一种可实现俯仰任意位置自适应锁定的小型天线座架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可实现俯仰任意位置自适应锁定的小型天线座架，属于无人机测控领域；其包括用于改变方位的方位机构，还包括用于改变俯仰角度的俯仰机构；俯仰机构包括俯仰轴，位于俯仰轴两端各配装有一用于和天线座架固连的摩擦扭转体；摩擦扭转体包括滑套、支臂、所述的滑套，滑套过盈配合在俯仰轴上，支臂过盈配合在滑套外。本实用新型专利技术可以实现在俯仰在运动范围内任意位置的自适应锁定，且结构简单、操作方便。操作方便。操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种可实现俯仰任意位置自适应锁定的小型天线座架


[0001]本技术属于无人机测控领域，公开了一种可实现俯仰任意位置自适应锁定的小型天线座架，尤其适用于小口径便携式无人机测控天线系统。

技术介绍

[0002]目前，小口径便携式无人机测控天线的集成化设计程度越来越高，对操作的简便性、实用性，以及用户的使用体验都提出可越来越高的要求。目前该类型小型天线座架的工作模式一般为方位跟踪和程序引导，俯仰手动工作。针对俯仰手动调整后的锁定位置保持设计多为带手柄的螺钉或顶丝实现，手动运动前先将锁紧螺钉松开，到位后在将锁紧螺钉拧紧，操作繁琐不方便，且外观突兀，不美观，用户体验较差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是公开了一种可实现俯仰任意位置自适应锁定的小型天线座架，适用于小口径便携式无人机测控天线，可以实现在俯仰在运动范围内任意位置的自适应锁定，不需要单独的锁定操作。
[0004]为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案为：
[0005]一种可实现俯仰任意位置自适应锁定的小型天线座架，包括用于改变方位的方位机构，还包括用于改变俯仰角度的俯仰机构；
[0006]所述俯仰机构包括俯仰轴，位于俯仰轴两端各配装有一用于和天线座架固连的摩擦扭转体；
[0007]所述摩擦扭转体包括滑套、支臂；所述滑套过盈配合在所述俯仰轴上，支臂过盈配合在滑套外。
[0008]进一步的，所述支臂(4)带有轴孔，滑套(6-1)配合在轴孔中，与轴孔相通的开有用于调节合拢夹紧力的第一豁口，第一豁口沿着轴向贯穿支臂(4)，所述豁口上还配装有用于调整夹紧力的螺栓。
[0009]进一步的，位于支臂上还开设有用于调整径向力的第一销孔。
[0010]进一步的，沿着滑套的轴向开有用于调节合拢夹紧力的第二豁口，第二豁口沿着轴向贯穿滑套，滑套两端均匀开设有多个槽口形成绽放状端部。
[0011]进一步的，位于滑套上开设有用于调整径向力的第二销孔。
[0012]进一步的，滑套为非金属材料滑动轴承。
[0013]本技术采取上述技术方案所产生的有益效果在于：
[0014]与现有技术相比，本技术提出的可实现俯仰任意位置自适应锁定的小型天线座架，主要适用于小口径便携式无人机测控天线，可以实现在俯仰在运动范围内任意位置的自适应锁定，不需要单独的锁定操作
[0015]用于限动俯仰机构的限位调整装置，主要适用于小口径无人机测控天线，该类型天线的俯仰锁定结构外观突兀，俯仰手动运动前后均需要单独的锁定松开和锁定锁紧动
作，操作繁琐，用户体验较差，该装置可以实现在俯仰在运动范围内任意位置的自适应锁定，结构简单，操作方便，用户体验好。
附图说明
[0016]图1是该技术提出的小型天线座架的主视图。
[0017]图2是该技术提出的小型天线座架的左视图。
[0018]图3是俯仰机构的主视图。
[0019]图4是俯仰机构的剖视图。
[0020]图5是支臂的结构示意图。
[0021]图6是滑套的主视图。
[0022]图7是滑套的右视图。
[0023]其中：1.方位机构；2.俯仰机构；3.俯仰轴；4.支臂；6-1. 滑套；7.右堵头；8.左堵头；9.插座；10.防雨罩。
具体实施方式
[0024]下面，结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的说明。
[0025]实施例1：
[0026]如图1～4所示，提供了一种可实现俯仰任意位置自适应锁定的小型天线座架，包括用于改变方位的方位机构1，还包括用于改变俯仰角度的俯仰机构2；
[0027]俯仰机构2包括俯仰轴，位于俯仰轴两端各配装有一用于和天线座架固连的摩擦扭转体；
[0028]摩擦扭转体包括滑套6-1、支臂4、所述的滑套6-1，滑套6-1过盈配合在俯仰轴2上，支臂4过盈配合在滑套6-1外。
[0029]如图4～7所示，支臂4带有轴孔，滑套6-1配合在轴孔中，与轴孔相通的开有用于调节合拢夹紧力的第一豁口，第一豁口沿着轴向贯穿支臂4，位于豁口上配装有用于调整夹紧力的螺栓，位于支臂上还开设有用于调整径向力的第一销孔，第一销孔与轴孔垂直。
[0030]沿着滑套的轴向开有用于调节合拢夹紧力的第二豁口，第二豁口沿着轴向贯穿滑套，滑套两端均匀开设有多个槽口形成绽放状端部，位于滑套上开设有用于调整径向力的第二销孔，第二销孔与滑套内腔垂直。
[0031]滑套为非金属材料滑动轴承。
[0032]位于俯仰轴的右端配装有右堵头7，位于位于俯仰轴的左端配装有左堵头8，插座9通过螺钉固定在左堵头8上。俯仰轴2的上方包覆有防雨罩10。
[0033]实施例2，如图1、2、3、4所示，本技术为一种可实现俯仰任意位置自适应锁定的小型天线座架，包括方位机构1、俯仰机构 2；其中俯仰机构2由俯仰轴2、右支臂、左支臂、右滑套、左滑套、右堵头7、左堵头8、插座9和防雨罩10组成。俯仰轴2的两侧分别安装有右滑套和左滑套，通过俯仰轴2两侧的轴肩实现定位。右滑套和左滑套的外圈分别安装有右支臂和左支臂，通过俯仰轴3的轴肩实现定位。右堵头7和左堵头8分别安装在俯仰轴3的两侧，插座9通过螺钉固定在左堵头8上。
[0034]如图5所示，右支臂与俯仰轴3配合安装的轴孔下侧设计有一个特定宽度的通长豁
口，豁口一侧加工油垂直于轴孔的光孔，豁口另一侧加工有垂直于轴孔的螺纹孔，且光孔和螺纹孔为同轴的。左支臂与右支臂结构设计相同。
[0035]如图6、7所示，右滑套和左滑套在长度方向上有一个特定宽度的通长豁口。右滑套和左滑套在两端均加工油一组特定宽度和深度的豁口，该豁口与通长豁口按60
°
间隔均匀分布。
[0036]方位机构1运动为电驱动，俯仰机构2运动为手动。
[0037]右滑套内圈与俯仰轴3、右滑套与右支臂、左滑套内圈与俯仰轴 3、左滑套与左支臂之间的配合公差为特定的小过盈配合，保证右支臂和左支臂可以在俯仰运动范围的任意位置实现锁定。
[0038]右支臂和左支臂均可以通过螺钉实现轴孔内径尺寸的微调，根据不同的天线负载，合理调整右滑套内圈与俯仰轴3、右滑套与右支臂、左滑套内圈与俯仰轴3、左滑套与左支臂之间的配合公差。
[0039]右支臂和左支臂可以在俯仰运动范围的任意位置实现锁定的锁紧力矩是摩擦力矩。
[0040]右滑套和左滑套为特殊非金属材料滑动轴承。
[0041]本技术可用于小口径便携式的无人机测控天线系统中的小型天线座架，结构简单易于操作，可以实现在俯仰在运动范围内任意位置的自适应锁定，给用户带来很好的使用体验。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可实现俯仰任意位置自适应锁定的小型天线座架，包括用于改变方位的方位机构(1)，其特征在于，还包括用于改变俯仰角度的俯仰机构(2)；所述俯仰机构(2)包括俯仰轴，位于俯仰轴两端各配装有一用于和天线座架固连的摩擦扭转体；所述摩擦扭转体包括滑套(6-1)、支臂(4)；所述滑套(6-1)过盈配合在所述俯仰轴上，支臂(4)过盈配合在滑套(6-1)外。2.根据权利要求1所述的一种可实现俯仰任意位置自适应锁定的小型天线座架，其特征在于，所述支臂(4)带有轴孔，滑套(6-1)配合在轴孔中，与轴孔相通的开有用于调节合拢夹紧力的第一豁口，第一豁口沿着轴向贯穿支臂(4)，所述豁口上还配装有用于调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾彦辉，何翠瑜，任学民，毛贵海，牛传峰，赵航，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：新型
国别省市：