本发明专利技术属于起重设备技术领域，具体涉及一种存取辐射物品的装载机、系统及方法，装载机包括：大车轨道、大车、小车轨道、小车以及屏蔽容器，屏蔽容器包括两竖向腔体和两提升机构，提升机构包括：钢丝卷筒、钢丝导向滑轮以及自动抓取器，钢丝的一端固定在自动抓取器上，然后从屏蔽容器上穿出，绕过个钢丝导向滑轮，最后缠绕在钢丝卷筒上；屏蔽容器的屏蔽内层框架为不锈钢材料，屏蔽容器的屏蔽中间层采用铅硼聚乙烯材料，屏蔽容器的屏蔽外层采用碳钢材料，屏蔽容器的底板采用碳钢材料。本发明专利技术通过设置两套提升机构，屏蔽塞和贮存格架分别抓取到屏蔽塞屏蔽腔和格架屏蔽腔内，一个装载机可以完成屏蔽塞和贮存格架的先后取出，并对辐射物品进行屏蔽。物品进行屏蔽。物品进行屏蔽。
【技术实现步骤摘要】
一种存取辐射物品的装载机、系统及方法
[0001]本专利技术属于起重设备
，具体涉及一种存取辐射物品的装载机、系统及方法。
技术介绍
[0002]对辐射物品需要放置在专用的贮存井内，为了方便辐射物品的抓取，一般将辐射物品放在定制的贮存格架内，将贮存格架放在贮存井内，然后上方盖上屏蔽塞，当需要将辐射物品从贮存井中取出时需要先将屏蔽塞取下，然后再取出贮存格架，传统的装载机只有一个抓取器，将屏蔽塞取下后需要放置在一定的位置后才能再去取贮存格架，或者需要两个设置两个小车来实现先后对屏蔽塞和贮存格架的抓取。
[0003]另一方面，辐射物品具有辐射性，在装载机将贮存格架抓取出贮存井后，辐射物品会对外界环境产生辐射危害，普通的装载机没有屏蔽辐射的功能，不能适应辐射物品抓取的需要。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是克服现有技术中存在的普通装载机无法完成抓取屏蔽塞和贮存格架缺陷，提供一种能够屏蔽辐射且一个小车同时完成屏蔽塞和贮存格架抓取的存取辐射物品的装载机、系统及方法。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种存取辐射物品的装载机，用于取放位于贮存井内的辐射物品，其特征在于：包括：大车轨道、沿所述大车轨道移动的大车、安装在所述大车上的小车轨道、沿所述小车轨道移动的小车以及固定安装在所述小车上的屏蔽容器，所述屏蔽容器包括两并列设置的竖向腔体和两提升机构，所述提升机构包括：钢丝卷筒、钢丝导向滑轮以及位于竖向腔体内的自动抓取器，钢丝的一端固定在所述自动抓取器上，然后从所述屏蔽容器上穿出，绕过个钢丝导向滑轮，最后缠绕在钢丝卷筒上；所述竖向腔体分别为屏蔽塞屏蔽腔和格架屏蔽腔；所述屏蔽容器为其下端开口，上端密封的方形空腔结构；所述屏蔽容器的屏蔽内层框架为不锈钢材料，所述屏蔽容器的屏蔽中间层采用铅硼聚乙烯材料，所述屏蔽容器的屏蔽外层采用碳钢材料，所述屏蔽容器的底板采用碳钢材料。
[0007]进一步地，所述屏蔽容器的下端滑动安装有补偿屏蔽机构，所述补偿屏蔽机构包括：固定安装在所述屏蔽容器外壳上的导轨、与所述导轨相适配滑动安装的滑块、固定安装在所述滑块下端的补偿屏蔽块，所述补偿屏蔽块套设在所述屏蔽容器外壳的四周。
[0008]进一步地，所述补偿屏蔽块的补偿内层采用铅硼聚乙烯材料，所述补偿屏蔽块的补偿外层采用碳钢材料。
[0009]进一步地，所述屏蔽容器外壳上安装有升降推杆，所述升降推杆的伸缩端安装在所述补偿屏蔽块上。
[0010]进一步地，所述屏蔽容器通过支耳固定在所述小车上。
[0011]进一步地，所述屏蔽塞屏蔽腔和所述格架屏蔽腔之间通过双层不锈钢板隔开。
[0012]进一步地，所述双层不锈钢板形成的空腔内安装有内窥镜。
[0013]本专利技术还公开了一种存取辐射物品的系统，其特征在于：包括设置地面上的多个用来存储辐射物品的贮存井以及装载机，所述装载机的大车轨道固定在地面上，辐射物品放置在贮存格架内，贮存井内下方放置贮存格架，上方放置屏蔽塞。
[0014]本专利技术同时公开了一种存取辐射物品的方法，其特征在于：包括以下步骤：
[0015]S1、移动大车和小车的位置，使屏蔽容器运动到需要取出辐射物品的某个贮存井上方；
[0016]S2、首先使屏蔽塞屏蔽腔对准贮存井中心，将屏蔽塞屏蔽腔内的自动抓取器下放抓取屏蔽塞，然后将屏蔽塞向上升至屏蔽塞屏蔽腔内；
[0017]S3、稍微移动小车位置，使格架屏蔽腔对准贮存井的中心，将格架屏蔽腔内的自动抓取器下放抓取贮存格架，然后将贮存格架上升至格架屏蔽腔内。
[0018]S4、使小车移动到合适位置将贮存格架放下。
[0019]进一步地，步骤S2中，屏蔽塞屏蔽腔对准贮存井中心后，升降推杆伸长，使补偿屏蔽块的下底面与地面贴合，然后再抓取屏蔽塞；屏蔽塞向上运动到屏蔽塞屏蔽腔内后，升降推杆收缩使补偿屏蔽块与地面脱离，然后继续步骤3。
[0020]相对于现有技术，本专利技术的一种存取辐射物品的装载机、系统及方法的有益效果是：
[0021]1、通过设置两套提升机构，屏蔽塞和贮存格架分别抓取到屏蔽塞屏蔽腔和格架屏蔽腔内，一个装载机可以完成屏蔽塞和贮存格架的先后取出，并对辐射物品进行屏蔽。
[0022]2、通过在屏蔽容器下方设置补充屏蔽块，补充屏蔽块与地面贴合，实现在抓取屏蔽塞和贮存格架时对屏蔽井的完全封闭。
[0023]3、当自动抓取器抓屏蔽塞或者贮存格架出现故障时，通过安装在双层不锈钢板形成的空腔内安装有内窥镜对故障情况进行监测查看。
附图说明
[0024]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0025]图1是本专利技术实施例的存取辐射物品的系统整体结构图；
[0026]图2是本专利技术实施例的屏蔽容器主视剖视图；
[0027]图3是本专利技术实施例的屏蔽容器左视剖视图；
[0028]图4是本专利技术实施例的贮存井结构图。
[0029]图中:1、贮存井，2、大车轨道，3、大车，4、小车轨道，5、小车，6、屏蔽容器，61、屏蔽内层框架，62、屏蔽中间层，63、屏蔽外层，64、底板，65、屏蔽容器外壳，7、钢丝卷筒，8、钢丝导向滑轮，9、钢丝，10、自动抓取器，11、导轨，12、滑块，13、补偿屏蔽块，131、补偿内层，132、补偿外层，14、升降推杆，15、支耳，16、双层不锈钢板，17、贮存格架，18、屏蔽塞，19、屏蔽塞屏蔽腔，20、格架屏蔽腔。
具体实施方式
[0030]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以
示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0031]如图1-4所示的本专利技术的一种存取辐射物品的系统的具体实施例，包括：设置地面上的多个用来存储辐射物品的贮存井以及装载机，装载机的大车轨道2固定在地面上，辐射物品放置在贮存格架17内，贮存井内下方放置贮存格架17，上方放置屏蔽塞18。
[0032]参见图2和图3，装载机包括大车3：大车轨道2、沿大车轨道2移动的大车3、安装在大车3上的小车轨道4、沿小车轨道4移动的小车5以及固定安装在小车5上的屏蔽容器6，屏蔽容器6包括两并列设置的竖向腔体和两提升机构，提升机构包括：钢丝卷筒7、钢丝导向滑轮8以及位于竖向腔体内的自动抓取器10，钢丝9的一端固定在自动抓取器10上，然后从屏蔽容器6上穿出，绕过个钢丝导向滑轮8，最后缠绕在钢丝卷筒7上；竖向腔体分别为屏蔽塞屏蔽腔19和格架屏蔽腔20；屏蔽容器6为其下端开口，上端密封的方形空腔结构；屏蔽容器6的屏蔽内层框架61为不锈钢材料，屏蔽容器6的屏蔽中间层62采用铅硼聚乙烯材料，屏蔽容器6的屏蔽外层63采用碳钢材料，屏蔽容器6的底板64采用碳钢材料。
[0033]屏蔽中间层62的厚度为90mm，屏蔽外层63的厚度为50mm，用于实现辐射保护。钢丝卷筒7通过起升电机驱动，起升电机的高速轴上安装有运行制动器，钢丝卷本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种存取辐射物品的装载机，用于取放位于贮存井内的辐射物品，其特征在于：包括：大车轨道(2)、沿所述大车轨道(2)移动的大车(3)、安装在所述大车(3)上的小车轨道(4)、沿所述小车轨道(4)移动的小车(5)以及固定安装在所述小车(5)上的屏蔽容器(6)，所述屏蔽容器(6)包括两并列设置的竖向腔体和两提升机构，所述提升机构包括：钢丝卷筒(7)、钢丝导向滑轮(8)以及位于竖向腔体内的自动抓取器(10)，钢丝(9)的一端固定在所述自动抓取器(10)上，然后从所述屏蔽容器(6)上穿出，绕过个钢丝导向滑轮(8)，最后缠绕在钢丝卷筒(7)上；所述竖向腔体分别为屏蔽塞屏蔽腔(19)和格架屏蔽腔(20)；所述屏蔽容器(6)为其下端开口，上端密封的方形空腔结构；所述屏蔽容器(6)的屏蔽内层框架(61)为不锈钢材料，所述屏蔽容器(6)的屏蔽中间层(62)采用铅硼聚乙烯材料，所述屏蔽容器(6)的屏蔽外层(63)采用碳钢材料，所述屏蔽容器(6)的底板(64)采用碳钢材料。2.根据权利要求1所述的一种存取辐射物品的装载机，其特征在于：所述屏蔽容器(6)的下端滑动安装有补偿屏蔽机构，所述补偿屏蔽机构包括：固定安装在所述屏蔽容器外壳(65)上的导轨(11)、与所述导轨(11)相适配滑动安装的滑块(12)、固定安装在所述滑块(12)下端的补偿屏蔽块(13)，所述补偿屏蔽块(13)套设在所述屏蔽容器外壳(65)的四周。3.根据权利要求2所述的一种存取辐射物品的装载机，其特征在于：所述补偿屏蔽块(13)的补偿内层(131)采用铅硼聚乙烯材料，所述补偿屏蔽块(13)的补偿外层(132)采用碳钢材料。4.根据权利要求2所述的一种存取辐射物品的装载机，其特征在于：所述屏蔽容器外壳(65)上安装有升降推杆(14)，所述升降推杆(14)的伸缩端安装在所述补偿屏蔽块(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：滕万里，夏崇汉，槐运锋，
申请(专利权)人：莱德沃重工机械上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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