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一种采矿工程用掘进设备制造技术

技术编号:27518919 阅读:20 留言:0更新日期:2021-03-02 18:57
本实用新型专利技术公开了一种采矿工程用掘进设备,包括掘进机本体,所述掘进机本体连接有截割机构臂,且截割机构臂的顶端传动连接有铣挖头;还包括:行走机构;所述行走机构设置在掘进机本体的底部用于驱动掘进机本体进行移动,且行走机构由主体架和截割支撑机构组成。本实用新型专利技术中,通过在行走机构中主体架底部两侧设置截割支撑机构,在进行截割作业时可以通过截割支撑机构中的驱动机构作用于其中的支撑底板,支撑底板通过连接转轴进行转动与地面贴合接触,从而对行走机构中两侧的行走履带进行支撑,降低截割作业时对行走履带产生的反向作用力,防止履带变形损坏和出现偏移脱落,提高该采矿工程用掘进设备掘进作业的稳定性。采矿工程用掘进设备掘进作业的稳定性。采矿工程用掘进设备掘进作业的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种采矿工程用掘进设备


[0001]本技术涉及掘进设备
,尤其涉及一种采矿工程用掘进设备。

技术介绍

[0002]掘进机类型多,按作业对象分为普通机子与隧道掘进机;按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机,掘进机主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成,随着行走机构向前推进,工作机构中的切割头不断破碎岩石,并将碎岩运走。
[0003]目前在采矿工程用的掘进机在行走机构为履带式行走机构,可以满足在矿道内侧进行行走需要,但是在进行截割作业时缺少对行走机构中的履带部件进行支撑的措施,截割机构臂配合铣挖头产生的反向作用力会直接作用于履带机构,易导致履带变形损坏,还会导致履带出现偏移脱落,给施工带来困扰。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中缺少对行走机构中的履带部件进行支撑的措施,截割机构臂配合铣挖头产生的反向作用力会直接作用于履带机构,易导致履带变形损坏,还会导致履带出现偏移脱落的缺点,而提出的一种采矿工程用掘进设备。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种采矿工程用掘进设备,包括掘进机本体,所述掘进机本体连接有截割机构臂,且截割机构臂的顶端传动连接有铣挖头;还包括:行走机构;
[0006]所述行走机构设置在掘进机本体的底部用于驱动掘进机本体进行移动,且行走机构由主体架和截割支撑机构组成;
[0007]所述主体架的两侧边对称通过行走架传动连接有行走履带;
[0008]所述截割支撑机构共设有两个,且两个截割支撑机构对称连接在主体架的底部两端,所述截割支撑机构由铰接架和支撑底板组成,所述铰接架焊接在主体架的底部,且支撑底板通过连接转轴转动连接在铰接架上。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述:
[0010]所述截割支撑机构还包括驱动机构,所述驱动机构连接在支撑底板与主体架的底部之间并对支撑底板沿连接转轴轴向进行驱动调节。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述:
[0012]所述驱动机构包括液压伸缩杆,所述液压伸缩杆的两端分别通过销轴转动连接有第一铰支座和第二铰支座,且第一铰支座和第二铰支座分别连接在主体架和支撑底板上。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述:
[0014]所述掘进机本体上设有对掘进机本体进行控制使用的操作工位,且掘进机本体上位于操作工位的位置处设置有防护棚,其中,防护棚将操作工位与外界形成一个相互隔离的仓体。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述:
[0016]所述防护棚的后侧壳体上连接有空气净化器,所述防护棚前侧全视角式设置有钢化玻璃观察窗。
[0017]作为上述技术方案的进一步描述:
[0018]所述掘进机本体的前端活动连接有向前方凸伸用于对截割的矿进行收集输送的铲板机构。
[0019]本技术提供了一种采矿工程用掘进设备。具备以下有益效果:
[0020]该采矿工程用掘进设备通过在行走机构中主体架底部两侧设置截割支撑机构,在进行截割作业时可以通过截割支撑机构中的驱动机构作用于其中的支撑底板,支撑底板通过连接转轴进行转动与地面贴合接触,从而对行走机构中两侧的行走履带进行支撑,降低截割作业时对行走履带产生的反向作用力,防止履带变形损坏和出现偏移脱落,提高该采矿工程用掘进设备掘进作业的稳定性。
附图说明
[0021]图1为本技术提出的一种采矿工程用掘进设备的整体结构示意图;
[0022]图2为本技术中行走机构的结构示意图;
[0023]图3为本技术中截割支撑机构的结构示意图;
[0024]图4为本技术中驱动机构的结构示意图;
[0025]图5为本技术中防护棚的结构示意图。
[0026]图例说明:
[0027]1、掘进机本体;2、操作工位;3、防护棚;31、空气净化器;32、钢化玻璃观察窗;4、截割机构臂;5、铣挖头;6、行走机构;61、主体架;62、行走架;63、行走履带;7、截割支撑机构;71、铰接架;72、连接转轴;73、支撑底板;74、驱动机构;741、液压伸缩杆;742、第一铰支座;743、第二铰支座。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0029]参照图1-5,一种采矿工程用掘进设备,包括掘进机本体1,掘进机本体1连接有截割机构臂4,且截割机构臂4的顶端传动连接有铣挖头5;还包括:行走机构6;
[0030]行走机构6设置在掘进机本体1的底部用于驱动掘进机本体1进行移动,且行走机构6由主体架61和截割支撑机构7组成;
[0031]主体架61的两侧边对称通过行走架62传动连接有行走履带63;
[0032]截割支撑机构7共设有两个,且两个截割支撑机构7对称连接在主体架61的底部两端,截割支撑机构7由铰接架71和支撑底板73组成,铰接架71焊接在主体架61的底部,且支撑底板73通过连接转轴72转动连接在铰接架71上。
[0033]截割支撑机构7还包括驱动机构74,驱动机构74连接在支撑底板73与主体架61的底部之间并对支撑底板73沿连接转轴72轴向进行驱动调节。
[0034]驱动机构74包括液压伸缩杆741,液压伸缩杆741的两端分别通过销轴转动连接有
第一铰支座742和第二铰支座743,且第一铰支座742和第二铰支座743分别连接在主体架61和支撑底板73上。
[0035]第一铰支座742和第二铰支座743使得驱动机构74中的液压伸缩杆741在两个连接端均具有转动驱动的自由度,满足对支撑底板73的驱动调节需要。
[0036]采矿工程用掘进设备使用时,在进行移动时通过行走机构6上的行走履带63带动掘进机本体1进行移动,在进行掘进截割作业时,通过截割机构臂4带动铣挖头5进行掘进作业,在作业时,通过截割支撑机构7中的驱动机构74作用于其中的支撑底板73,支撑底板73通过连接转轴72进行转动与地面贴合接触,从而对行走机构6中两侧的行走履带63进行支撑,降低截割作业时对行走履带63产生的反向作用力,防止行走履带63变形损坏和出现偏移脱落,提高该采矿工程用掘进设备掘进作业的稳定性。
[0037]掘进机本体1上设有对掘进机本体1进行控制使用的操作工位2,且掘进机本体1上位于操作工位2的位置处设置有防护棚3,其中,防护棚3将操作工位2与外界形成一个相互隔离的仓体。
[0038]防护棚3的后侧壳体上连接有空气净化器31,防护棚3前侧全视角式设置有钢化玻璃观察窗32。
[0039]防护棚3前侧全视角式设置有钢化玻璃观察窗32,减少工作人员作业时的观看死角,便于工作人员操作时进行观看。
[0040]通过防护棚3将操作工位2进行隔离封闭,相比于传统的裸露式设置的操作工位2,有本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采矿工程用掘进设备,包括掘进机本体(1),所述掘进机本体(1)连接有截割机构臂(4),且截割机构臂(4)的顶端传动连接有铣挖头(5);其特征在于,还包括:行走机构(6);所述行走机构(6)设置在掘进机本体(1)的底部用于驱动掘进机本体(1)进行移动,且行走机构(6)由主体架(61)和截割支撑机构(7)组成;所述主体架(61)的两侧边对称通过行走架(62)传动连接有行走履带(63);所述截割支撑机构(7)共设有两个,且两个截割支撑机构(7)对称连接在主体架(61)的底部两端,所述截割支撑机构(7)由铰接架(71)和支撑底板(73)组成,所述铰接架(71)焊接在主体架(61)的底部,且支撑底板(73)通过连接转轴(72)转动连接在铰接架(71)上。2.根据权利要求1所述的一种采矿工程用掘进设备,其特征在于,所述截割支撑机构(7)还包括驱动机构(74),所述驱动机构(74)连接在支撑底板(73)与主体架(61)的底部之间并对支撑底板(73)沿连接转轴(72)轴向进行驱动调节...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡俭
申请(专利权)人:胡俭
类型:新型
国别省市:

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