本实用新型专利技术公开了一种运输箱箱体定位装置，涉及饮料装箱辅助设备技术领域。其包括机架、输送带、机械手、控制器及箱体检测传感器，输送带靠近机械手的一侧上方设置有龙门架，龙门架的底端分别与机架的两竖直侧壁顶端连接，龙门架的两竖直侧板之间滑动连接有挡箱板，挡箱板设置有驱动其沿竖直方向移动的第一驱动气缸，挡箱板在移动过程中始终不与输送带的表面接触，第一驱动气缸与控制器电连接，控制器控制第一驱动气缸的运行与停止，输送带位于靠近挡箱板位置的两侧分别设置有箱体辅助定位装置。本实用新型专利技术能够在不关闭输送带的条件下，精准的对运输箱进行定位，保证机械手每次能够将饮料瓶准确的放入运输箱中。能够将饮料瓶准确的放入运输箱中。能够将饮料瓶准确的放入运输箱中。
【技术实现步骤摘要】
一种运输箱箱体定位装置
[0001]本技术涉及饮料装箱辅助设备
，尤其是涉及一种运输箱箱体定位装置。
技术介绍
[0002]在一些饮料的生产线中，需要将制作好的饮料通过机械手装入运输箱中。
[0003]参照图4，为现有技术中公开的一种装箱机，其包括机架1及设置在机架1上的输送带2，输送带2上放置有若干运输箱，输送带2输出端的某个位置安装有机械手3，机械手3周围设置有控制器4及箱体检测传感器5，控制器4与箱体检测传感器5、机械手3及输送带2的驱动装置电连接，控制器4控制机械手3及输送带2的运行与关闭。装箱时，运输箱通过输送带2移动，移动到箱体检测传感器5附近时，箱体检测传感器5接收到信号并反馈给控制器4，此时，控制器4接处理信号并控制输送带2停止运动，随后控制机械手3将其抓取好的饮料放入运输箱中。
[0004]上述现有技术方案存在以下缺陷：饮料瓶装箱的过中需要保证运输箱的位置不动，通过移动机械手完成饮料瓶的装箱。输送带停止时，运输箱在输送带前后左右的停止位置每次都是不固定的，会出现一点偏差，当偏差过大时，很可能导致机械手无法将饮料瓶准确放入运输箱中，且频繁关闭启动输送带，也会降低输送带的使用寿命。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种运输箱箱体定位装置，其能够在不关闭输送带的条件下，精准的对运输箱进行定位，保证机械手每次能够将饮料瓶准确的放入运输箱中。
[0006]本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种运输箱箱体定位装置，包括机架、输送带、机械手、控制器及箱体检测传感器，所述输送带靠近机械手的一侧上方设置有龙门架，所述龙门架的底端分别与机架的两竖直侧壁顶端连接，所述龙门架的两竖直侧板之间滑动连接有挡箱板，所述挡箱板设置有驱动其沿竖直方向移动的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸竖直设置且其缸体与龙门架的顶端连接、活塞杆的底端与挡箱板的顶端连接，所述挡箱板在移动过程中始终不与输送带的表面接触，所述第一驱动气缸与控制器电连接，所述控制器控制第一驱动气缸的运行与停止，所述输送带位于靠近挡箱板位置的两侧分别设置有箱体辅助定位装置。
[0008]通过采用上述技术方案，当运输箱移动到指定位置时，箱体检测传感器检测到信号并反馈给控制器，控制器接收信号并控制第一驱动气缸活塞杆伸长使挡箱板下落。当运输箱与挡箱板接触时，挡箱板限制了运输箱的继续运动，此时输送带继续运行，与运输箱之间产生滑动摩擦力，运输箱受到的滑动摩擦力方向水平朝向挡箱板，因此，运输箱与挡箱板之间会抵紧。结合辅助定位装置，运输箱在水平方向被限制在特定的区域内无法移动，因此，在不关闭输送带的条件下，通过挡箱板和辅助定位装置能够对运输箱进行精准定位，保
证机械手每次能够将饮料瓶准确的放入运输箱中。
[0009]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：挡箱板的顶面连接有若干竖直贯穿龙门架顶面设置的导向杆，导向杆的长度大于第一驱动气缸的活塞杆长度。
[0010]通过采用上述技术方案，既有效的增强了挡箱板在移动过程中的稳定性，又避免了第一驱动气缸的活塞杆在水平方向受到较大的箱体的推力作用，对第一驱动气缸进行了有效的保护。
[0011]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述辅助定位装置包括沿垂直于输送带输送方向设置在机架外侧的第二驱动气缸、竖直设置且与第二驱动气缸活塞杆一端连接的限位板，两所述限位板的最小间距等于运输箱箱体沿垂直于输送带输送方向的宽度，所述第二驱动气缸与控制器电连接，所述控制器控制第二驱动气缸的运行与停止。
[0012]通过采用上述技术方案，当箱体检测传感器检测到运输箱的信号时，箱体检测传感器将信号反馈给控制器，控制器接收信号并在一段时间后控制第二驱动气缸活塞杆伸长使限位板与运输箱的两侧壁抵紧，实现将运输箱在水平方向的彻底固定。该辅助定位装置结构简单、维护成本低，且对运输箱的定位效果好。
[0013]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述挡箱板靠近输送带输入端的一侧设置有减震垫，两所述限位板相互靠近的一面设置有橡胶垫。
[0014]通过采用上述技术方案，减震垫避免了运输箱与挡箱板接触时，由于产生的撞击力度较大，造成运输箱或挡箱板发生损坏的问题；橡胶垫的设置增加了限位板与运输箱侧壁之间的摩擦力，提升了限位板对运输箱的固定效果。
[0015]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架靠近输送带输入端的两侧分别设置有导向板，所述导向板沿输送带输出端至其输入端方向的水平截面呈“八”字形，两所述导向板的最小间距等于运输箱箱体沿垂直于输送带输送方向的宽度。
[0016]通过采用上述技术方案，保证了运输箱在经过导向板后，能够处于输送带的正中间位置，避免了第二驱动气缸要沿输送带宽度方向推动挡箱板的麻烦，能更加迅速、准确的对运输箱实现定位。
[0017]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向板相互远离的一端分别与机架的顶端转动连接，所述导向板相互远离的一面沿水平方向设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块铰接有水平设置的伸缩杆，所述伸缩杆的另一端与机架固定连接，所述导向板的转动轴与伸缩杆的铰接轴均位于竖直方向。
[0018]通过采用上述技术方案，当运输箱以较大的偏移角度进入两导向板之间，两者接触时，伸缩杆受到压力开始收缩，并与滑块之间沿铰接轴发生转动，此时滑动移动使两导向板之间的最小距离变大，保证了运输箱能够顺利通过。该设计允许导向板的开度进行一定程度的调节，更有利于运输箱通过导向板，避免了运输箱可能卡在两导向板中间的问题，有效的提升了导向板的实用性。
[0019]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输送带的输入端上方设置有润滑液输送管，所述润滑液输送管设有若干均匀分布的滴液口。
[0020]通过采用上述技术方案，当运输箱与挡箱板接触时，由于挡箱板阻碍了运输箱的运动，运输箱与输送带之间会产生滑动摩擦力，运输箱受到的滑动摩擦力水平朝向挡箱板，因此，挡箱板受到一个与该滑动摩擦力相等的推力。如果运输箱与输送带之间的摩擦力过
大，这会导致运输箱的底面及输送带的表面发生较大的磨损，同时挡箱板受到的推力越大，可能会降低挡箱板及第一驱动气缸的使用寿命。润滑液输送管的设置极大的降低了运输箱与输送带之间的滑动摩擦力，有效的解决了这一问题，使该运输箱箱体定位装置的工作过程更加安全和实用。
[0021]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输送带的下方设置有集液槽，所述集液槽通过管道与地沟连通。
[0022]通过采用上述技术方案，能够及时将润滑液输送管滴在输送带上的润滑液进行收集处理，进一步提升了该双端洗瓶机推瓶机构的实用性。
[0023]综上所述，本技术的有益技术效果为：
[0024]1.通过设置挡箱板、第一驱动气缸及辅助定位装置，能够对运输箱进行精准定位，保证机械手每次能够将饮料瓶准确的放入运输箱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种运输箱箱体定位装置，包括机架（1）、输送带（2）、机械手（3）、控制器（4）及箱体检测传感器（5），其特征在于，所述输送带（2）靠近机械手（3）的一侧上方设置有龙门架（6），所述龙门架（6）的底端分别与机架（1）的两竖直侧壁顶端连接，所述龙门架（6）的两竖直侧板之间滑动连接有挡箱板（7），所述挡箱板（7）设置有驱动其沿竖直方向移动的第一驱动气缸（8），所述第一驱动气缸（8）竖直设置且其缸体与龙门架（6）的顶端连接、活塞杆的底端与挡箱板（7）的顶端连接，所述挡箱板（7）在移动过程中始终不与输送带（2）的表面接触，所述第一驱动气缸（8）与控制器（4）电连接，所述控制器（4）控制第一驱动气缸（8）的运行与停止，所述输送带（2）位于靠近挡箱板（7）位置的两侧分别设置有箱体辅助定位装置（9）。2.根据权利要求1所述的运输箱箱体定位装置，其特征在于，挡箱板（7）的顶面连接有若干竖直贯穿龙门架（6）顶面设置的导向杆（10），导向杆（10）的长度大于第一驱动气缸（8）的活塞杆长度。3.根据权利要求2所述的运输箱箱体定位装置，其特征在于，所述辅助定位装置（9）包括沿垂直于输送带（2）输送方向设置在机架（1）外侧的第二驱动气缸（91）、竖直设置且与第二驱动气缸（91）活塞杆一端连接的限位板（92），两所述限位板（92）的最小间距等于运输箱箱体沿垂直于输送带（2）输送方向的宽度，所述第二驱动气缸（91）与控制器（4）电...
【专利技术属性】
技术研发人员：仵燕涛，
申请(专利权)人：西安冰峰饮料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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