接箍检测装置及修井机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种接箍检测装置及修井机，涉及石油工程机械技术领域；其括天车、驱动机构、检测机构和控制机构；驱动机构与天车相连接，并用于带动天车的轮体转动，轮体上缠绕有绳体，绳体依次通过游动钩体、吊环、吊卡和管柱连接，相邻两个管柱之间通过接箍连接；检测机构用于检测轮体的角位移；控制机构分别与驱动机构和检测机构相连接，并用于开闭驱动机构。本实用新型专利技术通过检测机构来测定天车轮体的角位移，控制机构根据检测到的角位移来确定轮体转动的圈数，进而来确定接箍的位置，然后对驱动机构进行开闭或输出速度的调节，以实现接箍的下放、准确停止等，不仅实现了自动化作业，提高了作业效率，而且检测精准度优于人工观察。察。察。

【技术实现步骤摘要】
接箍检测装置及修井机


[0001]本技术涉及石油工程机械
，尤其是涉及一种接箍检测装置及修井机。

技术介绍

[0002]目前，在自动化修井作业的下管过程中，需要修井机的游动系统下放管柱，并且需要获知游动系统的接箍具体下方位置，以进行后续的操作。但是现有的修井机无法检测到接箍下放的位置，只能依靠人工观察接箍下落位置，然后游动系统再进行减速或停止等操作，不仅浪费人力，效率低下，无法实现自动化作业，而且人工观察存在较大误差，容易影响后续的作业。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种接箍检测装置以及具有该接箍检测装置的修井机，以解决现有的人工观察效率低下、存在误差等问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供首先提供了一种接箍检测装置，具体技术方案如下：
[0005]一种接箍检测装置，包括天车、驱动机构、检测机构和控制机构；所述驱动机构与所述天车相连接，并用于带动所述天车的轮体转动，所述轮体上缠绕有绳体，所述绳体依次通过游动钩体、吊环、吊卡和管柱连接，相邻两个所述管柱之间通过接箍连接；所述检测机构用于检测所述轮体的角位移；所述控制机构分别与所述驱动机构和所述检测机构相连接，并用于开闭所述驱动机构。
[0006]进一步的，所述检测机构包括编码器，所述编码器安装在所述天车上。
[0007]进一步的，所述天车包括轮体、主轴和支撑座；所述轮体与所述主轴相连接并同步转动，所述主轴安装在所述支撑座上；所述编码器包括转动部件和位于所述转动部件外的固定部件，所述固定部件安装在所述支撑座上；所述转动部件与所述主轴相连接，并与所述主轴同步转动。
[0008]进一步的，所述转动部件与所述主轴可拆卸连接。
[0009]进一步的，所述支撑座包括一体连接的壳体和支架；两个支架分别支撑两个所述壳体；所述主轴的两端分别插设在两个所述壳体内，所述主轴的至少一端与所述检测机构相连接。
[0010]进一步的，所述驱动机构包括驱动部件和调速部件，所述驱动部件、所述调速部件和所述天车依次传动连接。
[0011]另外，本技术还提供了一种修井机，其包括如上述技术方案所述的接箍检测装置。
[0012]根据本技术提供的接箍检测装置及修井机，通过检测机构来测定天车轮体的角位移，控制机构根据检测到的角位移来确定轮体转动的圈数，进而来确定接箍的位置，然
后对驱动机构进行开闭或输出速度的调节，以实现接箍的下放、准确停止等，不仅实现了自动化作业，提高了作业效率，而且检测精准度优于人工观察。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术实施例提供的接箍检测装置的结构示意图；
[0015]图2为图1的A-A剖面图。
[0016]图标：
[0017]1-天车；2-检测机构；3-轮体；4-主轴；5-支撑座；6-壳体；7-支架；8-连接耳；9-连杆。
具体实施方式
[0018]下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]基于
技术介绍
中的描述可知，现有的人工观察确定接箍位置的方式存在效率低下，误差大等弊端，有鉴于此，本实施例提供了一种接箍检测装置，旨在通过对天车1的角位移进行检测，来间接判断天车1上的钢丝绳下方的长度，进而确定钢丝绳上接箍的位置。
[0022]具体的，结合附图1和2所示，本实施例的接箍检测装置包括天车1、驱动机构（图中未示出）、检测机构2和控制机构（图中未示出），其中，本实施例的天车1的轮体3上缠绕有绳体（图中未示出），绳体为钢丝绳，钢丝绳依次通过游动钩体、吊环、吊卡和管柱连接，相邻所述管柱之间通过接箍连接，由于本实施例所述的钢丝绳、游动钩体、吊环、吊卡、管柱以及接箍等结构均为现有结构，因此本实施例不对上述部件进行附图说明和具体功能描述。
[0023]本实施例的驱动机构通过绳体与天车1相连接，并用于带动天车1的轮体3转动，该驱动机构可以与天车1形成一个绞车结构，驱动机构的具体结构形式不限，只要能输出扭
矩，并带动本实施例的轮体3转动即可。例如本实施例的驱动机构包括驱动部件和调速部件，驱动部件、调速部件、绳体和天车1依次传动连接，控制机构与驱动部件和调速部件连接，以控制驱动部件的输出转速，该驱动部件可以是电机等结构，调速部件可以是变速箱或者变速器等。
[0024]本实施例的检测机构2用于检测天车1的角位移，检测机构2的具体结构和检测原理在下述中给出。而为了实现接箍控制的自动化，除了本实施例的检测机构2外，本实施例还具有控制机构，控制机构分别与驱动机构和检测机构2相连接，连接方式可以是线路或无线信号连接，控制机构用于接收检测机构2检测到的数据，然后通过内部的运算逻辑确定接箍下放的位置，并基于接箍下放的位置来控制本实施例的驱动机构。
[0025]本实施例的控制机构可以是现有的修井机控制系统的一部分，例如控制系统中的控制电路或者控制器等，由于控制电路和控制器等均为现有结构，因此，本实施例不对其具体的工作原理和结构进行详细描述和附图说明。
[0026]本实施例的检测机构2为编码器，编码器安装在天车1上，编码器包括转动部件和固定部件（图中未示出其具体结构），转动部件安装在固定部件内，并且可以在固定部件内转动，编码器把转动部件的角位移转换成电信号发送至本实施例的控制机构，控制机构基于此判断天车1的轮体3转动的角位移，然后判断钢丝绳下方的距离，进而确定接箍的位置。当然，本实施例的检测机构2的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接箍检测装置，其特征在于，包括天车、驱动机构、检测机构和控制机构；所述驱动机构与所述天车相连接，并用于带动所述天车的轮体转动，所述轮体上缠绕有绳体，所述绳体依次通过游动钩体、吊环、吊卡和管柱连接，相邻两个所述管柱之间通过接箍连接；所述检测机构用于检测所述轮体的角位移；所述控制机构分别与所述驱动机构和所述检测机构相连接，并用于开闭所述驱动机构。2.根据权利要求1所述的接箍检测装置，其特征在于，所述检测机构包括编码器，所述编码器安装在所述天车上。3.根据权利要求2所述的接箍检测装置，其特征在于，所述天车包括轮体、主轴和支撑座；所述轮体与所述主轴相连接并同步转动，所述主轴安装在所述支撑座上；所述编码器包括转动部件和位...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪秋陵，贾丽强，赵长增，吕海龙，贾艳丽，张娇娇，张晓南，
申请(专利权)人：胜利油田胜机石油装备有限公司，
类型：新型
国别省市：