一种自走式电子巡更装置制造方法及图纸

本新型涉及一种自走式电子巡更装置，包括自走承载平台、升降驱动机构、承载托盘、巡更终端及驱动电路，自走承载平台外表面设承载槽，每个承载槽均通过升降驱动机构与一个巡更终端连接，巡更终端通过承载托盘与升降驱动机构连接，升降驱动机构通过驱动滑轨与承载槽侧壁滑动连接，驱动电路嵌于自走承载平台内，并分别与自走承载平台、升降驱动机构、巡更终端、转台机构及驱动导轨电气连接。本新型一方面可有效满足各种复杂环境下使用的需要，极大的提高了巡更祖业的灵活性和安全性；另一方面可有效满足现场音频视频信息采集、远程通讯及辅助照明等多项使用的需要，极大的提高了巡更作业的工作效率和工作质量。工作效率和工作质量。工作效率和工作质量。

【技术实现步骤摘要】
一种自走式电子巡更装置


[0001]本技术涉及一种巡更装置，确切的是一种自走式电子巡更装置。

技术介绍

[0002]当前在工农业生产、商业活动及日常生活管理中，均需要通过保安人员、技术人员等对特定区域内进行定期巡查作业，以确保设备安全运行、治安环境良好并及时发现安全隐患，针对这一工作要求，当前在与传统的巡逻人员结合的基础上，开发了大量的便携式巡更设备，如专利申请号为“2017207091636”的“巡更系统”等专利产品或技术，但在实际应用中发现，当前传统的巡更设备虽然可以一定程度上满足对巡更过程中对巡更人员定位、现场基本数据信息采集的需要，但在使用中对一些狭小空间、高温等危险环境下无法进行有效的巡更作业，严重影响了巡更活动的灵活性、安全系及通用性；另一方面传统的巡更系统在运行中，缺乏及时准确的定位能力、信息远程沟通交互能力，且现场信息采集单一，因此导致巡更效率低下。巡更质量差；此外在构建，需要设定详细的需更路线，并为巡更作业配套大量的摄像头、复杂的数据通讯网络系统等辅助设备，从而导致当前的巡更系统建设、维护成本也相对较高。
[0003]因此，针对这一问题，需要开发一种新型巡更设备，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

[0004]本技术目的就在于克服上述不足，提供一种巡更装置。该新型结构简单，集成化程度高，一方面可有效满足各种复杂环境下使用的需要，极大的提高了巡更祖业的灵活性和安全性，并有效的降低了人力成本；另一方面可有效满足现场音频视频信息采集、远程通讯及辅助照明等多项使用的需要，极大的提高了巡更作业的工作效率和工作质量，并有助于降低巡更系统运行、建设及维护成本。
[0005]为实现上述目的，本技术是通过以下技术方案来实现：
[0006]一种自走式电子巡更装置，包括自走承载平台、升降驱动机构、承载托盘、巡更终端及驱动电路，其中自走承载平台外表面设至少一个横断面呈“凵”字形的承载槽，且每个承载槽均通过升降驱动机构与一个巡更终端连接，巡更终端通过承载托盘与升降驱动机构连接，承载托盘下端面为承载槽上端面面积的80%—95%，承载托盘下端面通过转台机构与升降驱动机构铰接，承载托盘下端面与升降驱动机构轴线及承载槽上端面呈0
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—180
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夹角，升降驱动机构通过驱动滑轨与承载槽侧壁滑动连接，驱动滑轨至少一条并与承载槽轴线平行分布，巡更终端与承载托盘同轴分布，驱动电路嵌于自走承载平台内，并分别与自走承载平台、升降驱动机构、巡更终端、转台机构及驱动导轨电气连接。
[0007]进一步的，所述巡更终端包括承载壳、监控摄像头、照明灯、卫星定位装置、麦克风、扬声器、三轴陀螺仪、数据通讯端子及主控电路，其中所述承载壳为横断面呈矩形的闭合腔体结构，其左侧面和右侧面均设至少一条滑轨，且左侧面和右侧面的滑轨以承载壳轴线对称分布并相互平行，所述承载壳通过滑轨与承载托盘滑动连接，所述监控摄像头、照明
灯及麦克风均至少一个，分别位于承载壳前端面，其轴线分别与承载壳轴线平行分布，所述扬声器至少两个，分别嵌于承载壳左侧面及右侧面，且扬声器轴线与承载壳轴线呈0
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—90
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夹角，所述数据通讯端子至少一个，嵌于承载壳外表面并分别与主控电路及驱动电路电气连接，所述卫星定位装置、三轴陀螺仪及主控电路均嵌于承载壳内，且所述主控电路另分别与监控摄像头、照明灯、卫星定位装置、麦克风、扬声器、三轴陀螺仪电气连接。
[0008]进一步的，所述监控摄像头通过三维转台机构与承载壳前端面铰接，并由半球装透明护罩包覆防护，所述三维转台机构上设至少一个角度传感器，所述三维转台机构和角度传感器均与主控电路电气连接。
[0009]进一步的，所述承载托盘为横断面为矩形、圆形及“凵”字形中任意一种的框架结构，其下端面与承载槽间通过柔性防护罩连接，且所述柔性防护罩为与承载托盘同轴分布的管状结构并包覆在升降驱动机构外侧。
[0010]进一步的，所述的自走承载平台为轮式机器人、无人机、无人艇及步足式机器人中的任意一种；所述升降驱动机构为电动伸缩杆及伸缩铰链中的任意一种。
[0011]进一步的，所述的驱动滑轨为一条时，则驱动滑轨嵌于承载槽底部；当驱动滑轨为两条及两条以上时，驱动滑轨嵌于承载槽侧壁内。
[0012]进一步的，所述的驱动电路及主控电路均为基于DSP芯片、FPGA芯片中任意一种为基础的电路系统，并均另设一个无线通讯装置、至少一个串口通讯装置。
[0013]本新型结构简单，集成化程度高，一方面可有效满足各种复杂环境下使用的需要，极大的提高了巡更祖业的灵活性和安全性，并有效的降低了人力成本；另一方面可有效满足现场音频视频信息采集、远程通讯及辅助照明等多项使用的需要，极大的提高了巡更作业的工作效率和工作质量，并有助于降低巡更系统运行、建设及维护成本。
附图说明
[0014]图1为本技术一条驱动导轨状态结构示意图；
[0015]图2为本技术两条驱动导轨状态结构示意图；
[0016]图3为巡更终端结构示意图。
具体实施方式
[0017]如图1—3所示，一种自走式电子巡更装置，包括自走承载平台1、升降驱动机构2、承载托盘3、巡更终端4及驱动电路5，其中自走承载平台1外表面设至少一个横断面呈“凵”字形的承载槽6，且每个承载槽6均通过升降驱动机构2与一个巡更终端连接4，巡更终端4通过承载托盘3与升降驱动机构2连接，承载托盘3下端面为承载槽上端面面积的80%—95%，承载托盘3下端面通过转台机构7与升降驱动机构2铰接，承载托盘3下端面与升降驱动机构2轴线及承载槽6上端面呈0
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—180
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夹角，升降驱动机构2通过驱动滑轨8与承载槽6侧壁滑动连接，驱动滑轨8至少一条并与承载槽6轴线平行分布，巡更终端4与承载托盘3同轴分布，驱动电路5嵌于自走承载平台1内，并分别与自走承载平台1、升降驱动机构2、巡更终端3、转台机构7及驱动导轨8电气连接。
[0018]重点说明的，所述巡更终端4包括承载壳41、监控摄像头42、照明灯40、卫星定位装置43、麦克风44、扬声器45、三轴陀螺仪46、数据通讯端子47及主控电路48，其中所述承载壳
41为横断面呈矩形的闭合腔体结构，其左侧面和右侧面均设至少一条滑轨49，且左侧面和右侧面的滑轨49以承载壳41轴线对称分布并相互平行，所述承载壳41通过滑轨49与承载托盘3滑动连接，所述监控摄像头42、照明灯40及麦克风44均至少一个，分别位于承载壳41前端面，其轴线分别与承载壳41轴线平行分布，所述扬声器44至少两个，分别嵌于承载壳41左侧面及右侧面，且扬声器44轴线与承载壳41轴线呈0
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夹角，所述数据通讯端子47至少一个，嵌于承载壳外41表面并分别与主控电路48及驱动电路5电气连接，所述卫星定位装置43、三轴陀螺仪46及主控电路48均嵌于承载壳41内，且所述主控电路48另分别与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自走式电子巡更装置，其特征在于：所述的自走式电子巡更装置包括自走承载平台、升降驱动机构、承载托盘、巡更终端及驱动电路，其中所述自走承载平台外表面设至少一个横断面呈“凵”字形的承载槽，且每个承载槽均通过升降驱动机构与一个巡更终端连接，且所述巡更终端通过承载托盘与升降驱动机构连接，所述承载托盘下端面为承载槽上端面面积的80%—95%，承载托盘下端面通过转台机构与升降驱动机构铰接，所述承载托盘下端面与升降驱动机构轴线及承载槽上端面呈0
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夹角，所述升降驱动机构通过驱动滑轨与承载槽侧壁滑动连接，所述驱动滑轨至少一条并与承载槽轴线平行分布，所述巡更终端与承载托盘同轴分布，所述驱动电路嵌于自走承载平台内，并分别与自走承载平台、升降驱动机构、巡更终端、转台机构及驱动导轨电气连接。2.根据权利要求1所述的一种自走式电子巡更装置，其特征在于：所述巡更终端包括承载壳、监控摄像头、照明灯、卫星定位装置、麦克风、扬声器、三轴陀螺仪、数据通讯端子及主控电路，其中所述承载壳为横断面呈矩形的闭合腔体结构，其左侧面和右侧面均设至少一条滑轨，且左侧面和右侧面的滑轨以承载壳轴线对称分布并相互平行，所述承载壳通过滑轨与承载托盘滑动连接，所述监控摄像头、照明灯及麦克风均至少一个，分别位于承载壳前端面，其轴线分别与承载壳轴线平行分布，所述扬声器至少两个，分别嵌于承载壳左侧面及右侧面，且扬声器轴线与承载壳轴线呈0
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【专利技术属性】
技术研发人员：田勇军，李森森，
申请(专利权)人：郑州鑫众天电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：