一种可保持牵开力相近的肌肉牵开装置，包括基座、两个滑块及驱动机构，两个滑块的滑动轨迹位于同一直线上，任一滑块上均设有牵开绳，牵开绳的自由端分别设有牵开钩，两个牵开钩分别用于挂接在手术切口两侧的皮肤位置；还包括牵开力平衡系统，牵开力平衡系统用于在牵开过程中根据两个牵开钩所受到的皮肤阻力调整滑块的滑动，以使两个牵开钩以相同或相似的拉力将切口两侧皮肤牵开，牵开力平衡系统具有用于检测牵开钩所承受拉力的检测机构和用于根据牵开钩拉力控制滑块滑动的控制电路；本发明专利技术以手术切口两侧肌肉的拉伸阻力为依据而自动平衡两个牵开钩的牵开力，产生相对于原始手术切口非对称式的牵开效果，从而避免单侧肌肉组织过度挤压。组织过度挤压。组织过度挤压。
【技术实现步骤摘要】
一种可保持牵开力相近的肌肉牵开装置
[0001]本专利技术涉及领域普外科手术，具体的说是一种可保持牵开力相近的肌肉牵开装置。
技术介绍
[0002]肌肉牵开器广泛应用于普通外科手术中，用于在手术前先牵开组织，显露手术范围，便于探查和操作。现有的肌肉牵开器可分为手持拉钩和自动拉钩两类，有各种不同形状和大小的规格，可根据手术需要选择合适的拉钩。
[0003]手持拉钩的肌肉牵开器在普外手术过程中，始终需要医护人员握持拉钩的牵开绳，不仅耗费大量体力，而且维持切口牵开状态极不稳定，容易在手术过程中因不当操作导致已暴露的手术切口重新闭合，影响手术进程。而自动拉钩的肌肉牵开器多通过电动推杆或电机丝杠结构驱动的两个滑块来带动滑块上的挂钩反向移动，通常实现手术切口两侧肌肉以原始手术切口为中心对称的同步牵开。但是由于切口两侧的肌肉组织由于位置不同而具有不同的弹性和张力，在通过电动推杆或电机丝杠结构同步调整两个滑块滑动以分别牵开切口两侧的肌肉组织时，无法保证两侧的肌肉组织均匀受力，往往造成一侧肌肉组织被过度挤压，肌肉组织产生坏死，增加病患痛苦，不利于术后恢复。
[0004]为解决以上技术问题，申请人在20190417申请的一种创口双侧肌肉同步牵开装置CN201910308611.5中采用一根环绕于两个滑块上的牵开绳，通过牵开绳在手术切口两侧拉力不均状态下自动以手术切口为中心转动以自动平衡手术切口两侧拉力。但是在应用中发现，其牵开绳虽然以多个滑轮绕设在滑块上，但是由于牵开绳和滑块之间具有不可避免的较大的摩擦力，故牵开绳本身并不能够在手术切口两侧产生拉力差时自行精确转动以抵消拉力，使其最终在手术切口牵开并暴露视野后，两侧仍可能具有较大的拉力差，对于单侧肌肉过度挤压状况的改善不明显。
技术实现思路
[0005]本专利技术旨在提供一种可保持牵开力相近的肌肉牵开装置，以手术切口两侧肌肉的拉伸阻力为依据而自动平衡两个牵开钩的牵开力，产生相对于原始手术切口非对称式的牵开效果，从而避免单侧肌肉组织过度挤压。
[0006]为了解决以上技术问题，本专利技术采用的具体方案为：一种可保持牵开力相近的肌肉牵开装置，包括基座、滑动设置在基座上的两个滑块以及用于驱动两个滑块滑动的驱动机构，驱动机构包括电机、连接在电机输出轴上的丝杠以及与丝杠配合并安装在滑块上的丝母，两个滑块的滑动轨迹位于同一直线上，任一滑块上均设有牵开绳，牵开绳的自由端分别设有牵开钩，两个牵开钩分别用于挂接在手术切口两侧的皮肤位置；
[0007]电机输出轴与丝杠之间设有第一电磁离合器和第二电磁离合器，第一电磁离合器或第二电磁离合器任一接合均可将电机输出轴的输出扭矩传递至丝杠上；还包括牵开力平衡系统，牵开力平衡系统用于在牵开过程中根据两个牵开钩所受到的皮肤阻力调整滑块的
滑动，以使两个牵开钩以相同或相似的拉力将切口两侧皮肤牵开，牵开力平衡系统具有用于检测牵开钩所承受拉力的检测机构和用于根据牵开钩拉力控制滑块滑动的控制电路；
[0008]检测机构包括检测套筒、探头以及补偿弹簧，检测套筒固定在滑块上，探头滑动设置在检测套筒中，探头朝向手术切口方向的一侧与牵开绳固定，相背于手术切口方向的一侧与补偿弹簧的一端固定，补偿弹簧的另一端固定在检测套筒中；
[0009]控制电路包括第一固定触点、第二固定触点、第一滑动触点以及第二滑动触点；任一检测套筒上均沿自身长度方向间隔设有多个第一固定触点和第二固定触点，多个第一固定触点和多个第二固定触点各自沿检测套筒的长度方向成列分布，且第二固定触点设置在对应的相邻两个第一固定触点之间的位置，任一探头上均设有一个第一滑动触点和一个第二滑动触点，第一滑动触点可随探头沿检测套筒滑动中顺次与第一固定触点接触配合，第二滑动触点可随探头沿检测套筒滑动中顺次与第二固定触点接触配合；所有第一固定触点均电连接于第一电池的同一电极上，第一电池的另一电极分别与两个第一电磁离合器上的一个接电极柱相连，第一电磁离合器上的另一个接电极柱电连接在对应侧的第一滑动触点上；所有第二固定触点均电连接，其中一个第二滑动触点依次经一个第二电磁离合器、第二电池、另一个第二电磁离合器后电连接于另一个第二滑动触点。
[0010]优选的，电机数量为一个并固定设置在基座的中部位置，电机具有分别指向两个滑块方向分布的两个输出轴，任一输出轴均通过一组第一电磁离合器和第二电磁离合器与一根丝杠离合连接。
[0011]优选的，第一滑动触点、第二滑动触点以及第二固定触点均为圆点状，第一固定触点为长条状，且第二固定触点的两侧分别与对应的两个第一固定触点的端部沿检测套筒的周向方向相交错。
[0012]优选的，第一滑动触点和第二滑动触点对称设置在探头的上下两侧，探头的左右两侧分别设有滑头，在检测套筒的内周设有供滑头滑动配合的滑道。
[0013]优选的，第一滑动触点和第二滑动触点均滑动插设在开设于探头上的插孔内，在插孔中还设有用于将第一滑动触点或第二滑动触点顶出以与对应的第一固定触点或第二固定触点接触配合的压缩弹簧。
[0014]优选的，第一固定触点和第二固定触点均嵌设在开设于检测套筒内壁上的卡槽内，且第一固定触点和第二固定触点的内侧面均与检测套筒的内壁平齐。
[0015]优选的，检测套筒转动设置在滑块上，在检测套筒的外周设有沿检测套筒径向分布的铰接轴，在滑块上开设有供铰接轴转动配合的铰接孔；
[0016]在滑块上还设有用于根据滑块沿基座的滑动位置自动调整检测套筒的转动角度，以使检测套筒保持指向手术切口方向的角度自适应调节机构，角度自适应调节机构包括转动设置在滑块上的一根主动轴和多根中间轴，主动轴和中间轴均平行于铰接轴分布，在主动轴上设有主动齿轮和主动滚轮，主动滚轮与基座配合滚动，主动齿轮依次经分别设置在中间轴上的多个中间齿轮与设置在铰接轴上的从动齿轮传动连接，且传动方向上的主动齿轮、中间齿轮以及从动齿轮的轮径依次增大。
[0017]优选的，主动滚轮的内圈通过平键结构可拆卸连接在主动轴上，主动滚轮的外圈采用橡胶材料制作。
[0018]本专利技术中包括牵开力平衡系统，牵开力平衡系统用于在牵开过程中根据两个牵开
钩所受到的皮肤阻力调整滑块的滑动，以使两个牵开钩以相同或相似的拉力将切口两侧皮肤牵开，从而可以手术切口两侧肌肉的拉伸阻力为依据而自动平衡两个牵开钩的牵开力，产生相对于原始手术切口非对称式的牵开效果，从而避免单侧肌肉组织过度挤压，进而减轻患者痛苦，利于术后恢复。
[0019]本专利技术中的牵开力平衡系统由检测机构检测手术切口两侧皮肤组织对于牵开力的反馈阻力，由控制电路依据反馈阻力通过两个电磁离合器控制两个滑块的滑动状态，进而使两个牵开钩在相同或近似拉力将手术切口牵开，并最终达到手术视野切口两侧组织肌肉皮肤所受拉力近似的技术效果。
[0020]本专利技术检测机构中具有补偿弹簧，一方面可通过补偿弹簧的受力拉伸特性及拉伸长度与所受力成正比的特性用于反馈牵开钩所受到的阻力；另一方面，补偿弹簧还可在牵开过程中或牵开手术后的手术过程中，通过自身弹力本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可保持牵开力相近的肌肉牵开装置，包括基座(1)、滑动设置在基座(1)上的两个滑块(8)以及用于驱动两个滑块(8)滑动的驱动机构，驱动机构包括电机(12)、连接在电机(12)输出轴上的丝杠(10)以及与丝杠(10)配合并安装在滑块(8)上的丝母(9)，两个滑块(8)的滑动轨迹位于同一直线上，任一滑块(8)上均设有牵开绳(5)，牵开绳(5)的自由端分别设有牵开钩(4)，两个牵开钩(4)分别用于挂接在手术切口两侧的皮肤位置，其特征在于：电机(12)输出轴与丝杠(10)之间设有第一电磁离合器(19)和第二电磁离合器(20)，第一电磁离合器(19)或第二电磁离合器(20)任一接合均可将电机(12)输出轴的输出扭矩传递至丝杠(10)上；还包括牵开力平衡系统，牵开力平衡系统用于在牵开过程中根据两个牵开钩(4)所受到的皮肤阻力调整滑块(8)的滑动，以使两个牵开钩(4)以相同或相似的拉力将切口两侧皮肤牵开，牵开力平衡系统具有用于检测牵开钩(4)所承受拉力的检测机构和用于根据牵开钩(4)拉力控制滑块(8)滑动的控制电路；检测机构包括检测套筒(17)、探头(23)以及补偿弹簧(37)，检测套筒(17)固定在滑块(8)上，探头(23)滑动设置在检测套筒(17)中，探头(23)朝向手术切口方向的一侧与牵开绳(5)固定，相背于手术切口方向的一侧与补偿弹簧(37)的一端固定，补偿弹簧(37)的另一端固定在检测套筒(17)中；控制电路包括第一固定触点(21)、第二固定触点(27)、第一滑动触点(22)以及第二滑动触点(24)；任一检测套筒(17)上均沿自身长度方向间隔设有多个第一固定触点(21)和第二固定触点(27)，多个第一固定触点(21)和多个第二固定触点(27)各自沿检测套筒(17)的长度方向成列分布，且第二固定触点(27)设置在对应的相邻两个第一固定触点(21)之间的位置，任一探头(23)上均设有一个第一滑动触点(22)和一个第二滑动触点(24)，第一滑动触点(22)可随探头(23)沿检测套筒(17)滑动中顺次与第一固定触点(21)接触配合，第二滑动触点(24)可随探头(23)沿检测套筒(17)滑动中顺次与第二固定触点(27)接触配合；所有第一固定触点(21)均电连接于第一电池(29)的同一电极上，第一电池(29)的另一电极分别与两个第一电磁离合器(19)上的一个接电极柱相连，第一电磁离合器(19)上的另一个接电极柱电连接在对应侧的第一滑动触点(22)上；所有第二固定触点(27)均电连接，其中一个第二滑动触点(24)依次经一个第二电磁离合器(20)、第二电池(30)、另一个第二电磁离合器(20)后电连接于另一个第二滑动触点(24)。2.根据权利要求1所述的一种可保持牵开力相近的肌肉牵开装置，其特征在于：电机(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢鑫，郭婉莹，徐伟，
申请(专利权)人：河南科技大学第一附属医院，
类型：发明
国别省市：
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