一种喷洒无人机用药箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷洒无人机用药箱，包括无人机和罐体，所述无人机底部固定连接有圆筒，圆筒的中部周面两侧均开设有两个对称的通孔，圆筒内滑动连接圆柱的一端，圆柱和圆筒内壁滑动连接，而圆柱的另一端竖直朝下固定连接于罐体的上表面，且圆柱的中部周面两侧开设有两个对称的凹槽，凹槽的底面固定连接弹簧三的一端，弹簧三的另一端固定连接于对应的卡柱端部，当通孔与凹槽处于同轴位置且弹簧三处于自然状态时，卡柱的中部穿至通孔处。本实用新型专利技术，能够快速拆装，并能减小落地时与地面的碰撞压力，且让药箱内部清洁起来更方便，降低了人工的劳动强度，并且具有更好的保护能力。并且具有更好的保护能力。并且具有更好的保护能力。

【技术实现步骤摘要】
一种喷洒无人机用药箱


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种喷洒无人机用药箱。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，由于自动化设备用来代替人工工作，可以提高生产效率，降低生产成本，所以自动化设备被广泛应用于各个行业，例如：使用无人机代替人工进行喷洒农药作业，就被广大农耕者所青睐。
[0003]现有的无人机喷洒装置一般与药箱连接时稳定程度不强，在空中可能会晃动造成漏液的现象，而且落地时缺少缓冲装置，并且无人机与药箱容易受到落地时与地面碰撞的冲击力，不利于保护无人机与药箱，并且箱体内部清洁起来也不方便，需要人工手动去清洁。
[0004]为此，提出一种喷洒无人机用药箱。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种喷洒无人机用药箱，能够快速拆装，并能减小落地时与地面的碰撞压力，且让药箱内部清洁起来更方便，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种喷洒无人机用药箱，包括无人机和罐体，所述无人机底部固定连接有圆筒，圆筒的中部周面两侧均开设有两个对称的通孔，圆筒内滑动连接圆柱的一端，圆柱和圆筒内壁滑动连接，而圆柱的另一端竖直朝下固定连接于罐体的上表面，且圆柱的中部周面两侧开设有两个对称的凹槽，凹槽的底面固定连接弹簧三的一端，弹簧三的另一端固定连接于对应的卡柱端部，当通孔与凹槽处于同轴位置且弹簧三处于自然状态时，卡柱的中部穿至通孔处，罐体上表面固定连通有漏料斗和进水管，罐体侧面通过支撑板安装有水泵，水泵与罐体底部安装的环形水管连接，环形水管表面通过喷管固定连接有均匀分布的若干喷头，罐体底部固定安装有三个支撑腿，且每个支撑腿上均设置有一级缓冲机构与二级缓冲机构，罐体的内腔还设置有用于混匀药液的搅拌机构。
[0007]通过采用上述技术方案，当使用时按压卡柱，弹簧三受力会处于压缩状态，此时将圆柱塞进圆筒内部，当圆柱上卡柱到达圆筒表面的通孔处时会弹出并卡在通孔处固定，当不使用拆除时，按压卡柱变成压缩状态，向上提动圆筒以拆除罐体，环形水管上设置多个喷管和喷头可以喷向四周。
[0008]优选的，所述搅拌机构包括罐体顶部上表面安装有电机，电机的输出端通过连轴器与转轴的一端固定连接，转轴的另一端与罐体上表面中部贯穿连通，并穿置在罐体的内部下方，转轴上固定连接有均匀分布的桨叶。
[0009]通过采用上述技术方案，借助搅拌机构能够快速将清水与药品混匀，可以加快药品在水中的融化速率，使得罐体内部的药液浓度基本一致，避免出现罐体2内部某处位置药
液浓度过低的现象。
[0010]优选的，所述一级缓冲机构包括支撑腿、弹簧二和滑块，支撑腿内部空心设置，并且支撑腿内部侧面和内部中间均设置有挡板，挡板的下表面与弹簧二的一端固定连接，弹簧二的另一端与滑块固定连接，滑块与支撑腿空心处滑动连接，且三个支撑腿呈等边三角形分距。
[0011]通过采用上述技术方案，可以达到落地时对罐体的保护作用，起到缓冲效果。
[0012]优选的，所述一级缓冲机构的滑块底部固定连接有橡胶垫。
[0013]通过采用上述技术方案，落地时可以避免支撑腿底部与地面发生高强度碰撞，以保护支撑腿。
[0014]优选的，所述二级缓冲机构包括支撑杆和弹簧一，支撑杆与支撑腿上方滑动连接，支撑杆的一端固定连接弹簧一的一端，弹簧一的另一端与支撑腿内部上方的挡板固定连接，且三个支撑杆在支撑腿上也呈等边三角形分距。
[0015]通过采用上述技术方案，可以做到第二次缓冲的作用，当第一次落地缓冲受到强度较大的时候会压缩弹簧，当支撑杆降低到与地面接触的高度时会挤压弹簧一，此时支撑杆会收缩，支撑杆会触碰地板起到第二次保护无人机和罐体的作用，起到辅助一级减震机构的目的。
[0016]优选的，所述转轴周部自上而下通过连接杆固定连接有清洁刷，且连接杆与桨叶间隔排布，而清洁刷与罐体内壁滑动接触。
[0017]通过采用上述技术方案，可以做到在使用时清洁刷会清洁罐体内表面侧壁，可以减少罐体内壁上的药品附着，在不使用的时候可以做到清洁罐体内壁附着的药液，避免下次放入的药品与前一次放入的药品发生化学反应。
[0018]优选的，所述罐体底部的一侧面固定连通有漏液管，漏液管的管口处设置有与管口相匹配的橡胶管塞。
[0019]通过采用上述技术方案，当不使用机器时可以将未使用完的药液放出单独放置，且当罐体内部清洗时可以将清洗罐体内部的清洗液排除。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0021]本技术，1、使用时先用搅拌机构，搅拌机构包括罐体顶部上表面安装有电机，电机的输出端通过连轴器与转轴的一端固定连接，转轴的另一端与罐体上表面中部贯穿连通，并穿置在罐体的内部下方，转轴上固定连接有均匀分布的桨叶，借助搅拌机构能够快速将清水与药品混匀，可以加快药品在水中的融化速率，使得罐体内部的药液浓度基本一致，避免出现罐体内部某处位置药液浓度过低的现象，且通过一级缓冲机构和二级缓冲机构的缓冲作用可以做到减弱无人机和罐体下落时与地面撞击受到巨大的冲击力，起到缓冲和保护的效果。
[0022]2、转轴周部自上而下通过连接杆固定连接有清洁刷，且连接杆与桨叶间隔排布，而清洁刷与罐体内壁滑动接触，在使用时清洁刷会清洁罐体内表面侧壁，可以减少罐体内壁上的药品附着，在不使用的时候可以做到清洁罐体内壁附着的药液，避免下次放入的药品与前一次放入的药品发生化学反应，靠近罐体底部的一侧面固定连通有漏液管，漏液管的管口处设置有与管口相匹配的橡胶管塞，当不使用机器时可以将未使用完的药液放出单独放置，且当罐体内部清洗时可以将清洗罐体内部的清洗液排除。
附图说明
[0023]图1为本技术的外观结构示意图；
[0024]图2为本技术的罐体剖视结构示意视图；
[0025]图3为本技术无人机与罐体连接部分的结构示意图；
[0026]图4为本技术的环形水管与喷头的俯视结构示意图。
[0027]图中：1、无人机；2、罐体；3、支撑腿；4、支撑杆；5、环形水管；6、漏液管；7、喷管；8、漏料斗；9、进水管；10、转轴；11、清洁刷；12、桨叶；13、弹簧一；14、弹簧二；15、弹簧三；16、卡柱；17、圆柱；18、圆筒；19、喷头。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：
[0030]一种喷洒无人机用药箱，如图1和图2所示，包括无人机1和罐体2，其特征在于：所述无人机1底部固定连接有圆筒18，圆筒18的中部周面两侧均开设有两个对称的通孔，圆筒18本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷洒无人机用药箱，包括无人机(1)和罐体(2)，其特征在于：所述无人机(1)底部固定连接有圆筒(18)，圆筒(18)的中部周面两侧均开设有两个对称的通孔，圆筒(18)内滑动连接圆柱(17)的一端，而圆柱(17)的另一端竖直朝下固定连接于罐体(2)的上表面，且圆柱(17)的中部周面两侧开设有两个对称的凹槽，凹槽的底面固定连接弹簧三(15)的一端，弹簧三(15)的另一端固定连接于对应的卡柱(16)端部，当通孔与凹槽处于同轴位置且弹簧三(15)处于自然状态时，卡柱(16)的中部穿至通孔处，罐体(2)上表面固定连通有漏料斗(8)和进水管(9)，罐体(2)侧面通过支撑板安装有水泵，水泵与罐体(2)底部安装的环形水管(5)连接，环形水管(5)表面通过喷管(7)固定连接有均匀分布的若干喷头(19)，罐体(2)底部固定安装有三个支撑腿(3)，且每个支撑腿(3)上均设置有一级缓冲机构与二级缓冲机构，罐体(2)的内腔还设置有用于混匀药液的搅拌机构。2.根据权利要求1所述的一种喷洒无人机用药箱，其特征在于：所述搅拌机构包括罐体(2)顶部上表面安装有电机，电机的输出端通过连轴器与转轴(10)的一端固定连接，转轴(10)的另一端与罐体(2)上表面中部贯穿连通，并穿置在罐体(2)的内部下方，转轴(10)上固定连接有均匀分布的桨...

【专利技术属性】
技术研发人员：董如兵，
申请(专利权)人：安徽熹赞信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：