一种片材视觉纠正上料结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种片材视觉纠正上料结构，包括固定座和设置在其上的四轴机器人，还包括产品设置座体，产品座体上设有物料盘，设置在产品座体下侧的电机作用于物料盘并驱动其旋转，物料盘上设有两个载盘，产品座体在其出料方向设有至少一个摄像模块。本实用新型专利技术结构简洁合理，上料过程采用四轴机器人吸取上料，通过摄像模块拍照对比进行视觉纠正，准确定位片材的上料落点，上料稳定且上料准确度高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种片材视觉纠正上料结构


[0001]本技术涉及片材贴合领域，特别涉及一种片材视觉纠正上料结构。

技术介绍

[0002]片材贴合在目前的生产方法中，多为人工贴合，这种方式贴合效率慢，需要人工对齐，人员注意力不集中或是疏忽且容易造成误差，废品率高。
[0003]而片材贴合的自动化贴合，其上料位置的准确性，则会影响后期的贴合覆膜效果，则如何实现片材上料的准确是实现片材自动化贴合的重要问题。

技术实现思路

[0004]本技术为解决上述问题，提供一种片材视觉纠正上料结构，结构简洁合理，上料过程采用四轴机器人吸取上料，通过摄像模块拍照对比进行视觉纠正，准确定位片材的上料落点，上料稳定且上料准确度高。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种片材视觉纠正上料结构，包括固定座和设置在其上的四轴机器人，还包括设置产品的座体，座体上设有物料盘，设置在座体下侧的电机作用于物料盘并驱动其旋转，物料盘上设有两个载盘，座体在其出料方向设有至少一个摄像模块。
[0006]进一步地，摄像模块为高清摄像头，其底侧设有光源。
[0007]进一步地，载盘周部设有挡柱在中部形成产品设置槽。
[0008]进一步地，四轴机器人采用DRS60L6SS1BN002四轴机器人。
[0009]综上所述，本技术具备以下优点：
[0010]本技术整体结构简洁合理，上料过程采用四轴机器人吸取上料，通过摄像模块拍照对比进行视觉纠正，准确定位片材的上料落点，上料稳定且上料准确度高。
附图说明
[0011]图1是本技术的结构示意图；
[0012]图2是本技术结构侧视图。
具体实施方式
[0013]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0014]实施例1：
[0015]一种片材视觉纠正上料结构，如图1和2所示，包括固定座1和设置在其上的四轴机器人2，四轴机器人采用DRS60L6SS1BN002四轴机器人，还包括设置产品的座体3，座体3上设有物料盘4，设置在座体3 下侧的电机5作用于物料盘4并驱动其旋转，具体的，电机连接减速机作用于物料盘4，从而能够稳定的带动物料盘旋转。
[0016]物料盘4上设有两个载盘6，用于设置片材。
[0017]在载盘的具体结构设置上，载盘6周部设有挡柱9在中部形成产品设置槽，从而防止片材。
[0018]在视觉纠正的设置上，座体3在其出料方向设有至少一个摄像模块 7，在本实施例中，摄像模块设置为1个，为高清摄像头，其底侧设有光源8。
[0019]结合其工作机制进一步说明，片材产品设置在载盘上，四轴机器人的抓取吸盘吸取产品，并经高清摄像头上侧传输，此时高清摄像头拍照，将照片与控制端设定的标准位置行进照片对比，并在控制端控制组件进行偏移量对比，随后四轴机器人依照对比给出的偏移量进行微调，从而使得片材落入指定位置。
[0020]而一个载盘产品传输完毕后，电机转动，更换载盘，使得另一个载盘位于抓取位置，工作人员补充产品至空载盘。
[0021]值得注意的是，座体3下侧还可以双向设定电磁传感器，用于精确控制物料盘4的旋转距离，从而定位载盘位置准确位于吸取点。
[0022]综上所述，本方案结构简洁合理，上料过程采用四轴机器人吸取上料，通过摄像模块拍照对比进行视觉纠正，准确定位片材的上料落点，上料稳定且上料准确度高。
[0023]上述实施方式只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。
[0025]对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本技术的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本技术的权利要求范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种片材视觉纠正上料结构，其特征在于：包括固定座(1)和设置在其上的四轴机器人(2)，还包括设置产品的座体(3)，所述座体(3)上设有物料盘(4)，设置在所述座体(3)下侧的电机(5)作用于所述物料盘(4)并驱动其旋转，所述物料盘(4)上设有两个载盘(6)，所述座体(3)在其出料方向设有至少一个摄像模块(7)。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：归小军，程星建，曹小玲，
申请(专利权)人：昆山得士成自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：