喷洒模组和清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人的技术领域，公开了喷洒模组和清洁机器人，喷洒模组包括水箱，水箱底端开设有出水口、过滤组件和液面传感器；喷水组件，包括密封结构和多个喷水孔，密封结构包括具有向下开口的凹腔，多个喷水孔位于凹腔内；水泵，其进水管连接至出水口，其出水管连接至多个喷水孔。本实用新型专利技术中的喷洒模组和清洁机器人在清洁的过程中，净水或者清洗剂等液体从凹腔内喷洒至清洁对象的表面上，由于液体被相对封闭在凹腔对应的区域内，能够避免清洁机器人打滑或者液体受环境影响，同时液面传感器和过滤组件能够避免喷水孔被阻塞或者液体过少无法喷洒等问题，无需远程维护，最终实现长效、高效的进行清洁工作。高效的进行清洁工作。高效的进行清洁工作。

【技术实现步骤摘要】
喷洒模组和清洁机器人


[0001]本技术涉及机器人的
，尤其涉及清洁机器人。

技术介绍

[0002]家庭玻璃窗的传统清洁方式基本上是人工擦洗，室外玻璃窗需拆窗清洗，墙面较高处部分则平时很难清洁，偶尔用拖把擦拭。如果是老年人独居的家庭，很难处理外墙玻璃及室内墙面较高处的清洁问题。而商业或办公场所的玻璃窗则一般由清洁公司来处理，用毛刷擦拭然后以喷水方式清洗大楼外部玻璃窗，人工成本较高，尤其是在天气异常时，清洁人员在户外工作强度较大使用的悬吊平台在高层楼房处也易被风刮得摇晃摆动从而重心不稳，可能导致人员发生滑倒或清洗器具掉落砸伤人等危险意外。
[0003]为了替代人工清理玻璃，现有技术中存在的清洁机器人。在擦拭玻璃窗或墙面时，清洁机器人高速电机旋转产生的负压吸附在玻璃窗或墙面上，然后通过低速电机驱动轮组件具或履带让机器行进，靠粘附在机器底部的抹布擦拭玻璃窗或墙面，达到清洁的目的。
[0004]清洁机器人受限于其原理，存在以下问题：
[0005]1、机器履带或轮子遇到水渍极易打滑，轻则无法正常前行，擦拭作用力减小导致无法有效清洁玻璃窗或墙面，重则可能还会造成机器摔落，造成危险。
[0006]2、清洁机器人主要是利用抹布擦拭玻璃窗或墙面，其清洁效果仅对于轻微的泥沙灰尘有效，如遇灰尘及污渍较多时，不得不采用人工反复取下机器、喷洒净水、不停湿润抹布，人工去控制喷洒剂量很难保证精确，剂量过小导致抹布湿润不到位清洁程度低，剂量过大容易造成积水在玻璃或墙上，长期使用时还会出现因液面过低或者喷孔阻塞等问题导致喷洒不足，用户难以远程维护，而且反复取放操作极为繁琐，尤其是机器在位置较高、外墙玻璃处人工反复取放更为不易。
[0007]3、市面上有的机器采用外置一个或两个喷嘴，通过超声波雾化喷洒净水在玻璃窗或墙面上，其湿润的面积有限，效果较差。尤其是在高层外墙玻璃上有风时，喷嘴雾化喷洒的水被风刮走或者直接蒸发，达不到湿润抹布的效果。

技术实现思路

[0008]本技术的目的在于提供喷洒模组和清洁机器人，旨在解决现有技术中的清洁机器人存在容易打滑、喷洒故障维护困难，清洁重污渍效率低问题。
[0009]本技术是这样实现的，喷洒模组，安装于清洁机器人的底盘，包括：安装于所述底盘的水箱，所述水箱底端开设有出水口，相邻所述出水口处设有过滤组件和液面传感器；喷水组件，包括位于所述底盘下方的密封结构和多个喷水孔，所述密封结构包括具有向下开口的凹腔，所述多个喷水孔位于所述凹腔内；安装于所述底盘的水泵，其进水管连接至所述出水口，其出水管连接至所述多个所述喷水孔。
[0010]进一步地，所述过滤组件包括过滤介质和用于将所述过滤介质固定于所述水箱底部并封闭所述出水口的固定结构。
[0011]进一步地，所述固定结构包括设置于所述水箱底部的固定座、用于压紧所述过滤介质的固定盖和用于将所述固定盖固定至所述固定座的固定件。
[0012]进一步地，所述固定座开设有螺孔，所述过滤介质开设有可供所述固定座穿过的第一通孔，所述固定盖开设有第二通孔，所述固定件为螺柱，所述螺柱穿过所述第二通孔并旋入所述螺孔将所述固定盖与所述固定座相互固定。
[0013]进一步地，所述水箱包括第一侧壁和第二侧壁，所述出水口开设于所述第一侧壁、所述第二侧壁和所述水箱底部的共同交汇处，所述过滤介质为海绵块，所述海绵块的两相邻侧壁分别紧贴于所述第一侧壁和所述第二侧壁。
[0014]进一步地，所述液面传感器包括两极片，两所述极片末端伸入所述水箱底部且相互之间留有间隙。
[0015]进一步地，各所述极片包括相互呈一定夹角的第一部和第二部，所述第一部连接至所述第一侧壁，所述第二部连接至所述第二侧壁。
[0016]进一步地，所述水箱包括相互密封的箱体和上盖，所述上盖上开设有注水口和透气孔，所述透气孔设有用于隔水透气的防水膜；所述水箱设有可供所述出水管穿过的缺口。
[0017]进一步地，所述凹腔底部开设有安装槽，所述安装槽底开设有细槽，所述出水管一端穿过所述底盘并连通至所述细槽，所述喷水组件包括安装于所述安装槽并密封所述细槽的条形件，所述喷水孔开设于所述条形件上且连通至所述细槽。
[0018]本技术还提供了清洁机器人，包括底盘和上述的喷洒模组，所述底盘下端面设有擦拭布，所述擦拭布开设有所述凹腔并构成所述密封结构。
[0019]与现有技术相比，本技术中的喷洒模组和清洁机器人在清洁的过程中，净水或者清洗剂等液体从凹腔内喷洒至清洁对象的表面上，移动的过程中擦拭布被润湿进行擦洗，由于液体被相对封闭在凹腔对应的区域内，能够避免清洁机器人打滑或者液体受环境影响，同时液面传感器和过滤组件能够避免喷水孔被阻塞或者液体过少无法喷洒等问题，无需远程维护，最终使得清洁机器人能够长效、高效的进行清洁工作。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例提供的喷洒模组和底盘的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例提供的水箱结构示意图；
[0022]图3和图4为本技术实施例提供的水箱内部示意图；
[0023]图5为本技术实施例提供的喷水组件结构示意图；
[0024]图6为图5中A处的局部放大示意图；
[0025]图7为本技术实施例中的清洁机器人的底部结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]以下结合具体附图对本实施例的实现进行详细的描述。
[0028]如图1至图7所示，本实施例提供喷洒模组，安装于清洁机器人5的底盘 1，用于喷
洒清水或者清洁剂，辅助清洁机器人5的清洁工作。喷洒模组具体包括：水箱2、喷水组件3和水泵4，其中水箱2和水泵4均安装于底盘1，在水箱2底端开设有出水口26，相邻出水口26处设有过滤组件23和液面传感器24，水泵4的进水管41连接至出水口26。喷水组件3包括位于底盘1下方的密封结构和多个喷水孔321，密封结构包括具有向下开口的凹腔31，多个喷水孔321 位于凹腔31内，水泵4的出水管42连接至多个喷水孔321。
[0029]密封结构是一种能够将凹腔31边缘密封的结构，在清洁机器人5工作的过程中，密封结构的外端面紧贴在清洁对象的表面上，从而使得凹腔31内部形成相对封闭的空间。密封结构可由多种结构实现，例如在清洁机器人5的下端面设置橡胶垫，橡胶垫上开设凹腔31，具体地，本实施例中的密封结构为清洁机器人1下端的擦拭布51。
[0030]在喷洒模组工作时，水泵4从水箱2中汲取水或清洗剂等液体，由于水箱 2中在相邻出水口26处安设了过滤组件23，能够避免水箱2中的杂质进入水泵 4或者后续的喷水孔321中。水泵4将液体输送至多个喷水孔321，最终从凹腔 31内喷出，由于凹腔31本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.喷洒模组，安装于清洁机器人的底盘，其特征在于，包括：安装于所述底盘的水箱，所述水箱底端开设有出水口，相邻所述出水口处设有过滤组件和液面传感器；喷水组件，包括位于所述底盘下方的密封结构和多个喷水孔，所述密封结构包括具有向下开口的凹腔，所述多个喷水孔位于所述凹腔内；安装于所述底盘的水泵，其进水管连接至所述出水口，其出水管连接至所述多个所述喷水孔。2.如权利要求1所述的喷洒模组，其特征在于，所述过滤组件包括过滤介质和用于将所述过滤介质固定于所述水箱底部并封闭所述出水口的固定结构。3.如权利要求2所述的喷洒模组，其特征在于，所述固定结构包括设置于所述水箱底部的固定座、用于压紧所述过滤介质的固定盖和用于将所述固定盖固定至所述固定座的固定件。4.如权利要求3所述的喷洒模组，其特征在于，所述固定座开设有螺孔，所述过滤介质开设有可供所述固定座穿过的第一通孔，所述固定盖开设有第二通孔，所述固定件为螺柱，所述螺柱穿过所述第二通孔并旋入所述螺孔将所述固定盖与所述固定座相互固定。5.如权利要求2所述的喷洒模组，其特征在于，所述水箱包括第一侧壁和第二侧壁，所述出水口开设于所述第一侧壁、所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成，
申请(专利权)人：勤耕云智能科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：