端盖自动拣选喂送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种端盖自动拣选喂送装置，包括：机架；多个储存架，间隔排布设置在机架上，储存架上横向设置有储料轴，若干纸端盖或珍珠棉端盖堆叠套至在储料轴上；多个推动机构，对应设置在储存架上，用于推动纸端盖或珍珠棉端盖沿储料轴滑动至出料工位；端盖组合轴，设置在机架上，供纸端盖和珍珠棉端盖同轴套设；端盖吸取机械手，用于将出料工位处的纸端盖或珍珠棉端盖吸取并套至在端盖组合轴上；夹取喂送机械手，用于将端盖组合轴上的纸端盖和珍珠棉端盖组合夹取并转移至包装工位。整个装置结构巧妙，做到了对多种规格的膜卷端盖的自动化选取、组合和搬运，有效的提高了膜卷端盖的上料及包装效率。盖的上料及包装效率。盖的上料及包装效率。

【技术实现步骤摘要】
端盖自动拣选喂送装置


[0001]本专利技术涉及卷料包装
，特别涉及一种端盖自动拣选喂送装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着社会发展越来越快，各国对食品、药品等物品的包装要求也越来越高，对功能性塑料薄膜的需求呈现上升趋势，驱使高端薄膜生产企业进一步提升自动化水平。薄膜生产的拉/吹膜与分切工序的自动化技术及设备已较为成熟，最终制作出膜卷。
[0003]膜卷为圆柱体卷料，膜卷制作完成后，需要运输到各地销售，为了保护膜卷在运输搬运过程中的结构完整性，需要对膜卷进行包装保护，一般是使用相应的包装设备将端盖封装在膜卷的两端，以此保证膜卷的结构稳定。
[0004]现有对膜卷包装保护的过程中，由于不同规格膜卷的包装要求不同，且包装工序繁杂约束多，自动化难度较高，这其中主要凸显在膜卷外径、宽度变化大，所需对应的耗材规格繁多。行业各类型企业不得不在包装岗位雇佣众多人力，企业用工成本压力大，自动化需求迫切。
[0005]现有的一类规模企业生产的膜卷规格为：膜卷圆截面直径为400-550mm、圆柱高度为380-1100mm、质量为38-400kg，这类膜卷所对应的包装用端盖的规格也随着膜卷外径的变化而不同，具体的，这类膜卷所对应的包装用端盖的直径，随膜卷外径每变化10mm而设置为一种规格，即端盖的规格多达16种。而端盖又包括纸端盖和珍珠棉端盖，纸端盖和珍珠棉端盖需要以同心组合的形式送至包装工位上，然后等待相应的包装设备将同心组合的纸端盖和珍珠棉端盖一并封装至膜卷的端部，膜卷的两端均封装好同心组合的纸端盖和珍珠棉端盖后即完成包装。
[0006]而纸端盖的直径为540～690mm，珍珠棉端盖的直径为400～550mm，随着生产膜卷外径的变化，包装作业员就需要根据膜卷的外径信息在16种规格的纸端盖/珍珠棉端中拣选，并将两种端盖同心组合，再封装在膜卷的端部，过程繁琐费时，易出差错，影响端盖的上料及包装效率，进而拖慢产品的生产效率。

技术实现思路

[0007]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种端盖自动拣选喂送装置，能够实现对不同规格的膜卷端盖的批量储存，且做到对不同规格的膜卷端盖的自动化选取、组合和搬运，提高端盖的上料及包装效率。
[0008]根据本专利技术实施例的端盖自动拣选喂送装置，包括：机架；多个储存架，间隔排布设置在所述机架上，所述储存架上横向设置有储料轴，若干纸端盖或珍珠棉端盖堆叠套至在所述储料轴上；多个推动机构，对应设置在所述储存架上，用于推动所述纸端盖或珍珠棉端盖沿所述储料轴滑动至出料工位；端盖组合轴，设置在所述机架上，供所述纸端盖和所述珍珠棉端盖同轴套设；端盖吸取机械手，用于将所述出料工位处的纸端盖或珍珠棉端盖吸取并套至在所述端盖组合轴上；夹取喂送机械手，用于将所述端盖组合轴上的纸端盖和珍
珠棉端盖组合夹取并转移至包装工位。
[0009]根据本专利技术实施例的端盖自动拣选喂送装置，至少具有如下有益效果：
[0010]本装置通过在机架上排布设置多个储存架及储料轴，实现了对不同规格的纸端盖和珍珠棉端盖的批量储存，根据待包装端盖的膜卷外径信息，设置在储存架上的推动机构即可将相应规格的纸端盖或珍珠棉端盖逐个推送至出料工位，端盖吸取机械手即可自动选取所需规格的纸端盖和珍珠棉端盖，并将所吸取的纸端盖和珍珠棉端盖依次套装在端盖组合轴上，通过端盖组合轴的设置满足了纸端盖和珍珠棉端盖的同心组合的需求，随后，夹取喂送机械手即可将套至在所述端盖组合轴上的纸端盖和珍珠棉端盖组合夹取并转移至端盖的包装工位上等待相应设备进行包装。整个装置结构巧妙，装置的末端可对接车间的膜卷包装生产线，操作方便，实现了对多种规格的纸端盖和珍珠棉端盖的批量储存，且做到了对多种规格的膜卷端盖的自动化选取、组合和搬运，免去了人工寻找相应规格的纸端盖和珍珠棉端盖并将二者进行同心组合的繁琐工作，有效的提高了膜卷端盖的上料及包装效率。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述端盖组合轴为具有多个环形台阶面的阶梯轴。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述端盖组合轴上开设有多个真空吸附孔，所述真空吸附孔用于将所述纸端盖和所述珍珠棉端盖吸附在所述端盖组合轴上。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述储存架在所述储料轴的上方还架设有V型折页块，所述V型折页块与所述储料轴平行。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述推动机构包括驱动组件以及滑动套设在所述储料轴上的推板，所述驱动组件可带动所述推板沿所述储料轴往复滑动，所述推板与所述纸端盖或所述珍珠棉端盖的形状相适配。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述驱动组件包括设置在所述储存架上的拉力平衡器、横向设置在所述储存架底端的导轨以及滑动安装在所述导轨上的推进支架，所述拉力平衡器的钢丝绳与所述推进支架连接，所述推板固设在所述推进支架上。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述端盖吸取机械手为四自由度机械手，包括XYZ三轴移动平台以及转动设置在所述XYZ三轴移动平台上的真空吸盘，所述三轴移动平台可带动所述真空吸盘往返于所述上出工位和所述端盖组合轴之间，所述真空吸盘用于吸取所述纸端盖或所述珍珠棉端盖。
[0017]根据本专利技术的一些实施例，所述夹取喂送机械手为三自由度机械手，包括XY两轴移动平台以及转动设置在所述XY两轴移动平台上的夹爪，所述夹爪用于组合夹取所述端盖组合轴上的纸端盖和珍珠棉端盖。
[0018]根据本专利技术的一些实施例，所述储存架的前端设有多个挡块，所述挡块用于止挡所述纸端盖或珍珠棉端盖。
[0019]根据本专利技术的一些实施例，所述储存架的前端可拆卸地设有挡板，所述挡板开设有供所述纸端盖或珍珠棉端盖通过的出料孔，所述出料孔的外径与所述纸端盖或珍珠棉端盖的外径相适配，多个所述挡块沿周向设置在所述挡板上。
附图说明
[0020]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得
明显和容易理解，其中：
[0021]图1为本专利技术实施例的结构示意图；
[0022]图2为图1中A处的放大图；
[0023]图3为本专利技术实施例中隐藏储存架后的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术实施例中储存架的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术实施例中储存架的另一结构示意图。
[0026]其中：机架100、储存架200、储料轴210、V型折页块220、挡板230、出料孔231、手柄232、挡块240、夹钳250、推动机构300、驱动组件310、拉力平衡器311、导轨312、推进支架313、端盖组合轴400、真空吸附孔410、端盖吸取机械手500、XYZ三轴移动平台510、真空吸盘520、夹取喂送机械手600、XY两轴移动平台610、夹爪620、电机630、出料工位700、纸端盖800、珍珠棉端盖900。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.端盖自动拣选喂送装置，其特征在于，包括：机架；多个储存架，间隔排布设置在所述机架上，所述储存架上横向设置有储料轴，若干纸端盖或珍珠棉端盖堆叠套至在所述储料轴上；多个推动机构，对应设置在所述储存架上，用于推动所述纸端盖或珍珠棉端盖沿所述储料轴滑动至出料工位；端盖组合轴，设置在所述机架上，供所述纸端盖和所述珍珠棉端盖同轴套设；端盖吸取机械手，用于将所述出料工位处的纸端盖或珍珠棉端盖吸取并套至在所述端盖组合轴上；夹取喂送机械手，用于将所述端盖组合轴上的纸端盖和珍珠棉端盖组合夹取并转移至包装工位。2.根据权利要求1所述的端盖自动拣选喂送装置，其特征在于，所述端盖组合轴为具有多个环形台阶面的阶梯轴。3.根据权利要求2所述的端盖自动拣选喂送装置，其特征在于，所述端盖组合轴上开设有多个真空吸附孔，所述真空吸附孔用于将所述纸端盖和所述珍珠棉端盖吸附在所述端盖组合轴上。4.根据权利要求1所述的端盖自动拣选喂送装置，其特征在于，所述储存架在所述储料轴的上方还架设有V型折页块，所述V型折页块与所述储料轴平行。5.根据权利要求1所述的端盖自动拣选喂送装置，其特征在于，所述推动机构包括驱动组件以及滑动套设在所述储料轴上的推板，所述驱动组件可带动所述推板沿所述储料轴往复滑动，所述推板与所述纸端盖或所述珍珠棉端盖的形状相适配。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：姚科，范颖晖，何敖，高福荣，
申请(专利权)人：广州市香港科大霍英东研究院，
类型：发明
国别省市：