一种用于机加工中的自动上下料系统技术方案

一种用于机加工中的自动上下料系统，包括输送机构、上料机构、翻转机构、下料机构，所述输送机构包括输送带和输送带驱动电机，所述输送带用于逐个输送零件；所述上料机构包括上料架，所述上料架上设有可移动的上料抓取组件，所述上料抓取组件上设有上料机械手；所述上料抓取组件用于抓取输送机构上的零件并移动将其放置到翻转机构上；所述翻转机构包括可转动的转动盘，所述转动盘上设有两个对称的卡爪组件，每个卡爪组件上均设有用于夹住零件的卡爪。本发明专利技术提供了一种用于机加工中的自动上下料系统，设有独立的上料行架和下料行架，上料操作和下料操作可以同时进行，且通过翻转机构的设置，缩短了加工节拍，提高了加工效率。提高了加工效率。提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机加工中的自动上下料系统


[0001]本专利技术属于机加工操作中的物料输送
，具体涉及一种用于机加工中的自动上下料系统。

技术介绍

[0002]轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件、传递扭矩、承受载荷等，按轴类零件结构形式不同，一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类；或分为实心轴、空心轴；或分为长轴、短轴等。
[0003]轴类零件加工时，需要使用到机加工设备，如机床，零件被固定在机加工设备上并按一定速度匀速转动，刀头对零件进行加工。在程序化的零件机加工过程中，需要使用自动化的上下料机构，将需要加工的零件输送到加工位置上，再将加工好的零件运出。
[0004]现有技术中，机加工中上下料机构一般为传送带上料，再在同一工位布置两个气缸驱动的机械手，一个用于上料加工，一个用于接料下料。传统机械手抓取过程，通常伴随多个动作“机械手移动到位、伸出到位、抓取零件、退出到位、退回”，上下料均为上述动作，且上下料往往采用一个行架完成，在机械手移动取料的过程中，加工操作停止，直到机械手将零件放置到加工工位上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机加工中的自动上下料系统，其特征在于，包括输送机构（1）、上料机构（2）、翻转机构（3）、下料机构（4），所述输送机构（1）包括输送带（12）和输送带驱动电机（11），所述输送带（12）用于逐个输送零件（9）；所述上料机构（2）包括上料架（21），所述上料架（21）上设有可移动的上料抓取组件（22），所述上料抓取组件（22）上设有上料机械手（24）；所述上料抓取组件（22）用于抓取输送机构（1）上的零件（9）并移动将其放置到翻转机构（3）上；所述翻转机构（3）包括可转动的转动盘（33），所述转动盘（33）上设有两个对称的卡爪组件（34），每个卡爪组件（34）上均设有用于夹住零件（9）的卡爪（341）；所述转动盘（33）的转动使得：一个卡爪（341）上的零件（9）处于加工位置上、另一个卡爪（341）处于上料/下料位置上；所述下料机构（4）包括下料架（41），所述下料架（41）上设有可移动的下料抓取组件（42），所述下料抓取组件（42）上设有下料机械手（422）；所述下料抓取组件（42）用于抓取翻转机构（3）上的零件（9）并移动至下料位置。2.根据权利要求1所述的一种用于机加工中的自动上下料系统，其特征在于，输送机构（1）中，所述输送带（12）上均匀分布有若干档条（13），所述零件（9）置于相邻档条...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢桂平，张瑞平，方国锋，张波杰，陈彬，梅舟艇，
申请(专利权)人：宁波夏拓智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：