一种库位对接布局方法以及电子设备、存储介质技术

本发明专利技术提供一种通过可快速复制对接布局，以达到高效布局的库位对接布局方法以及电子设备、存储介质。本发明专利技术公开了一种库位对接布局方法，获取目标地图，所述的目标地图包括若干库位；获取基础模型，所述的基础模型包括模型库位及其对接布局；其中，所述的模型库位包括识别特征；响应于对所述的目标地图中的区域数据的选择操作，基于所述的区域数据提取数据特征；将所述的数据特征和所述的识别特征进行匹配，所述的数据特征和所述的识别特征相互匹配时，基于所述的基础模型在所述的目标地图上创建目标库位及其新对接布局。创建目标库位及其新对接布局。创建目标库位及其新对接布局。

【技术实现步骤摘要】
一种库位对接布局方法以及电子设备、存储介质


[0001]本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种库位对接布局方法以及电子设备、存储介质。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，可移动平台开始逐步应用在自动运输、无人驾驶、仓储物流等行业。可移动平台在实际运行前，需要在现场进行环境数据采集，这个过程称为创建地图。后续运行时，可移动平台根据当前传感数据匹配地图数据，从而确定自己在地图中的位置。同时，地图还需要加入作业信息，比如运行线路、充电点、上料点等等。这些信息需要根据现场情况通过专用软件编辑保存到地图内，这个过程也称为现场实施。
[0003]可移动平台在实际现场实施过程中，需要在对接码头/货架等库位时制定点位及连接路段。根据库位类型的不同，一个库位可能需要多个点位，如进入点、退出点、伺服点、等候点等等，这些点需要互相连接形成特殊属性的路段。点位和路段与库位的位置关系，称为库位对接布局。一类库位可拥有多种布局。同时，为了节省现场空间，多个库位可能会紧密比邻，组成库位组，共用一套布局。
[0004]由于现场库位数量巨大，且部分存在细微差异，导致每个库位都需要大量布局设置，其编辑调试工作效率低下。同时，在进行库位设备机械调整时，对应的布局都需要重新调整，十分麻烦。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对上述现有产品存在的问题，提供一种通过可快速复制对接布局，以达到高效布局的库位对接布局方法以及电子设备、存储介质。
[0006]本专利技术公开了一种库位对接布局方法，获取目标地图，所述的目标地图包括若干库位；获取基础模型，所述的基础模型包括模型库位及其对接布局；其中，所述的模型库位包括识别特征；响应于对所述的目标地图中的区域数据的选择操作，基于所述的区域数据提取数据特征；将所述的数据特征和所述的识别特征进行匹配，所述的数据特征和所述的识别特征相互匹配时，基于所述的基础模型在所述的目标地图上创建目标库位及其新对接布局。
[0007]作为优选，在所述的获取基础模型之前，由如下步骤创建所述的基础模型：确定模型库位，所述的模型库位包括至少一个库位；基于所述的模型库位创建对接布局；基于所述的模型库位和所述的对接布局，创建基础模型。
[0008]作为优选，所述的确定模型库位，所述的模型库位包括至少一个库位的步骤包括：响应于对所述的目标地图中的一个或多个库位的选择操作，在所述的目标地图中确定一个或多个库位为一个模型库位。
[0009]作为优选，所述的确定模型库位，所述的模型库位包括至少一个库位的步骤还包括：响应于对所述的模型库位的识别指示，获取所述的模型库位的识别特征；其中，所述的识别特征为获取的模型库位的多个特征中的至少一个特征。
[0010]作为优选，所述的特征包括形状特征，或尺寸特征，或记号标记中的一种或多种。
[0011]作为优选，所述的基于所述的模型库位创建对接布局，包括如下步骤：基于所述的模型库位布置点位和路段，确定所述的点位、所述的路段以及所述的模型库位的相对位置关系。
[0012]作为优选，所述的对接布局和所述的新对接布局包括点位和路段，以及在所述的点位和/或路段上的控制程序。
[0013]作为优选，所述的基于所述的基础模型创建目标库位及其新对接布局，包括如下步骤：响应于对所述的目标库位或其新对接布局的修改信息，根据所述的修改信息调整所述的目标库位或其新对接布局。
[0014]作为优选，所述的基于所述的基础模型创建目标库位及其新对接布局，包括如下步骤：响应于对所述的基础模型的对接布局的修改信息，根据所述的修改信息同步调整所述的基础模型的对接布局和所述的目标库位的新对接布局。
[0015]本专利技术公开了一种电子设备，包括处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储介质，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行以下操作：执行所述的方法。
[0016]本专利技术公开了一种存储介质，所述存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行以下操作：执行所述的方法。
[0017]采用以上结构后，本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：本专利技术在库位布局方法中引入基础模型概念，所述的基础模型包括模型库位及其对接布局，所述的模型库位包括识别特征。在拥有与识别特征相同特征的同类库位上复制基础模型的对接布局，可实现大批量同类库位的对接布局。本专利技术可快速复制对接布局，库位布局效率高。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的流程框图。
[0019]图2是本专利技术实施例中的库位一种基础模型。
[0020]图3是本专利技术实施例中的库位另一种基础模型。
[0021]A、库位，B1、第一点位，B2、第二点位，B3、第三点位，B4、第四点位，L、路段，S、干线。
具体实施方式
[0022]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
[0023]本专利技术阐述了可移动平台在实际现场实施过程中，如何对库位的进行高效的对接布局的问题。在准备阶段，可移动平台在实际运行前需在现场进行环境数据采集，以提供创
建现场的目标地图的数据。所述的目标地图包括若干库位的在目标地图上的位置和方向，以及作业信息。所述的库位指所述的目标地图中，货物存放的位置。所述的作业信息包括可移动平台预设的运行路线、固定的点位等。
[0024]对于现场设备已经固定无法改造变更的实施案例，只能可移动平台作业方式去主动调整适应。下面结合附图1至图3对本说明书实施例提供的一种库位对接布局方法进行详细的说明。
[0025]如图1所示，图1是根据本专利技术公开的一种库位对接布局方法的流程图，该方法包括如下步骤：S1,获取目标地图，所述的目标地图包括若干库位；S2,获取基础模型，所述的基础模型包括模型库位及其对接布局；其中，所述的模型库位包括识别特征；S3,响应于对所述的目标地图中的区域数据的选择操作，基于所述的区域数据提取数据特征；S4,将所述的数据特征和所述的识别特征进行匹配，所述的数据特征和所述的识别特征相互匹配时，基于所述的基础模型在所述的目标地图上创建目标库位及其新对接布局。
[0026]通过上述步骤，在库位布局方法中引入基础模型概念，所述的基础模型包括模型库位及其对接布局，所述的模型库位包括识别特征。在拥有与识别特征相同特征的同类库位上复制基础模型的对接布局，可实现大批量同类库位的对接布局。
[0027]除此之外，在步骤S1中，获取目标地图，所述的目标地图包括若干库位；除了可移动平台在实际运行前需在现场进行环境数据采集，也可以进行人工调整。
[0028]其中，为保证库位对接运行的稳定性，在确定基础模型时，需确保基础模型的对接布局足够稳定精准。故在部署实施时，需仔细调试对接好基础模型的库位布局。使后续其他同类库位复制基础模型的库位布局时，误差更小，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种库位对接布局方法，其特征在于，获取目标地图，所述的目标地图包括若干库位；获取基础模型，所述的基础模型包括模型库位及其对接布局；其中，所述的模型库位包括识别特征；响应于对所述的目标地图中的区域数据的选择操作，基于所述的区域数据提取数据特征；将所述的数据特征和所述的识别特征进行匹配，所述的数据特征和所述的识别特征相互匹配时，基于所述的基础模型在所述的目标地图上创建目标库位及其新对接布局。2.根据权利要求1所述的一种库位对接布局方法，其特征在于，在所述的获取基础模型之前，由如下步骤创建所述的基础模型：确定模型库位，所述的模型库位包括至少一个库位；基于所述的模型库位创建对接布局；基于所述的模型库位和所述的对接布局，创建基础模型。3.根据权利要求2所述的一种库位对接布局方法，其特征在于，所述的确定模型库位，所述的模型库位包括至少一个库位的步骤包括：响应于对所述的目标地图中的一个或多个库位的选择操作，在所述的目标地图中确定一个或多个库位为一个模型库位。4.根据权利要求2所述的一种库位对接布局方法，其特征在于，所述的确定模型库位，所述的模型库位包括至少一个库位的步骤还包括：响应于对所述的模型库位的识别指示，获取所述的模型库位的识别特征；其中，所述的识别特征为获取的模型库位的多个特征中的至少一个特征。5.根据权利要求4所述的一种库位对接布局方法，其特征在于，所述的特征包括形状特征，或尺寸特征，或记号标记中的一种或多种。...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘胜杰，孙逸超，
申请(专利权)人：杭州迦智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：