警模块(7)、摄像头模块(8)和振动传感器模块(9)；所述振动传感器模块(9)设置在汽车门窗处，用于检测车辆是否被打开；所述GPS模块(2)用于获得车辆的实时位置，判断车辆是否被移动；所述摄像头模块(8)用于采集车内图像数据，检测车内物体或人的移动；油路开关模块(6)用于控制汽车油路开关；用户手机模块(5)利用手机APP查看摄像头模块(8)和GPS模块(2)采集的图像和位置信息，远程控制声音报警和油路开关；STM32模块(1)用于通过GSM模块(4)向用户手机模块(5)发送报警短信，当用户确认车辆被盗时，通过用户手机模块(5)发送车辆油路断开和声音报警信号。2.根据权利要求1所述的基于STM32的GPS_GSM汽车防盗报警系统，其特征在于，振动传感器模块(9)检测到车辆被打开、GPS模块(2)检测到车辆移动或者摄像头模块(8)检测到车内物体或人的移动，则STM32模块(1)通过GSM模块向用户手机模块(5)发送报警短信。3.根据权利要求1所述的基于STM32的GPS_GSM汽车防盗报警系统，其特征在于，振动传感器模块(9)检测到车辆被打开，且GPS模块(2)检测到车辆移动时，则STM32模块(1)通过GSM模块向用户手机模块(5)发送报警短信。4.根据权利要求1所述的基于STM32的GPS_GSM汽车防盗报警系统，其特征在于，振动传感器模块(9)检测到车辆被打开，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庆超，彭富明，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：