一种剪板机双工位高效送料机械手制造技术

一种剪板机双工位高效送料机械手，其特征在于：其包括主机架，主机架两侧对称安装有左侧送料机械手及右侧送料机械手，两送料机械手在驱动装置作用下错位交替地将板材送入剪板机内进行裁剪；所述的驱动装置包括X轴移动组件、Y轴移动组件及Z轴移动组件，通过X轴移动组件、Y轴移动组件及Z轴移动组件实现送料机械手的X、Y、Z轴方向的运动。本实用新型专利技术的有益效果是：1、结构简单，提高市场竞争力。2、左、右侧送料机械手错位交替地工作，实现无人化、智能化的送料方式，提高剪板机的工作效率。3、代替传统的人手操作，降低工人的劳动强度。4、驱动装置结构简单，运动原理简单，运动轨迹清晰明了，有效提高送料机械手的效率。有效提高送料机械手的效率。有效提高送料机械手的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种剪板机双工位高效送料机械手


[0001]本技术涉及一种剪板机
，具体是一种剪板机双工位高效送料机械手。

技术介绍

[0002]剪板机(英文名称：plate shears；guillotine shear)属于锻压机械中的一种，是用一个刀片相对于另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器，其主要借助于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。目前，剪板机广泛适用于航空、轻工、冶金、化工、建筑、船舶、汽车、电力、电器、装潢等行业。为了符合现代化工业理念，现有的剪板机采用机械手设备对板材进行取料操作，机械手提取板材进入作业工位内，然后再返回放料位置进行再取料操作，循环来回对剪板机进行供料。在机械手来回取料动作的过程中，剪板机早已处理完当前的板材裁剪工序，停留在空档期间，白白浪费了剪板机的启动消耗，且单机械手操作工作效率低，不能使得剪板机无间断工作，产能消耗大，制作成本高，为了解决以上弊端，急需提出一种剪板机双工位高效送料机械手。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，具有双工位错位交替对剪板机进行供料，有效提高剪板机工作效率的一种剪板机双工位高效送料机械手。
[0004]本技术目的是用以下方式实现的：一种剪板机双工位高效送料机械手，其特征在于：其包括主机架，主机架两侧对称安装有左侧送料机械手及右侧送料机械手，两送料机械手在驱动装置作用下错位交替地将板材送入剪板机内进行裁剪；所述的驱动装置包括X轴移动组件、Y轴移动组件及Z轴移动组件，通过X轴移动组件、Y轴移动组件及Z轴移动组件实现送料机械手的X、Y、Z轴方向的运动；
[0005]其中，所述的X轴移动组件包括设于X轴固定架上端的X轴滑块及X轴滑轨，X轴滑块安装在X轴滑轨上，X轴电机驱动X轴滑块沿着X轴滑轨运动，实现送料机械手X轴方向运动；
[0006]其中，所述的Y轴移动组件包括设于Y轴固定架上端的Y轴滑块及Y轴滑轨，Y轴滑块安装在Y轴滑轨上，Y轴电机驱动Y轴滑块沿着Y轴滑轨运动，实现送料机械手Y轴方向运动；所述的Y轴固定架通过其一端固定螺接于X轴滑块上，将Y轴移动组件与X轴移动组件连接；
[0007]其中，所述的Z轴移动组件包括设于Z轴固定架外端的Z轴滑块及Z轴滑轨，Z轴滑块夹持Z轴滑轨于其内，安装于Z轴固定架一端的伸缩装置驱动Z轴滑轨沿着Z轴滑块运动，实现送料机械手Z轴方向运动；所述的Z轴固定架通过Z轴滑块固定螺接于Y轴滑块上，将X、Y、Z轴移动组件连接。
[0008]所述的伸缩装置为固定在Z轴固定架上的Z轴丝杆及螺接在其上的Z轴螺母，Z轴螺母可转动式固定在Z轴滑块上，在Z轴电机的驱动下转动。
[0009]所述的伸缩装置还包括安装在Z轴滑块与Z轴固定架之间的电动伸缩杆或是气动伸缩杆。
[0010]所述的送料机械手安装在Z轴固定架下端，送料机械手上安装有若干个吸盘。
[0011]本技术的有益效果是：1、结构简单，提高市场竞争力。2、左、右侧送料机械手错位交替地工作，实现无人化、智能化的送料方式，提高剪板机的工作效率。3、代替传统的人手操作，降低工人的劳动强度。4、驱动装置结构简单，运动原理简单，运动轨迹清晰明了，有效提高送料机械手的效率。
附图说明
[0012]图1为本技术总装效果图。
[0013]图2为本技术中隐藏剪板机后的结构示意图。
[0014]图3为本技术中图2的A处放大图。
[0015]图4为本技术中驱动装置的装配结构图。
[0016]图5为本技术中Z轴移动组件的结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术作具体进一步的说明。一种剪板机双工位高效送料机械手，其特征在于：其包括主机架1，主机架1两侧对称安装有左侧送料机械手及右侧送料机械手，两送料机械手在驱动装置作用下错位交替地将板材送入剪板机内进行裁剪；所述的驱动装置包括X轴移动组件2、Y轴移动组件3及Z轴移动组件4，通过X轴移动组件2、Y轴移动组件3及Z轴移动组件4实现送料机械手的X、Y、Z轴方向的运动；
[0018]其中，所述的X轴移动组件2包括设于X轴固定架23上端的X轴滑块21及X轴滑轨22，X轴滑块21安装在X轴滑轨22上，X轴电机驱动X轴滑块21沿着X轴滑轨22运动，实现送料机械手X轴方向运动；
[0019]其中，所述的Y轴移动组件3包括设于Y轴固定架33上端的Y轴滑块31及Y轴滑轨32，Y轴滑块31安装在Y轴滑轨32上，Y轴电机驱动Y轴滑块31沿着Y轴滑轨32运动，实现送料机械手Y轴方向运动；所述的Y轴固定架33通过其一端固定螺接于X轴滑块21上，将Y轴移动组件3与X轴移动组件2连接；
[0020]其中，所述的Z轴移动组件4包括设于Z轴固定架43外端的Z轴滑块41及Z轴滑轨42，Z轴滑块41夹持Z轴滑轨42于其内，安装于Z轴固定架43一端的伸缩装置驱动Z轴滑轨42沿着Z轴滑块41运动，实现送料机械手Z轴方向运动；所述的Z轴固定架43通过Z轴滑块41固定螺接于Y轴滑块31上，将X、Y、Z轴移动组件4连接。
[0021]所述的伸缩装置为固定在Z轴固定架43上的Z轴丝杆5及螺接在其上的Z轴螺母6，Z轴螺母6可转动式固定在Z轴滑块41上，在Z轴电机的驱动下转动。
[0022]所述的伸缩装置还包括安装在Z轴滑块41与Z轴固定架43之间的电动伸缩杆或是气动伸缩杆。
[0023]所述的送料机械手安装在Z轴固定架43下端，送料机械手上安装有若干个吸盘7。
[0024]工作原理：本案中，主机架两侧对称安装有左侧送料机械手及右侧送料机械手，左侧送料机械手及右侧送料机械手在驱动装置的作用下相互错位交替地将板材送入剪板机
内进行裁剪。
[0025]与传统的单个送料机械手相比，本技术中安装了两个取料机械手进行工作，能够不停止地对剪板机进行供料，保证了剪板机的无间断的工作，有效提高其工作效率，提高剪板机的能耗利用率。
[0026]其中，驱动装置包括X轴移动组件、Y轴移动组件及Z轴移动组件，X、Y、Z轴移动组件采取滑轨及滑块的连接实现X、Y、Z轴方向的运动，结构简单，运动轨迹清晰明了，不存在复杂繁琐的操作工序，大大提高了送料机械手的效率。
[0027]与传统的剪板机相比，本剪板机采用全自动化送料方式，左、右侧送料机械手取代以往的人手操作，实现了无人化、智能化的送料防止，大大降低了工人的劳动强度，因此可广泛推广。
[0028]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种剪板机双工位高效送料机械手，其特征在于：其包括主机架（1），主机架（1）两侧对称安装有左侧送料机械手及右侧送料机械手，两送料机械手在驱动装置作用下错位交替地将板材送入剪板机内进行裁剪；所述的驱动装置包括X轴移动组件（2）、Y轴移动组件（3）及Z轴移动组件（4），通过X轴移动组件（2）、Y轴移动组件（3）及Z轴移动组件（4）实现送料机械手的X、Y、Z轴方向的运动；其中，所述的X轴移动组件（2）包括设于X轴固定架（23）上端的X轴滑块（21）及X轴滑轨（22），X轴滑块（21）安装在X轴滑轨（22）上，X轴电机驱动X轴滑块（21）沿着X轴滑轨（22）运动，实现送料机械手X轴方向运动；其中，所述的Y轴移动组件（3）包括设于Y轴固定架（33）上端的Y轴滑块（31）及Y轴滑轨（32），Y轴滑块（31）安装在Y轴滑轨（32）上，Y轴电机驱动Y轴滑块（31）沿着Y轴滑轨（32）运动，实现送料机械手Y轴方向运动；所述的Y轴固定架（33）通过其一端固定螺接于X轴滑块（21）上，将Y轴移动组件（3）与X轴移动组件（2）...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁永雄，
申请(专利权)人：广东顺德劳佰得机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：