一种基于摆位模型的辅助摆位方法及系统技术方案

本说明书实施例公开了一种基于摆位模型的辅助摆位方法及系统，所述方法包括：基于预设拍摄设备采集的目标对象的体态数据和成像设备对应于所述目标对象的扫描计划，确定标准摆位模型；基于渲染参数对所述标准摆位模型进行渲染，得到目标标准摆位模型；将所述目标标准摆位模型与所述预设拍摄设备当前采集的包括目标对象的视频进行融合，确定摆位结果；展示所述摆位结果，以使所述目标对象基于所述摆位结果进行摆位。本实施例公开的方法，通过目标标准摆位模型与目标对象的视频进行融合，辅助患者或技师基于正确的摆位结果进行摆位，提高了摆位效率，降低了因影像不佳导致的重新拍摄的风险。摄的风险。摄的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种基于摆位模型的辅助摆位方法及系统


[0001]本说明书实施例涉及计算机视觉
，特别涉及一种基于摆位模型的辅助摆位方法及系统。

技术介绍

[0002]医学影像检测是目前常用的医疗辅助手段之一，通过医学成像设备对目标对象内部组织进行检测，以辅助医师进行疾病的诊疗。在使用医学成像设备对患者进行检测时，因为各种因素的限制，例如拍摄的场景、需要拍摄的患者部位和设备硬件特性等，需要患者配合进行摆位。
[0003]由于患者摆位是否正确，会直接影响到医学成像设备的拍摄质量，因此，有必要提出一种基于摆位模型的辅助摆位方法，以辅助患者进行正确的摆位，提高医学影像检测的效率和质量。

技术实现思路

[0004]本说明书实施例的一个方面提供一种基于摆位模型的辅助摆位方法，所述方法包括：基于预设拍摄设备采集的目标对象的体态数据和成像设备对应于所述目标对象的扫描计划，确定标准摆位模型；基于渲染参数对所述标准摆位模型进行渲染，得到目标标准摆位模型；将所述目标标准摆位模型与所述预设拍摄设备当前采集的包括目标对象的视频进行融合，确定摆位结果；展示所述摆位结果，以使所述目标对象基于所述摆位结果进行摆位。
[0005]本说明书实施例的一个方面提供一种基于摆位模型的辅助摆位系统，所述系统包括：标准摆位模型确定模块，用于基于预设拍摄设备采集的目标对象的体态数据和成像设备对应于所述目标对象的扫描计划，确定标准摆位模型；渲染模块，用于基于渲染参数对所述标准摆位模型进行渲染，得到目标标准摆位模型；融合模块，用于将所述目标标准摆位模型与所述预设拍摄设备当前采集的包括目标对象的视频进行融合，确定摆位结果；展示模块，用于展示所述摆位结果，以使所述目标对象基于所述摆位结果进行摆位。
[0006]本说明书实施例的一个方面提供一种基于摆位模型的辅助摆位装置，所述装置包括处理器以及存储器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行所述指令，以实现如前任一项所述的基于摆位模型的辅助摆位方法对应的操作。
[0007]本说明书实施例的一个方面提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，实现如前任一项所述的基于摆位模型的辅助摆位方法对应的操作。
附图说明
[0008]本说明书将以示例性实施例的方式进一步描述，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
[0009]图1是根据本说明书的一些实施例所示的基于目标摆位模型的辅助摆位系统的应用场景图；
[0010]图2是根据本说明书的一些实施例所示的基于目标摆位模型的辅助摆位系统的模块图；
[0011]图3是根据本说明书的一些实施例所示的基于目标摆位模型的辅助摆位方法的流程图；
[0012]图4是根据本说明书一些实施例所示的检测当前摆位是否正确的流程图；
[0013]图5是根据本说明书一些实施例所示的步骤420的流程图；
[0014]图6是根据本说明书一些实施例所示的确定映射关系的流程图。
具体实施方式
[0015]为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
[0016]应当理解，本说明书中所使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模组”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
[0017]如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
[0018]本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
[0019]图1是根据本说明书的一些实施例所示的基于摆位模型的辅助摆位系统的应用场景示意图。
[0020]基于目标摆位模型的辅助摆位系统100可以通过实施本申请中披露的方法和/或过程，通过摆位结果辅助目标对象进行摆位调整，提高摆位效率和摆位准确度。
[0021]如图1所示，基于目标摆位模型的辅助摆位系统100可以包括成像设备110、网络120、终端130、处理设备140以及存储设备150。基于目标摆位模型的辅助摆位系统100中的各个部件可以以多种方式相连接。例如，成像设备110与处理设备140可以通过网络120连接，也可以直接连接(如图1中连接成像设备110和处理设备140的虚线箭头所示)。又例如，存储设备150与处理设备140可以直接连接或通过网络120连接。又例如，终端130与处理设备140可以通过网络120连接，也可以直接连接(如图1中连接终端130和处理设备140的虚线箭头所示)。
[0022]成像设备110可以用于对目标对象进行成像从而产生图像。在一些实施例中，成像
设备110可以是医学成像设备(例如，CT(Computed Tomography，计算机断层扫描)成像设备、PET(Positron Emission Computed Tomography，正电子发射型计算机断层显像)成像设备、MRI(Magnetic Resonance Imaging，磁共振成像)成像设备、SPECT(Single-Photon Emission Computed Tomography，单光子发射计算机断层成像术)成像设备、PET-CT成像设备、PET-MRI成像设备等)。
[0023]在一些实施例中，成像设备110可以包括机架111、探测器112、扫描区域113、以及扫描床114。仅作为示例，图1示例的成像设备为卧式成像设备，其中，扫描床114为卧式结构，可以理解的，本说明书实施例所披露的辅助摆位方法也可以应用于立式的成像设备。如图1所示，机架111可以支撑探测器112。目标对象可以在扫描床114上进行摆位后接受扫描。在一些实施例中，探测器112可以包括一个或多个探测器单元。探测器单元可以包括单排探测器和/或多排探测器。探测器单元可以包括闪烁探测器(例如，碘化铯探测器)或其他探测器。在一些实施例中(例如，在PET成像设备中)，探测器112可以探测从扫描区域113发出的辐射束(例如，伽马光子)，在接收目标对象发出的辐射束后，探测器112可以将其转变为可见光，并通过光电转换转变为电信号，再经模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于摆位模型的辅助摆位方法，其特征在于，所述方法包括：基于预设拍摄设备采集的目标对象的体态数据和成像设备对应于所述目标对象的扫描计划，确定标准摆位模型；基于渲染参数对所述标准摆位模型进行渲染，得到目标标准摆位模型；将所述目标标准摆位模型与所述预设拍摄设备当前采集的包括目标对象的视频进行融合，确定摆位结果；展示所述摆位结果，以使所述目标对象基于所述摆位结果进行摆位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述渲染参数包括所述预设拍摄设备的内参数和外参数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述预设拍摄设备的第一空间坐标系与所述成像设备的第二空间坐标系的映射关系。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述预设拍摄设备的第一空间坐标系与所述成像设备的第二空间坐标系的映射关系，包括：确定所述成像设备的预设标记点；改变所述成像设备的位置，并确定所述预设标记点在所述第二空间坐标系的第二标记点坐标；基于所述预设拍摄设备获得包含有所述预设标记点的图像，确定所述预设标记点在所述第一空间坐标系的第一标记点坐标；循环上述步骤，得到所述第一标记点坐标与所述第二标记点坐标的多个坐标对；基于所述多个坐标对，确定所述映射关系。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述展示所述摆位结果之后，所述方法还包括：基于所述预设拍摄设备采集的所述目标对象的当前摆位，确定当前摆位模型；基于所述当前摆位模型和所述目标标准摆位模型，检测所述当前摆位是否正确；若否，则提示需重新调整所述当前摆位。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前摆位模型和所述目标标准摆位模型，检测所述当前摆位是否正确，包括：基于所述当前摆位模型，确定至少一个预设关节点...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜洋，陈璠，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：