分拣小车行走轮故障监测系统及相应的交叉带式分拣机技术方案

本实用新型专利技术属于分拣机应用技术领域，公开了一种分拣小车行走轮故障监测系统，它包括上位机、显示装置，以及分设于分拣小车两侧的第一工业相机和第二工业相机；第一工业相机和第二工业相机与上位机连接，上位机的显示信号输出端与显示装置连接；第一工业相机、第二工业相机的镜头与分拣小车行走轮处于同一高度，且第一工业相机、第二工业相机的镜头分别朝向其对应侧分拣小车的行走轮的轴向端面，本实用新型专利技术还公开了一种采用上述分拣小车行走轮故障监测系统的交叉带式分拣机。本实用新型专利技术适用于对分拣小车行走轮的磨损程度进行实时监测，能够提高行走轮的故障识别效率，降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
分拣小车行走轮故障监测系统及相应的交叉带式分拣机


[0001]本技术属于分拣机应用
，具体涉及一种分拣小车行走轮故障监测系统及相应的交叉带式分拣机。

技术介绍

[0002]自 2014 年以来，我国电商业务迅猛增加，快递业务量每年增长近 100 亿件。为了提高分拣效率，分拣机被大量使用，截止2018年年底，仅中国邮政集团有限公司85个中心局中就共有自动化包件分拣设备122套，在用106套，其中交叉带式分拣机用98套。由于分拣量大，分拣机长期开机使用，在分拣机工作中，其包括的分拣小车用于承载邮件，而分拣小车的行走轮则作为分拣小车和所承载的邮件重量的支撑部件，且处于高速行驶状态，因此其磨损严重，寿命通常不超过三个月。一旦行走轮的磨损超过允许范围，就会降低分拣小车的行驶稳定性，轻则导致分拣小车承载的邮件容易滑落导致邮件受损，重则导致分拣小车底部的部件与其他分拣机部件发生剐蹭或直接相撞，损坏设备。因此无论发生上述哪一种情况都将严重影响分拣机工作效率，造成财产和时间上的损失。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术所存在的上述问题，本技术的目的，是要提供一种分拣小车行走轮故障监测系统，通过相机对分拣小车的行走轮进行监测，及时识别并发现磨损故障，并且向工作人员报警，以提高分拣机的工作效率，减少故障处理的时间；
[0004]本技术另一个的目的，是要提供一种包括上述分拣小车行走轮故障监测系统的交叉带式分拣机，以改善交叉带式分拣机的维护水平。
[0005]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种分拣小车行走轮故障监测系统，它包括上位机、显示装置，以及分设于分拣小车两侧的第一工业相机和第二工业相机；
[0007]所述第一工业相机和第二工业相机均与上位机连接，所述上位机的显示信号输出端与显示装置连接；
[0008]所述第一工业相机、第二工业相机的镜头与分拣小车的行走轮处于同一高度，且第一工业相机、第二工业相机的镜头分别朝向其对应侧分拣小车的行走轮的轴向端面。
[0009]作为限定，所述显示装置包括手持终端和/或本地显示屏；
[0010]所述上位机的显示信号输出端通过显示信号线与本地显示屏相连；
[0011]所述上位机的显示信号输出端通过无线通信模块与手持终端相连。
[0012]作为第二种限定，它还包括预警装置，所述上位机的预警信号输出端与预警装置的信号输入端相连。
[0013]作为第三种限定，所述预警装置包括语音提示模块和/或LED灯，所述语音提示模块包括喇叭。
[0014]本专利技术还提供了一种交叉带式分拣机，所述交叉带式分拣机包括上述的一种分拣
小车行走轮故障监测系统。
[0015]本技术由于采用了上述的技术方案，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：
[0016]（1）本技术采用第一工业相机，第二工业相机对分拣小车行走轮实时监测，采用非接触的检测方法对分拣小车行走轮的磨损故障及时发现和识别，提高了行走轮的故障识别效率，对于行走轮异常的情况可以及时向工作人员报警；
[0017]（2）本技术通过第一工业相机，第二工业相机采集分拣小车行走轮的图像并上传至上位机，通过上位机软件采集图像中的行走轮直径的数据，然后与上位机存储的正常状态值进行对比分析，比对过程快速、结果精确，能够极大地降低人工成本；
[0018]（3）本技术通过向手持终端发送可能存在故障风险的行走轮的预警通知，使得工作人员根据分拣小车的编号有针对性的检查行走轮，以便及时更换损坏的行走轮，提高交叉带式分拣机的工作效率；
[0019]（4）本技术的交叉带式分拣机通过采用分拣小车行走轮故障监测系统，可以有效改善交叉带式分拣机的维护水平。
[0020]本技术属于分拣机应用
，适用于对分拣小车的行走轮的磨损程度进行实时监测。
附图说明
[0021]图1为本专利技术实施例1中分拣小车的行走轮、第一工业相机和第二工业相机的位置关系图；
[0022]图2为本专利技术实施例1的原理框图；
[0023]图3为本技术实施例1的系统流程图。
[0024]图中：1、行走轮；2、第一工业相机；3、第二工业相机。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]实施例 一种分拣小车行走轮故障监测系统
[0027]如图1及图2所示，本实施例以一条流水线上的分拣小车行走轮故障监测系统为例进行说明，本实施例包括上位机、显示装置、预警装置，以及分设于分拣小车两侧的第一工业相机2和第二工业相机3；其中第一工业相机2和第二工业相机3均与上位机连接，上位机的显示信号输出端与显示装置连接，上位机的预警信号输出端与预警装置的信号输入端相连。
[0028]本实施例中，预警装置包括语音提示模块和LED灯，语音提示模块包括喇叭，显示装置包括手持终端和本地显示屏，手持终端为工作人员的PDA。其中，上位机一方面通过无线通信模块与PAD连接，另一方面通过显示信号线直接将信息显示在本地显示屏上。
[0029]本实施例中，第一工业相机2、第二工业相机3的镜头与分拣小车行的走轮处于同一高度，且第一工业相机2、第二工业相机3的镜头分别朝向其对应侧分拣小车的行走轮1的轴向端面。
[0030]本实施例中，一条流水线上包括了六十三个分拣小车，且每个分拣小车的两侧均设有编号，并依次编号为第一～第六十三，其中分拣小车两侧的编号相同并设置在靠近行走轮1的位置。第一工业相机2和第二工业相机3固定在分拣小车的两侧后，分别采集对应侧分拣小车的每个行走轮1的直径和带有分拣小车编号的照片。
[0031]本实施例中，由于分拣小车的运行速度在1.5m/s到2.0m/s之间，第一工业相机2和第二工业相机3采用工业黑白相机，其主要参数如下：
[0032]表1 第一工业相机和第二工业相机参数
[0033][0034]如图3所示，本实施的工作原理为：分拣小车行走轮1故障监测系统运行前，首先通过第一工业相机2、第二工业相机3对未磨损的分拣小车的行走轮1进行取样，将第一工业相机2、第二工业相机3的镜头中心分别与其对应侧行走轮1的轴承中心对齐，使之处于同一水平面，并且使第一工业相机2、第二工业相机3的镜头朝向对应侧行走轮1的轴向端面；然后通过第一工业相机2、第二工业相机3拍摄其对应侧行走轮1的直径照片，并上传至上位机中，上位机接收到照片后，提取照片中分拣小车行走轮1的直径数据，得到分拣小车行走轮1的直径的正常状态数据，并保存在上位机的本地数据库中，接着工作人员设定行走轮1直径的误差阈值，本实施例中行走轮1直径的误差阈值为0.5cm；
[0035]确定分拣小车行走轮1的直径的正常状态数据后，将第一工业相机2，第二工业相机3的位置和镜头朝向固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣小车行走轮故障监测系统，其特征在于，它包括上位机、显示装置，以及分设于分拣小车两侧的第一工业相机和第二工业相机；所述第一工业相机和第二工业相机均与上位机连接，所述上位机的显示信号输出端与显示装置连接；所述第一工业相机、第二工业相机的镜头与分拣小车的行走轮处于同一高度，且第一工业相机、第二工业相机的镜头分别朝向其对应侧分拣小车的行走轮的轴向端面。2.根据权利要求1所述的一种分拣小车行走轮故障监测系统，其特征在于，所述显示装置包括手持终端和/或本地显示屏；所述上位机的显示信号输出端通...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭宇硕，薛力峰，韩瀚，赵剑伟，付皓轩，于浩，李子翔，王双，
申请(专利权)人：石家庄邮电职业技术学院中国邮政集团有限公司培训中心，
类型：新型
国别省市：