一种管径测量机器人用管道清洁机构制造技术

本发明专利技术公开了一种管径测量机器人用管道清洁机构，包括支撑杆，所述支撑杆的前端通过螺栓安装有前接板，且前接板的前端设置有后接板，所述前接板和后接板相对的一侧均开设有凹槽，且凹槽的内壁安装有支撑芯，所述支撑芯的外部套有外套筒，且外套筒的外部粘接有刷毛。本发明专利技术所述的一种管径测量机器人用管道清洁机构，一是通过在前接板的前端设置伸缩杆，并在后接板内部设置自锁马达，能够同时对管道的正反面进行清理；二是通过在前接板的内部设置前接板的内部设置外齿轮，能够带动支撑芯以及位于支撑芯外部的刷毛旋转，从而对管道进行反复清理；三是通过在支撑芯的两端分别设置对接插销与对接插座，能够同时对管道的各个位置信息清理。息清理。息清理。

【技术实现步骤摘要】
一种管径测量机器人用管道清洁机构


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种管径测量机器人用管道清洁机构。

技术介绍

[0002]锅炉“四管”泄漏是造成火力发电机组各类非计划停运的主要原因，占机组非停事故比例高达50％～60％，是困扰火力发电企业的一大顽疾，极大威胁火力发电厂安全运行；
[0003]目前，现有的管道清洁装置在使用时，主要通过工作人员使用清洁装置进对管道进行清理，清理时，会产生的大量的灰尘，这些灰尘容易跟随空气一起进入到工作人员的肺部，其次，在对管道进行清理时，由于管道并排摆放在一起，因此在对管道进行清理时需要不断调整清洁装置的位置，才能对管道外部的灰尘等进行清理，此过程不但需要花费大量的时间与精力，同时还需要管道清理的效率，为此，我们提出一种管径测量机器人用管道清洁机构。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种管径测量机器人用管道清洁机构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0006]一种管径测量机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管径测量机器人用管道清洁机构，其特征在于，包括支撑机构以及安装在支撑机构顶部的支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的前端通过螺栓安装有前接板(6)，且前接板(6)的前端设置有后接板(7)，其中，所述支撑杆(5)通过安装在其前端中心处的伸缩杆(18)与后接板(7)连接，且安装在后接板(7)内部自锁马达(8)输出轴与伸缩杆(18)的伸缩端连接，所述前接板(6)和后接板(7)相对的一侧均开设有呈半圆形的凹槽，且凹槽的内壁安装有呈弧形的支撑芯(9)，所述支撑芯(9)的外部套有外套筒(14)，且外套筒(14)的外部粘接有刷毛。2.根据权利要求1所述的一种管径测量机器人用管道清洁机构，其特征在于：所述支撑机构包括支撑框(1)，所述支撑框(1)的顶部安装有两组相互平行的导轨(2)，且导轨(2)的顶部滑动安装有支撑座(3)，所述支撑座(3)通过安装在其顶部的机械臂(4)与支撑杆(5)连接。3.根据权利要求2所述的一种管径测量机器人用管道清洁机构，其特征在于：所述支撑座(3)的底部安装有电机，且电机通过安装在其输出轴上的齿轮与安装在导轨(2)外部的齿带啮合。4.根据权利要求1所述的一种管径测量机器人用管道清洁机构，其特征在于：所述外套筒(14)的内部安装有气囊筒(15)，且气...

【专利技术属性】
技术研发人员：张梅，
申请(专利权)人：张梅，
类型：发明
国别省市：