一种注塑机自动抓料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑机自动抓料机械手，包括传送箱体，所述传送箱体的下部连接有安装架，所述安装架的下部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆下方固定连接有上支撑板，所述上支撑板上固定连接有两个小型气缸，本实用新型专利技术带有上支撑板和下支撑板，上支撑板上固定连接有两个小型气缸，小型气缸的活塞杆能够带动下支撑板上下移动，上支撑板的下部固定连接有上夹板，所述下支撑板的上部固定连接有下夹板，上夹板和下夹板能够相对运动，从而对需要注塑的原料进行夹持，传送箱体的右端固定连接有减速电机，减速电机能够带动丝杆转动，从而使得有滑块移动，滑块的下端与安装架固定连接，从而能够使得本机械手方便的进行左右移动。左右移动。左右移动。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机自动抓料机械手


[0001]本技术涉及抓料机械手
，具体为一种注塑机自动抓料机械手。

技术介绍

[0002]通常IML注塑成型采用的是人工将片材放入注塑机模具内，然后注塑成型，待完成注塑，模具开模后，再由人工将成品取出，贴上保护膜。此种生产方式极大地增长了注塑周期，且增大了人工作业的危险性。为此，我们推出一种注塑机自动抓料机械手。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种注塑机自动抓料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种注塑机自动抓料机械手，包括传送箱体，所述传送箱体的下部连接有安装架，所述安装架的下部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆下方固定连接有上支撑板，所述上支撑板上固定连接有两个小型气缸，所述小型气缸的活塞杆下端固定连接有下支撑板，所述上支撑板的下部固定连接有上夹板，所述下支撑板的上部固定连接有下夹板，所述传送箱体的右端固定连接有减速电机，所述减速电机的输出轴左端焊接有丝杆，所述丝杆通过丝杆螺母传动连接有滑块，所述滑块的下端与安装架固定连接。
[0005]优选的，所述减速电机上设有两个控制开关，所述传送箱体的上部焊接有安装柱。
[0006]优选的，所述滑块的前侧和后侧分别焊接有第一套筒，所述第一套筒的内部贯穿有光滑杆。
[0007]优选的，所述光滑杆的右端与传送箱体的右侧内壁焊接。
[0008]优选的，所述传送箱体的内部左侧固定连接有丝杆轴承座，所述丝杆轴承座与丝杆的左端转动连接。
[0009]优选的，所述上支撑板的下部固定连接有光滑柱，所述下支撑板的上部焊接有第二套筒。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术带有上支撑板和下支撑板，上支撑板上固定连接有两个小型气缸，小型气缸的活塞杆能够带动下支撑板上下移动，上支撑板的下部固定连接有上夹板，所述下支撑板的上部固定连接有下夹板，上夹板和下夹板能够相对运动，从而对需要注塑的原料进行夹持，传送箱体的右端固定连接有减速电机，减速电机能够带动丝杆转动，从而使得有滑块移动，滑块的下端与安装架固定连接，从而能够使得本机械手方便的进行左右移动。
附图说明
[0011]图1为本技术结构示意图；
[0012]图2为本技术上支撑板结构示意图；
[0013]图3为本技术传送箱体结构示意图。
[0014]图中：1、传送箱体；2、滑块；3、安装柱；4、减速电机；5、控制开关；6、光滑杆；7、丝杆；8、第一套筒；9、安装架；10、丝杆轴承座；11、第一气缸；12、上支撑板；13、上夹板；14、下夹板；15、小型气缸；16、光滑柱；17、第二套筒；18、下支撑板。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种注塑机自动抓料机械手，包括传送箱体1，所述传送箱体1的下部连接有安装架9，所述安装架9的下部固定连接有第一气缸11，所述第一气缸11的活塞杆下方固定连接有上支撑板12，所述上支撑板12上固定连接有两个小型气缸15，所述小型气缸15的活塞杆下端固定连接有下支撑板18，所述上支撑板12的下部固定连接有上夹板13，所述下支撑板18的上部固定连接有下夹板14，所述传送箱体1的右端固定连接有减速电机4，所述减速电机4的输出轴左端焊接有丝杆7，所述丝杆7通过丝杆螺母传动连接有滑块2，所述滑块2的下端与安装架9固定连接。
[0017]所述减速电机4上设有两个控制开关5，所述传送箱体1的上部焊接有安装柱3。
[0018]所述滑块2的前侧和后侧分别焊接有第一套筒8，所述第一套筒8的内部贯穿有光滑杆6。
[0019]所述光滑杆6的右端与传送箱体1的右侧内壁焊接。
[0020]所述传送箱体1的内部左侧固定连接有丝杆轴承座10，所述丝杆轴承座10与丝杆7的左端转动连接。
[0021]所述上支撑板12的下部固定连接有光滑柱16，所述下支撑板18的上部焊接有第二套筒17。
[0022]具体的，使用时，本注塑机自动抓料机械手，带有上支撑板12和下支撑板18，上支撑板12上固定连接有两个小型气缸15，小型气缸15的活塞杆能够带动下支撑板18上下移动，上支撑板12的下部固定连接有上夹板13，所述下支撑板18的上部固定连接有下夹板14，上夹板13和下夹板14能够相对运动，从而对需要注塑的原料进行夹持，传送箱体1的右端固定连接有减速电机4，减速电机4能够带动丝杆7转动，从而使得有滑块2移动，滑块2的下端与安装架9固定连接，从而能够使得本机械手方便的进行左右移动。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机自动抓料机械手，包括传送箱体（1），其特征在于：所述传送箱体（1）的下部连接有安装架（9），所述安装架（9）的下部固定连接有第一气缸（11），所述第一气缸（11）的活塞杆下方固定连接有上支撑板（12），所述上支撑板（12）上固定连接有两个小型气缸（15），所述小型气缸（15）的活塞杆下端固定连接有下支撑板（18），所述上支撑板（12）的下部固定连接有上夹板（13），所述下支撑板（18）的上部固定连接有下夹板（14），所述传送箱体（1）的右端固定连接有减速电机（4），所述减速电机（4）的输出轴左端焊接有丝杆（7），所述丝杆（7）通过丝杆螺母传动连接有滑块（2），所述滑块（2）的下端与安装架（9）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种注塑机自动抓料机械手，其特征在于：所述减速电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：余炙均，
申请(专利权)人：无锡市元承天塑业有限公司，
类型：新型
国别省市：