一种机器人焊接快换工装制造技术

本实用新型专利技术提出一种机器人焊接快换工装，包括过渡盘总成、工装底板、第一和第二转动压板总成、第一和第二快换压板以及钩形压板。利用过渡盘总成连接机器人变位机底座和底板，把工件固定于底板上，底板加大、加厚，能够扩大变位机底座的装夹范围；采用旋转压板总成、快换压板和钩形压板，能够实现工件快速换型；第二转动压板总成和定位块配合，能够实现工件的夹紧定位一体操作。本实用新型专利技术能够解决机器人变位及底座小，焊接零件大小受到限制的问题，通过合理的定位和装夹，采用快速换型压板，实施工件快速装夹、和拆卸，结合先进焊接设备，保证焊接质量，提高焊接效率。提高焊接效率。提高焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接快换工装


[0001]本技术属于焊接
，具体涉及一种机器人焊接快换工装。

技术介绍

[0002]采用手工焊接得到的焊缝外观质量较差，工件需要不断变换位置，并采用吊装设备辅助完成焊接，操作不便，焊接效率低。在采用机器人焊接时，需要设计合理的工装，工装要求符合工件特点，能够和机器人底座连接，方便焊接。目前使用的机器人底座转盘小，不能够适应大件焊接，需要开发一种机器人焊接快换工装。

技术实现思路

[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本技术提出一种机器人焊接快换工装，以解决机器人底座转盘小，不能够适应大件焊接的技术问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提出一种机器人焊接快换工装，该焊接快换工装包括过渡盘总成、工装底板、第一和第二转动压板总成、第一和第二快换压板以及钩形压板；其中，
[0007]过渡盘总成包括过渡盘顶板、过渡盘底板、圆形筒体和加强筋板；其中，过渡盘顶板和过渡盘底板之间通过圆形筒体和多个加强筋板连接；圆形筒体的中心位置与过渡盘顶板和过渡盘底板的中心位置对正，用于连接过渡盘顶板和过渡盘底板；多个加强筋板连接在过渡盘顶板和过渡盘底板之间，加强筋板与圆形筒体及过渡盘顶板和过渡盘底板共同组成过渡盘总成；过渡盘底板的下表面设置有外圆凸台，用于与机器人变位机底座的定位止口配合；过渡盘底板上开设有多个光孔，通过连接组件与机器人变位机底座螺纹孔连接紧固；
[0008]工装底板上开设有多个光孔，通过连接组件与过渡盘顶板的螺纹孔紧固连接；工装底板上设置有第一和第二转动压板总成、第一和第二快换压板以及钩形压板；其中，
[0009]根据焊接部件的外形和压紧点的布置，第一和第二转动压板总成分别位于与焊接变位机的坐标相对应的X方向和Y方向，第一和第二转动压板总成的旋转压板的旋转臂长度不同；第一和第二转动压板总成均包括转动压板底板、定位轴、隔套、旋转压板、压紧螺钉和压块；其中，定位轴和转动压板底板固定连接，通过铰制孔螺栓将转动压板底板和工装底板连接固定，通过铰制孔螺栓和垫圈对转动压板底板进行定位与压紧；旋转压板底板通过定位边对工件的底边进行定位；定位轴上加工有连接螺纹；旋转压板的旋转臂固定端焊接有套设在定位轴上的轴套，轴套与定位轴之间采用间隙配合，使得旋转压板可以绕定位轴转动；定位轴的顶部设有垫圈和螺母，用于对旋转压板的转动进行固定与松开；旋转压板的旋转臂活动端焊接有螺纹套，压紧螺钉通过侧部的螺纹旋入螺纹套；通过压紧螺钉在螺纹套中旋转，压紧螺钉的头部通过螺纹旋入压块，通过压紧螺钉和压块内槽端面，顶住压块，进
行压紧工件；
[0010]第一和第二快换压板分别设置在工装底板上开有圆孔或方孔的部位；其中，第一快换压板为长圆形，其上开有第一长槽，第一长槽末端开第一孔，第一孔的孔径大于第一长槽宽度且大于六角螺母的外形尺寸，便于第一快换压板的快速拆装；等长双头螺柱穿过第一快换压板的第一长槽，等长双头螺柱的一端通过六角螺母与工装底板固定连接，另一端通过两个六角薄螺母对第一快换压板进行固定，使得第一快换压板能够压紧工件；松开两个六角薄螺母，移动第一快换压板，能够通过第一孔直接安装、拆卸第一快换压板，实现快速换型；第二快换压板为长方形，其上开有第二长槽，第二长槽末端开第二孔，第二孔的孔径大于六角头螺栓的外形尺寸；六角头螺栓穿过第二快换压板的第二长槽，六角头螺栓通过螺纹直接和工装底板连接，使得第二快换压板能够压紧工件，松开六角头螺栓，移动第二快换压板，能够通过第二孔直接安装、拆卸第二快换压板，实现快速换型；
[0011]钩形压板用于压紧具有封闭外形不宜从外侧装夹的工件的内侧底板；钩形压板的主体具有钩形结构，主体下部为带有螺纹的螺杆，螺杆穿过工装底板上的通孔后通过螺母从工装底板的背面进行紧固，使得主体能够压紧工件；手柄设置在工装底板的背面，与钩形压板的螺杆相连，用于对钩形压板的主体进行旋转。
[0012]进一步地，圆形筒体与过渡盘顶板和过渡盘底板之间采用焊接形式连接。
[0013]进一步地，多个加强筋板在圆形筒体的四周均匀分布。
[0014]进一步地，过渡盘顶板的直径大于过渡盘底板的直径。
[0015]进一步地，工装底板的厚度和直径均大于过渡盘顶板。
[0016]进一步地，工装底板上还设置有定位块，定位块设置在与工件圆弧边对应的一侧，与转动压板总成配合使用，用于对工件进行定位。
[0017]进一步地，定位轴和转动压板底板通过焊接方式组成一体。
[0018](三)有益效果
[0019]本技术提出一种机器人焊接快换工装，包括过渡盘总成、工装底板、第一和第二转动压板总成、第一和第二快换压板以及钩形压板。利用过渡盘总成连接机器人变位机底座和底板，把工件固定于底板上，底板加大、加厚，能够扩大变位机底座的装夹范围；采用旋转压板总成、快换压板和钩形压板，能够实现工件快速换型；第二转动压板总成和定位块配合，能够实现工件的夹紧定位一体操作。本技术能够解决机器人变位及底座小，焊接零件大小受到限制的问题，通过合理的定位和装夹，采用快速换型压板，实施工件快速装夹、和拆卸，结合先进焊接设备，保证焊接质量，提高焊接效率。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例机器人焊接快换工装整体结构示意图：(a)主视图，(b)俯视图，(c)A-A视图，(d)B-B视图；
[0021]图2为本技术实施例中过渡盘总成结构示意图：(a)主视图，(b)俯视图，(c)仰视图；
[0022]图3为本技术实施例中转动压板总成结构示意图：(a)主视图，(b)A-A视图，(c)侧视图；
[0023]图4为本技术实施例中第一快换压板结构示意图：(a)主视图，(b)俯视图；
[0024]图5为本技术实施例中第一快换压板安装示意图：(a)主视图，(b)俯视图；
[0025]图6为本技术实施例中第二快换压板结构示意图：(a)主视图，(b)俯视图；
[0026]图7为本技术实施例中第二快换压板安装示意图：(a)主视图，(b)俯视图；
[0027]图8为本技术实施例中钩形压板结构示意图：(a)主视图，(b)俯视图。
具体实施方式
[0028]为使本技术的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。
[0029]本实施例提出一种机器人焊接快换工装，其结构如图1所示，主要包括过渡盘总成1、工装底板5、第一和第二转动压板总成6和21、第一和第二快换压板15和16、钩形压板18以及定位块24。
[0030]如图2所示，过渡盘总成1包括过渡盘顶板1-1、过渡盘底板1-2、圆形筒体1-3和加强筋板1-4。其中，过渡盘顶板1-1和过渡盘底板1-2之间通过一个圆形筒体1-3和四个加强筋板1-4连接。圆形筒体1-3的中心位置与过渡盘顶板1-1和过渡盘底板1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接快换工装，其特征在于，所述焊接快换工装包括过渡盘总成、工装底板、第一和第二转动压板总成、第一和第二快换压板以及钩形压板；其中，所述过渡盘总成包括过渡盘顶板、过渡盘底板、圆形筒体和加强筋板；其中，所述过渡盘顶板和过渡盘底板之间通过圆形筒体和多个加强筋板连接；所述圆形筒体的中心位置与过渡盘顶板和过渡盘底板的中心位置对正，用于连接过渡盘顶板和过渡盘底板；多个加强筋板连接在过渡盘顶板和过渡盘底板之间，加强筋板与圆形筒体及过渡盘顶板和过渡盘底板共同组成过渡盘总成；所述过渡盘底板的下表面设置有外圆凸台，用于与机器人变位机底座的定位止口配合；所述过渡盘底板上开设有多个光孔，通过连接组件与机器人变位机底座螺纹孔连接紧固；所述工装底板上开设有多个光孔，通过连接组件与过渡盘顶板的螺纹孔紧固连接；所述工装底板上设置有第一和第二转动压板总成、第一和第二快换压板以及钩形压板；其中，根据焊接部件的外形和压紧点的布置，所述第一和第二转动压板总成分别位于与焊接变位机的坐标相对应的X方向和Y方向，所述第一和第二转动压板总成的旋转压板的旋转臂长度不同；所述第一和第二转动压板总成均包括转动压板底板、定位轴、隔套、旋转压板、压紧螺钉和压块；其中，所述定位轴和转动压板底板固定连接，通过铰制孔螺栓将转动压板底板和工装底板连接固定，通过所述铰制孔螺栓和垫圈对转动压板底板进行定位与压紧；所述旋转压板底板通过定位边对工件的底边进行定位；所述定位轴上加工有连接螺纹；所述旋转压板的旋转臂固定端焊接有套设在定位轴上的轴套，所述轴套与定位轴之间采用间隙配合，使得旋转压板可以绕定位轴转动；所述定位轴的顶部设有垫圈和螺母，用于对旋转压板的转动进行固定与松开；所述旋转压板的旋转臂活动端焊接有螺纹套，所述压紧螺钉通过侧部的螺纹旋入螺纹套；通过压紧螺钉在螺纹套中旋转，压紧螺钉的头部通过螺纹旋入压块，通过压紧螺钉和压块内槽端面，顶住压块，进行压紧工件；所述第一和第二快换压板分别设置在工装底板上开有圆孔或方孔的部位；...

【专利技术属性】
技术研发人员：代秀玲，李光军，郭殿军，韩小丰，侯建，孙长兴，杨吉莉，
申请(专利权)人：北京北方车辆集团有限公司，
类型：新型
国别省市：