一种全方位球类发射训练平台制造技术

本发明专利技术公开了一种全方位球类发射训练平台，涉及运动器材领域，包括底座，所述底座的下方四角对称设置万向轮，所述底座上方设有云台机构用于，所述云台机构上设有发射装置用于将球类射出，所述发射装置的上方设有固定在底座上的储球装置用于储存球类以及输送球类，所述云台机构用于带动发射装置做任意角度的旋转，该发明专利技术通过设置的可以在上下、左右的方向内自由旋转的云台机构帮助实现球类从任意角度射出的目的，最大限度的模拟真人对抗时的球类的击球以及运动轨迹，帮助运动员快速提升运动水平。平。平。

【技术实现步骤摘要】
一种全方位球类发射训练平台


[0001]本专利技术涉及运动器材领域，具体为一种全方位球类发射训练平台。

技术介绍

[0002]当今社会，球类运动参与度正日益增大，而乒乓球及网球等球类运动具有参与度广，场地要求小等特点，越来越受到普通市民的喜爱，由于参与度较高，故人员运动水平存在参差不齐的现象，无法通过简单的人与人对抗有效的提高自身水平，而目前市场上的发射机大多采用定点发射或者半自动发射，自动化程度较低，全方位球类发射机具有成本低，稳定性好，可控性强，适用范围广，可长时间工作等特点，因此可以用于运动员的日常训练、球馆的入门及提高培训等。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种全方位球类发射训练平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全方位球类发射训练平台，包括底座，所述底座的下方四角对称设置万向轮，所述底座上方设有云台机构用于，所述云台机构上设有发射装置用于将球类射出，所述发射装置的上方设有固定在底座上的储球装置用于储存球类以及输送球类，所述云台机构用于带动发射装置做任意角度的旋转。
[0005]优选的，所述云台机构包括左右旋转机构以及上下旋转机构，所述左右旋转机构包括伺服电机一、电机安装架、安装法兰一以及左右旋转平台，所述电机安装架固定在底座的上方，所述伺服电机一安装在电机安装架的内部且其输出轴穿过电机安装架的顶面与安装法兰一的下端螺纹连接，所述安装法兰一的上端与左右旋转平台固定。
[0006]优选的，所述上下旋转机构包括伺服电机二、左侧安装板、右侧安装板、菱形旋转块、传动杆以及上下旋转平台，所述伺服电机二通过U形吊架安装在左右旋转平台的下方，所述菱形旋转块包括上下对称的设置的菱形旋转块一以及菱形旋转块二，所述菱形旋转块一通过安装块螺纹连接在伺服电机二的输出轴上，所述左侧安装板固定在左右旋转平台的左侧上表面，所述菱形旋转块外侧的两尖角端对称的螺纹连接有两个传动杆，所述菱形旋转块二通过安装块螺纹连接在旋转轴的外侧，所述旋转轴通过轴承旋转安装在左侧安装板的上端，所述旋转轴的内侧螺纹连接在安装法兰二上，所述旋转轴以及安装法兰二为左右对称设置，所述上下旋转平台螺纹安装旋转轴以及安装法兰二之间，所述右侧安装板固定在左右旋转平台的右侧上表面且其顶端设有同样结构以及同样安装的旋转轴、轴承以及安装法兰二。
[0007]优选的，所述发射装置包括空压机、三通阀、气缸、活塞以及胶垫，所述空压机安装在底座的上方且位于云台机构的后方，所述三通阀通过软管与空压机连接，所述气缸通过气缸安装座固定在上下旋转平台上方，所述三通阀螺纹连接在气缸后端的气缸控制器下方，所述活塞位于气缸内，所述胶垫安装在活塞的输出端。
[0008]优选的，所述储球装置包括支撑架、储球箱、落球管以及射球管，所述支撑架固定在底座的上方且对称设置在储球箱的左右两侧，所述落球管的顶部螺纹连接在储球箱的底部，所述射球管为三通结构，所述射球管的上端出口与落球管的下端螺纹连接，所述射球管通过后端出口螺纹连接在气缸的输出端。
[0009]优选的，所述左右旋转机构的旋转角度在-90
°-
90
°
之间。
[0010]优选的，所述上下旋转机构的旋转角度在-60
°-
60
°
之间。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0012]该专利技术通过设置的可以在上下、左右的方向内自由旋转的云台机构帮助实现球类从任意角度射出的目的，最大限度的模拟真人对抗时的球类的击球以及运动轨迹，帮助运动员快速提升运动水平。
附图说明
[0013]图1为本专利技术结构示意图；
[0014]图2为本专利技术结构示意图；
[0015]图3为本专利技术上下旋转机构结构示意图；
[0016]图4为本专利技术上下旋转机构结构示意图；
[0017]图5为本专利技术左右旋转机构结构示意图；
[0018]图6为图3内B处结构放大图；
[0019]图7为本专利技术发射装置结构示意图；
[0020]图8为图7内A处结构放大图；
[0021]图9为本专利技术储球装置结构示意图。
[0022]图中：1-底座；2-万向轮；
[0023]3-云台机构；31-左右旋转机构；311-伺服电机一；312-电机安装架；313-安装法兰一；314-左右旋转平台；
[0024]32-上下旋转机构；321-伺服电机二；322-左侧安装板；323-右侧安装板；324-菱形旋转块；3241-菱形旋转块一；3242-菱形旋转块二；325-传动杆；326-上下旋转平台；327-U形吊架；328-安装块；329-旋转轴；3210-轴承；3211-安装法兰二；
[0025]4-搅拌装置；41-空压机；42-三通阀；43-气缸；44-活塞；45-胶垫；46-软管；47-缸控制器；48-气缸安装座；
[0026]5-进料切割装置；51-支撑架；52-储球箱；53-落球管；54-射球管。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]请参阅图1至图9，本专利技术提供一种技术方案：一种全方位球类发射训练平台，包括底座1，所述底座1的下方四角对称设置万向轮2，所述底座1上方设有云台机构3用于，所述云台机构3上设有发射装置4用于将球类射出，所述发射装置4的上方设有固定在底座1上的
储球装置5用于储存球类以及输送球类，所述云台机构3用于带动发射装置4做任意角度的旋转。
[0029]在本实施例中，所述云台机构3包括左右旋转机构31以及上下旋转机构32，所述左右旋转机构31包括伺服电机一311、电机安装架312、安装法兰一313以及左右旋转平台314，所述电机安装架312固定在底座1的上方，所述伺服电机一311安装在电机安装架312的内部且其输出轴穿过电机安装架312的顶面与安装法兰一313的下端螺纹连接，所述安装法兰一313的上端与左右旋转平台314固定，通过设置跟随伺服电机一311的输出轴一同旋转的左右旋转平台314可以实现发射装置4在一定角度内任意旋转的目的，实现将球类在左右方向上的任意角度射出的目的。
[0030]在本实施例中，所述上下旋转机构32包括伺服电机二321、左侧安装板322、右侧安装板323、菱形旋转块324、传动杆325以及上下旋转平台326，所述伺服电机二321通过U形吊架327安装在左右旋转平台314的下方，所述菱形旋转块324包括上下对称的设置的菱形旋转块一3241以及菱形旋转块二3242，所述菱形旋转块一3241通过安装块328螺纹连接在伺服电机二321的输出轴上，所述左侧安装板3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全方位球类发射训练平台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下方四角对称设置万向轮(2)，所述底座(1)上方设有云台机构(3)用于，所述云台机构(3)上设有发射装置(4)用于将球类射出，所述发射装置(4)的上方设有固定在底座(1)上的储球装置(5)用于储存球类以及输送球类，所述云台机构(3)用于带动发射装置(4)做任意角度的旋转。2.根据权利要求1所述的一种全方位球类发射训练平台，其特征在于：所述云台机构(3)包括左右旋转机构(31)以及上下旋转机构(32)，所述左右旋转机构(31)包括伺服电机一(311)、电机安装架(312)、安装法兰一(313)以及左右旋转平台(314)，所述电机安装架(312)固定在底座(1)的上方，所述伺服电机一(311)安装在电机安装架(312)的内部且其输出轴穿过电机安装架(312)的顶面与安装法兰一(313)的下端螺纹连接，所述安装法兰一(313)的上端与左右旋转平台(314)固定。3.根据权利要求2所述的一种全方位球类发射训练平台，其特征在于：所述上下旋转机构(32)包括伺服电机二(321)、左侧安装板(322)、右侧安装板(323)、菱形旋转块(324)、传动杆(325)以及上下旋转平台(326)，所述伺服电机二(321)通过U形吊架(327)安装在左右旋转平台(314)的下方，所述菱形旋转块(324)包括上下对称的设置的菱形旋转块一(3241)以及菱形旋转块二(3242)，所述菱形旋转块一(3241)通过安装块(328)螺纹连接在伺服电机二(321)的输出轴上，所述左侧安装板(322)固定在左右旋转平台(314)的左侧上表面，所述菱形旋转块(324)外侧的两尖角端对称的螺纹连接有两个传动杆(325)，所述菱形旋转块二(3242)通过安装块(328)螺纹连接在旋转轴(329)的外侧，所述旋转轴(329)通过轴承(3210)旋转安装在左侧安装板(322)的上端，所述旋转轴(329)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：束文强，
申请(专利权)人：安徽信息工程学院，
类型：发明
国别省市：