垃圾自动清理机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垃圾自动清理机器人，包括箱体、滚轮和垃圾吸附接口、粉碎装置和压缩装置，垃圾吸附口通过连接管与吸尘器箱体连接，所述吸尘器箱体包括垃圾存储区，所述垃圾存储区与粉碎装置的连接端设置有通断开关，粉碎装置下方设置有倾斜的集料板，压缩装置置于集料板最低端的底部，粉碎装置、压缩装置、吸尘器箱体的控制端均连接在控制面板上。其粉碎装置对略大的垃圾进行粉碎后经集料板进入压缩装置，压缩装置对垃圾进行压缩封装，倾倒垃圾时，由于垃圾被压缩封装后，不会产生飞扬现象，不会对环境造成二次污染。不会对环境造成二次污染。不会对环境造成二次污染。

【技术实现步骤摘要】
垃圾自动清理机器人


[0001]本技术涉及垃圾清理装置领域，更具体的说是涉及一种垃圾自动清理机器人。

技术介绍

[0002]随着人们生活的越来越便捷，人们对家居生活用品的要求越来越高。现有的家居垃圾清理装置采用吸尘器实现，吸尘器吸附的垃圾堆积在一腔体中，使用一段时间需将腔体中的垃圾倒出，由于垃圾中大多是灰尘，在倾倒的时候，灰尘飞扬，对环境卫生会造成二次污染，且会影响使用者的体验感。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决上述技术问题提供一种垃圾自动清理机器人。
[0004]本技术通过下述技术方案实现：
[0005]垃圾自动清理机器人，包括箱体、设置在箱体底部的滚轮和垃圾吸附接口、设置在箱体内的粉碎装置和压缩装置，所述垃圾吸附口通过连接管与起负压作用的吸尘器箱体连接，所述吸尘器箱体包括垃圾存储区，所述垃圾存储区与粉碎装置的连接端设置有通断开关，所述粉碎装置下方设置有倾斜的集料板，所述压缩装置置于集料板最低端的底部，所述粉碎装置、压缩装置、吸尘器箱体的控制端均连接在控制面板上。通断开关关闭时即垃圾存储区与粉碎装置的通路隔断，吸层器箱体正常工作，通过开关开启时，垃圾存储区存储的垃圾进入粉碎装置中，粉碎装置对略大的垃圾进行粉碎后经集料板进入压缩装置，压缩装置对垃圾进行压缩封装，倾倒垃圾时，由于垃圾被压缩封装后，不会产生飞扬现象，不会对环境造成二次污染。
[0006]本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0007]1、本技术粉碎装置对略大的垃圾进行粉碎后经集料板进入压缩装置，压缩装置对垃圾进行压缩封装，倾倒垃圾时，由于垃圾被压缩封装后，不会产生飞扬现象，不会对环境造成二次污染。
附图说明
[0008]此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。
[0009]图1为本技术的结构示意图。
具体实施方式
[0010]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。
[0011]实施例1
[0012]如图1所示的一种垃圾自动清理机器人，包括箱体1、设置在箱体1底部的滚轮11和垃圾吸附接口2、设置在箱体内的粉碎装置3和压缩装置6，所述垃圾吸附口2通过连接管与起负压作用的吸尘器箱体4连接，连接管的设置为常规连接，在图中未给出；吸尘器箱体4的结构也可采用现有结构。所述吸尘器箱体包括垃圾存储区，所述垃圾存储区与粉碎装置的连接端设置有通断开关，通断开关可采用内径较大的阀门等结构实现。粉碎装置下方设置有倾斜的集料板5，压缩装置6置于集料板5最低端的底部，粉碎装置3、压缩装置6、吸尘器箱体4的控制端均连接在控制面板上，控制面板对粉碎装置3、压缩装置6、吸尘器箱体4的运行次序进行控制。正常使用时，可在垃圾吸附接口上连接一刷子，箱体在移动过程中，刷子与地面接触，可提高打扫的清洁度。
[0013]实施例2
[0014]基于上述实施例的结构和原理，本实施例对其具体实施方式进行细化，即粉碎装置包括第一齿轮、与第一齿轮相啮合的第二齿轮和用于驱动第一齿轮转定的驱动装置，所述通断开关置于第一齿轮和第二齿轮啮合处的上方。通断开关采用电子阀门实现，电子阀门连接在控制面板上，实现通断控制。具体的，驱动装置包括电机31、固定在电机31输出轴上的套环、套设在套环和第一齿轮转动轴外的传动皮带32。本实施例采用齿轮实现垃圾的粉碎，其结构简单，对于家庭垃圾的粉碎完全满足使用需求。电机的控制端连接在控制面板上。电机、阀门与控制面板的连接为常规电路结构，在此不做赘述。
[0015]实施例3
[0016]基于上述实施例的结构，本实施例在上述实施例结构的基础上做了优化，即集料板为波纹板且波纹板的凹槽斜向设置即波纹板的凹槽的一端位置高，一端位置低，位置低的一端置于压缩装置6上方。
[0017]以上所述的具体实施方式，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施方式而已，并不用于限定本技术的保护范围，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.垃圾自动清理机器人，其特征在于：包括箱体、设置在箱体底部的滚轮和垃圾吸附接口、设置在箱体内的粉碎装置和压缩装置，所述垃圾吸附口通过连接管与起负压作用的吸尘器箱体连接，所述吸尘器箱体包括垃圾存储区，所述垃圾存储区与粉碎装置的连接端设置有通断开关，所述粉碎装置下方设置有倾斜的集料板，所述压缩装置置于集料板最低端的底部，所述粉碎装置、压缩装置、吸尘器箱体的控制端均连接在控制面板上。2.根据权利要求1所述的垃圾自动清理机器人，其特征在于，所述垃圾吸附接口上...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡斌，刘伟，
申请(专利权)人：西藏穆珠曼偌科技有限公司，
类型：新型
国别省市：