本实用新型专利技术公开了一种AGV机器人用对电池检测的快速检测装置，本实用新型专利技术的快速检测装置用于快速检测AGV机器人电池的电输出稳定性，不再需要人工检测，其通过外机械手将AGV机器人电池送入电池装载治具上，并通过机械手送入检测位置。Z轴机构驱动双检测头下降，两个检测针插入AGV机器人电池的两个端子孔内，检测自动启动，并在显示部显示检测通过或不通过。本实用新型专利技术的快速检测装置降低人工成本，提高锂电池检测效率。锂电池检测效率。锂电池检测效率。
【技术实现步骤摘要】
一种AGV机器人用对电池检测的快速检测装置
[0001]本技术涉及电池检测
，具体的说是涉及一种AGV机器人用对电池检测的快速检测装置。
技术介绍
[0002]AGV即：Automated Guided Vehicle简称AGV，当前最常见的应用如：AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导。
[0003]AGV机器人所使用的电池为锂电池，锂电池在运用到AGV机器人前需要进行检测，以保证锂电池的安全运行。
[0004]传统的检测方式是通过人工用电触笔检测，而流水线上的生产效率往往是由检测工位来决定，这个工位就得需要多个人工检测工位才能够满足整条流水线的生产需求，而这也是锂电池检测成本较高的原因之一。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种AGV机器人用对电池检测的快速检测装置，设计该快速检测装置的目的是降低人工成本，提高锂电池检测效率。
[0006]为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：本技术的一种AGV机器人用对电池检测的快速检测装置，包括底板，该底板的上板面前中后三个位置分别设置有Y轴向的第一双排导轨、检测装置架体以及检测机构，所述检测机构包括：
[0007]可调节的安装在所述底板上的支撑组件，所述支撑组件上端设有水平板；
[0008]第二双排导轨，Y轴向的安装在所述水平板上板面；
[0009]Y轴气缸驱动机构，其驱动一滑板组件做Y轴向移动，该滑板组件滑接于所述第二双排导轨上；
[0010]可调节的座板组件，固接于所述滑板组件的上端面且近靠所述检测装置架体的一侧；
[0011]立板，固立于所述可调节的座板组件上端，其朝向所述检测装置架体的一侧面设有竖置双排导轨，其顶部设有电机安装架；
[0012]Z轴机构，装设于所述电机安装架上；
[0013]双检测头，滑接于所述竖置双排导轨上且其被所述Z轴机构驱动做升降运动。
[0014]进一步的，所述第一双排导轨上滑接有电池装载治具，该电池装载治具延伸至所述检测装置架体的两个侧板之间。
[0015]进一步的，所述Y轴气缸驱动机构包括：
[0016]气缸座，固定于所述水平板上板面；
[0017]气缸，Y轴向的安装在气缸座上，其活塞杆连接有带拖链的连接块，所述连接块另
一侧连接所述滑板组件，所述活塞杆被所述气缸驱动进而通过连接块带动所述滑板组件沿第二双排导轨做Y轴向移动。
[0018]进一步的，所述Z轴机构的动力源为Z轴电机，其驱动端连接向下的丝杆，所述丝杆螺接有滑块，所述滑块通过一侧安装板侧接所述双检测头。
[0019]进一步的，所述双检测头设有两个向下的检测头，各检测头下端连接有检测针，所述检测针外套设有柔性绝缘外套，所述柔性绝缘外套的下端形成吸盘状结构，所述检测针的端部置于吸盘状结构内锥腔内。
[0020]进一步的，所述检测装置架体包括：
[0021]两块竖置于所述底板上板面两侧的侧板；
[0022]将两块侧板上部固定的横侧板，以及
[0023]装于所述两块侧板顶端的检测结果显示部。
[0024]进一步的，所述水平板的上板面设置有光学感应限位部，该光学感应限位部设置在所述滑板组件的下方且置于所述第二双排导轨之间，其用于感应并限定所述滑板组件向外的伸出距离。
[0025]相对于现有技术，本技术的有益效果是：本技术的快速检测装置用于快速检测AGV机器人电池的电输出稳定性，不再需要人工检测，其通过外机械手将AGV机器人电池送入电池装载治具上，并通过机械手送入检测位置。Z轴机构驱动双检测头下降，两个检测针插入AGV机器人电池的两个端子孔内，检测自动启动，并在显示部显示检测通过或不通过。本技术的快速检测装置降低人工成本，提高锂电池检测效率。
附图说明
[0026]图1为本技术快速检测装置的结构示意图。
[0027]图2为本技术检测机构的结构示意图。
[0028]图3为本技术Y轴气缸驱动机构及被Y轴气缸驱动机构驱动的滑板组件安装结构示意图。
[0029]图4为本技术检测头的结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本技术所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0034]实施例1，本技术的具体结构如下：
[0035]请参照附图1-4，本技术的一种AGV机器人用对电池检测的快速检测装置，包括底板1，该底板1的上板面前中后三个位置分别设置有Y轴向的第一双排导轨2、检测装置架体3以及检测机构6，所述检测机构包括：
[0036]可调节的安装在所述底板1上的支撑组件61，所述支撑组件61上端设有水平板62；
[0037]第二双排导轨，Y轴向的安装在所述水平板62上板面；
[0038]Y轴气缸驱动机构63，其驱动一滑板组件64做Y轴向移动，该滑板组件64滑接于所述第二双排导轨上；
[0039]可调节的座板组件67，固接于所述滑板组件64的上端面且近靠所述检测装置架体3的一侧；
[0040]立板，固立于所述可调节的座板组件67上端，其朝向所述检测装置架体3的一侧面设有竖置双排导轨66，其顶部设有电机安装架65；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV机器人用对电池检测的快速检测装置，包括底板(1)，其特征在于，该底板(1)的上板面前中后三个位置分别设置有Y轴向的第一双排导轨(2)、检测装置架体(3)以及检测机构(6)，所述检测机构包括：可调节的安装在所述底板(1)上的支撑组件(61)，所述支撑组件(61)上端设有水平板(62)；第二双排导轨，Y轴向的安装在所述水平板(62)上板面；Y轴气缸驱动机构(63)，其驱动一滑板组件(64)做Y轴向移动，该滑板组件(64)滑接于所述第二双排导轨上；可调节的座板组件(67)，固接于所述滑板组件(64)的上端面且近靠所述检测装置架体(3)的一侧；立板，固立于所述可调节的座板组件(67)上端，其朝向所述检测装置架体(3)的一侧面设有竖置双排导轨(66)，其顶部设有电机安装架(65)；Z轴机构(68)，装设于所述电机安装架(65)上；双检测头(69)，滑接于所述竖置双排导轨(66)上且其被所述Z轴机构(68)驱动做升降运动。2.根据权利要求1所述的一种AGV机器人用对电池检测的快速检测装置，其特征在于，所述第一双排导轨(2)上滑接有电池装载治具，该电池装载治具延伸至所述检测装置架体(3)的两个侧板之间。3.根据权利要求1所述的一种AGV机器人用对电池检测的快速检测装置，其特征在于，所述Y轴气缸驱动机构(63)包括：气缸座，固定于所述水平板(62)上板面；气缸，Y轴向的安装在气缸座上，其活塞杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：王卫红，黎荡，
申请(专利权)人：深圳市鑫恒盈天新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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