铜制皮带扣自动抛光系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种铜制皮带扣自动抛光系统，包括机架，所述机架安装有上料台、机械手和抛光机构，所述抛光机构和上料台围绕所述机械手设置；所述机械手包括立柱和夹手，所述立柱固定在机架上，夹手连接在立柱，夹手活动于上料台与抛光机构之间；所述抛光机构具有电机架，所述电机架安装有电机和传动轴；所述传动轴延伸出电机架外，电机架外的传动轴安装有抛光轮；电机连接驱动所述传动轴旋转以带动抛光轮旋转，所述夹手与抛光轮活动接触。它具有结构简单、配合紧凑，设计合理等优点；因此，它是一种技术性和经济性均具有优越性能的产品。是一种技术性和经济性均具有优越性能的产品。是一种技术性和经济性均具有优越性能的产品。

【技术实现步骤摘要】
铜制皮带扣自动抛光系统


[0001]本技术主要涉及一种铜制皮带扣自动抛光系统。

技术介绍

[0002]目前铜制皮带扣自动抛光都是由人工完成。人手抛光时，压力和抛光路径很难保持均匀一致，使得产品返修的频率较高，而且人工加工时的压力和速度有限，抛光效率慢。由于人工针对小部件铜制皮带扣压力不好控制、易造成失衡受伤，再加上抛光的环境恶劣，使得人工加工很累、对身体也不好。

技术实现思路

[0003]为减少人工操作产生的质量问题，本技术提出了一种新的结构方案，本铜制皮带扣自动抛光系统采用以下的技术方案：
[0004]一种铜制皮带扣自动抛光系统，包括机架，所述机架安装有上料台、机械手和抛光机构，所述抛光机构和上料台围绕所述机械手设置；
[0005]所述机械手包括立柱和夹手，所述立柱固定在机架上，夹手连接在立柱，夹手活动于上料台与抛光机构之间；
[0006]所述抛光机构具有电机架，所述电机架安装有电机和传动轴；所述传动轴延伸出电机架外，电机架外的传动轴安装有抛光轮；电机连接驱动所述传动轴旋转以带动抛光轮旋转，所述夹手与抛光轮活动接触。
[0007]优选地，所述抛光轮分别设于电机架的两侧，所述抛光轮安装有防护壳。
[0008]优选地，所述机架安装有夹具灰尘清理机构，所述夹具灰尘清理机构设有软性喷嘴和刷头。
[0009]优选地，所述夹手包括旋转座、翻转座和夹臂，所述旋转座具有接入腔，所述翻转座具有铰接位和翻转臂，所述翻转臂铰接于所述接入腔，所述夹臂铰接于铰接位。r/>[0010]优选地，所述立柱安装有电机，电机连接驱动所述旋转座转动。
[0011]优选地，所述上料台具有若干列料条，所述料条设有若干工件位，所述工件位分隔设置。
[0012]优选地，所述上料台安装有提手。
[0013]优选地，所述机架外围设有防护箱体。
[0014]本技术同
技术介绍
相比所产生的有益效果：
[0015]本技术采用了上述方案，能使铜制皮带扣加工的质量稳定，效果统一、美观；其实现产品在电机高转数和大压力的危险情况下对产品进行加工，使得原本需要3道工序降低到了2道工序，效率提升，由原来的2分钟降低到1.5分钟；能代替人在抛光这种恶劣的环境中工作，布局结构能适应多种不同的铜制皮带扣抛光。
【附图说明】
[0016]图1为本技术所提供较佳实施例中的铜制皮带扣自动抛光系统示意图；
[0017]图2为本技术所提供较佳实施例中的铜制皮带扣自动抛光系统第一局部结构示意图；
[0018]图3为本技术所提供较佳实施例中的铜制皮带扣自动抛光系统第二局部结构示意图；
[0019]图4为本技术所提供较佳实施例中的铜制皮带扣自动抛光系统第三局部结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面详细描述本技术的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
[0021]在本技术中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本技术中的具体含义。
[0022]下面结合说明书的附图，通过对本技术的具体实施方式作进一步的描述，使本技术的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]本技术提供的较佳实施例：如图1～图4所示，一种铜制皮带扣自动抛光系统，包括机架10，所述机架外围设有防护箱体11。所述机架10安装有上料台20、机械手30和抛光机构40，所述抛光机构40和上料台20围绕所述机械手30设置。
[0024]所述机械手30包括立柱31和夹手32，所述立柱31固定在机架10上，夹手32连接在立柱31，夹手32活动于上料台20与抛光机构40之间；所述夹手32包括旋转座33、翻转座34和夹臂35，所述旋转座33具有接入腔331，所述翻转座34具有铰接位341和翻转臂342，所述翻转臂342铰接于所述接入腔331，所述夹臂35铰接于铰接位341；所述立柱31安装有电机，电机连接驱动所述旋转座转动。
[0025]所述抛光机构40具有电机架41，所述电机架41安装有电机42和传动轴43；所述传动轴43延伸出电机架41外，电机架外的传动轴安装有抛光轮44；电机42连接驱动所述传动轴43旋转以带动抛光轮44旋转，所述夹手32与抛光轮44活动接触。
[0026]所述抛光轮44分别设于电机架41顶部的两侧，所述抛光轮44安装有防护壳45；打磨后的碎屑掉落在防护壳内，避免了金属粉尘到处飘扬污染环境；所述机架10安装有夹具灰尘清理机构50，所述夹具灰尘清理机构50设有软性喷嘴51和刷头52，利用喷嘴和刷头即可对废屑进行清理。
[0027]所述上料台20具有若干列料条21，所述料条21设有若干工件位22，所述工件位均匀分隔设置，方便夹手伸入将放置在工件位的皮带扣卡紧，所述上料台安装有提手方便装拆。
[0028]预设好电机转动参数，人工将皮带扣放置在上料台的料条工件位；按下启动按钮
使电机旋转，与电机连接的传动轴旋转带动抛光轮同时单向旋转；机械手通过各部件实现旋转、翻转、夹紧、翻转等动作夹取皮带扣移向抛光轮进行表面，电机架两侧的抛光轮可采用不同精度的轮子便于选择加工，结束后机械手将皮带扣移开放下。
[0029]在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本技术的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。
[0030]通过上述的结构和原理的描述，所属
的技术人员应当理解，本技术不局限于上述的具体实施方式，在本技术基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本技术的保护范围，应由各权利要求限定之。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铜制皮带扣自动抛光系统，包括机架，其特征在于：所述机架安装有上料台、机械手和抛光机构，所述抛光机构和上料台围绕所述机械手设置；所述机械手包括立柱和夹手，所述立柱固定在机架上，夹手连接在立柱，夹手活动于上料台与抛光机构之间；所述抛光机构具有电机架，所述电机架安装有电机和传动轴；所述传动轴延伸出电机架外，电机架外的传动轴安装有抛光轮；电机连接驱动所述传动轴旋转以带动抛光轮旋转，所述夹手与抛光轮活动接触。2.根据权利要求1所述的铜制皮带扣自动抛光系统，其特征在于：所述抛光轮分别设于电机架的两侧，所述抛光轮安装有防护壳。3.根据权利要求1所述的铜制皮带扣自动抛光系统，其特征在于：所述机架安装有夹具灰尘清理机构，所述夹具灰尘清理机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴富，
申请(专利权)人：广东埃华路机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：