液压控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种液压控制系统，包括：泵体，所述泵体具有输入口和输出口，所述输入口与油箱相连通；换向阀，所述换向阀具有第一状态、第二状态和中间状态，所述换向阀具有进油口、回油口、第一油口和第二油口，所述进油口与所述泵体的所述输入口相连通，所述回油口与油箱相连通；多个比例调速阀，所述比例调速阀具有入口端和出口端，所述入口端适于与所述泵体的所述输出口相连通；多个执行元件，所述执行元件具有第三油口和第四油口，其中，所述第三油口与所述出口端相连通，所述第四油口与所述第二油口相连通；以及控制器，所述控制器与所述换向阀、所述比例调速阀和所述执行元件电连接。电连接。电连接。

【技术实现步骤摘要】
液压控制系统


[0001]本技术涉及液压控制领域，尤其涉及一种液压控制系统。

技术介绍

[0002]我国为世界第一工业制造大国。在工业生产中，很多场合下都需要实现对执行元件的同步控制。这种同步控制包括位移同步控制、直线速度同步控制和旋转速度同步控制。在以往的控制方式中，一般采用的是主从控制方式，以其中一个执行元件的输出为标准，其他执行元件通过监测装置和控制装置来跟踪这一标准输出并最终达到同步输出的目的。这种控制方式在实际的应用过程中，如果外部负载不均衡，非常容易造成执行元件的憋卡。

技术实现思路

[0003]本技术旨在解决上述现有技术存在的问题之一，提出一种液压控制系统，该液压控制系统能够同步实现对执行元件的输出控制，而且各个执行元件可被独立控制动作，彼此之间无关联性，具有较高的控制精度。
[0004]为了实现上述目的，本技术提出一种液压控制系统，包括：
[0005]泵体，所述泵体具有输入口和输出口，所述输入口与油箱相连通；
[0006]换向阀，所述换向阀具有第一状态、第二状态和中间状态，所述换向阀具有进油口、回油口、第一油口和第二油口，所述进油口与所述泵体的所述输入口相连通，所述回油口与油箱相连通；
[0007]其中，当换向阀处于第一状态时，所述进油口与第一油口相连通，所述回油口与所述第二油口相连通；当所述换向阀处于第二状态时，所述进油口与第二油口相连通，所述回油口与所述第一油口相连通；当所述换向阀处于中间状态时，所述第一油口、所述第二油口均与所述进油口、所述回油口不连通；
[0008]多个比例调速阀，所述比例调速阀具有入口端和出口端，所述入口端与所述换向阀的第一油口相连通；
[0009]多个执行元件，所述执行元件具有第三油口和第四油口，其中，所述第三油口与所述出口端相连通，所述第四油口与所述第二油口相连通；以及
[0010]控制器，所述控制器与所述换向阀、所述比例调速阀和所述执行元件电连接，其中，每个所述执行元件与所述控制器独立电连接；
[0011]其中，当其中一个所述执行元件的动作信号大于阈值信号时，所述控制器控制与之相对应的所述比例调速阀的出口端的流量减小；当其中一个所述执行元件的动作信号小于阈值信号时，所述控制器控制与之相对应的所述比例调速阀的出口端的流量增大。
[0012]具体地，由控制器控制泵体工作，使油箱内的油液由输入口流入经输出口流出，液压油径入口端进入比例调速阀内并由出口端流入执行元件，执行元件进行相应的动作；其中，当其中一个所述执行元件的动作信号大于阈值信号时，所述控制器控制与之相对应的所述比例调速阀的出口端的流量减小；当其中一个所述执行元件的动作信号小于阈值信号
时，所述控制器控制与之相对应的所述比例调速阀的出口端的流量增大；该液压控制系统能够同步实现对执行元件的输出控制，而且各个执行元件可被独立控制动作，彼此之间无关联性，具有较高的控制精度。
[0013]另外，根据本技术的液压控制系统，还可以具有如下技术特征：
[0014]在本技术的一个示例中，所述换向阀包括电磁三位四通阀。
[0015]在本技术的一个示例中，还包括用于检测所述执行元件动作信号的检测装置，所述检测装置与所述控制器相耦接；
[0016]当所述动作信号大于阈值信号，由所述控制器控制所述比例调速阀的出口端的流量减小；
[0017]当所述动作信号小于阈值信号，由所述控制器控制所述比例调速阀的出口端的流量增大。
[0018]在本技术的一个示例中，所述检测装置为流速检测传感器或位移检测传感器。
[0019]在本技术的一个示例中，所述执行元件包括液压缸，
[0020]当需要所述液压缸作出伸出动作时，所述控制器控制所述换向阀处于第一状态；
[0021]当需要所述液压缸作出回缩动作时，所述控制器控制所述换向阀处于第二状态；
[0022]当所述液压缸维持在指定的位置时，所述控制器控制所述换向阀处于中间状态。
[0023]在本技术的一个示例中，还包括：
[0024]溢流阀，所述溢流阀分别与所述泵体和所述油箱相连通。
[0025]在本技术的一个示例中，还包括：
[0026]过滤器，所述过滤器连接在所述泵体与所述油箱之间。
[0027]下文中将结合附图对实施本技术的最优实施例进行更加详尽的描述，以便能容易理解本技术的特征和优点。
附图说明
[0028]图1为根据本技术实施例的液压控制系统的结构示意图；
[0029]附图标记:
[0030]液压控制系统 100；
[0031]泵体 10；
[0032]电动机 11；
[0033]液压泵 12；
[0034]输入口 101；
[0035]输出口 102；
[0036]换向阀 20；
[0037]进油口 201；
[0038]回油口 202；
[0039]第一油口 203；
[0040]第二油口 204；
[0041]比例调速阀 30；
[0042]入口端 301；
[0043]出口端 302；
[0044]执行元件 40；
[0045]第三油口 401；
[0046]第四油口 402；
[0047]控制器 50；
[0048]检测装置 60；
[0049]溢流阀 70；
[0050]过滤器 80；
[0051]油箱 90。
具体实施方式
[0052]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0053]参考附图提供以下描述，以助于对权利要求所限定的本技术的各种实施例的全面理解。其包含各种特定的细节以助于该理解，但这些细节应当被视为仅是示范性的。相应地，本领域普通技术人员将认识到，在不背离由随附的权利要求所限定的本技术的范围的情况下，可以对本文所描述的各种实施例做出变化和改进。此外，为了清楚和简洁起见，可能省略对熟知的功能和构造的描述。
[0054]对本领域技术人员显而易见的是，提供对本技术的各种实施例的下列描述，仅是为了解释的目的，而不是为了限制由随附的权利要求所限定的本技术。
[0055]应当理解的是，单数形式“一”、“一个”和“该”包含复数的指代，除非上下文明确地另有其他规定。在本技术中所使用的表述“包含”和/或“可以包含”意在表示相对应的功能、操作或元件的存在，而非意在限制一个或多个功能、操作和/或元件的存在。此外，在本技术中，术语“包含”和/或“具有”意在表示申请文件中公开的特性、数量、操作、元件和部件，或它们的组合的存在。因此，术语“包含”和/或“具有”应当被理解为，存在一个或多个其他特性、数量、操作、元件和部件、或它们的组合的额外的可能性。
[0056]在本技术中，表述“或”包含一起列举的词语本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压控制系统，其特征在于，包括：泵体(10)，所述泵体(10)具有输入口(101)和输出口(102)，所述输入口(101)与油箱(90)相连通；换向阀(20)，所述换向阀(20)具有第一状态、第二状态和中间状态，所述换向阀(20)具有进油口(201)、回油口(202)、第一油口(203)和第二油口(204)，所述进油口(201)与所述泵体(10)的所述输入口(101)相连通，所述回油口(202)与油箱(90)相连通；其中，当换向阀(20)处于第一状态时，所述进油口(201)与第一油口(203)相连通，所述回油口(202)与所述第二油口(204)相连通；当所述换向阀(20)处于第二状态时，所述进油口(201)与第二油口(204)相连通，所述回油口(202)与所述第一油口(203)相连通；当所述换向阀(20)处于中间状态时，所述第一油口(203)、所述第二油口(204)均与所述进油口(201)、所述回油口(202)不连通；多个比例调速阀(30)，所述比例调速阀(30)具有入口端(301)和出口端(302)，所述入口端(301)与所述换向阀(20)的第一油口(203)相连通；多个执行元件(40)，所述执行元件(40)具有第三油口(401)和第四油口(402)，其中，所述第三油口(401)与所述出口端(302)相连通，所述第四油口(402)与所述第二油口(204)相连通；以及控制器(50)，所述控制器(50)与所述换向阀(20)、所述比例调速阀(30)和所述执行元件(40)电连接，其中，每个所述执行元件(40)与所述控制器(50)独立电连接；其中，当其中一个所述执行元件(40)的动作信号大于阈值信号时，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：侍会声，王刚，岳宗尧，陈松，徐恳，
申请(专利权)人：徐州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：