磁性控制多头式自适应点胶机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种磁性控制多头式自适应点胶机器人，包括点胶支架、位置检测固定装置以及点胶装置；点胶装置包括点胶基座和多个呈阵列分布的磁性控制阀单元，点胶基座开设有胶仓以及与多个磁性控制阀单元一一对应的点胶腔体和点胶口，磁性控制阀单元均包括封胶针、永磁体和压气活塞，永磁体和压气活塞均套设于封胶针上，封胶针的上端伸入胶仓内，封胶针的下端设有通孔；位置检测固定装置包括检测基座和多个呈阵列分布的电磁检测固定单元，多个电磁检测固定单元与多个磁性控制阀单元上下一一对应设置，电磁检测固定单元包括电磁铁、位置传感器和静电吸附环；本发明专利技术形成多头组合式点状点胶作业，点胶的效率大大提高，同时使得胶液分散性好。胶液分散性好。胶液分散性好。

【技术实现步骤摘要】
磁性控制多头式自适应点胶机器人


[0001]本专利技术涉及一种磁性控制多头式自适应点胶机器人。

技术介绍

[0002]目前，在芯片卡的封装作业工序中，常常用到点胶设备进行注胶使得芯片和卡基粘接封装在一起。但是现有的点胶设备基本都是单头式结构，对于面积较大的芯片进行点胶作用时，需要采用轨迹移动方式点胶，效率低下，且胶液分散效果不理想。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种磁性控制多头式自适应点胶机器人。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种磁性控制多头式自适应点胶机器人，包括点胶支架、位置检测固定装置以及点胶装置；所述位置检测固定装置设于点胶支架上；所述位置检测固定装置用于检测待点胶的芯片的尺寸大小、定位固定住待点胶的芯片以及控制点胶装置点胶作业的开闭；所述点胶装置设于点胶支架上并位于位置检测固定装置的上方，所述点胶装置用于将胶液点在位置检测固定装置上固定的待点胶的芯片上；所述点胶装置包括点胶基座和多个呈阵列分布设于点胶基座上的磁性控制阀单元，所述点胶基座上开设有胶仓和多个点胶腔体，所述多个点胶腔体与多个磁性控制阀单元一一对应，所述点胶基座上还一一对应每个点胶腔体分别设置有与点胶腔体连通的点胶口，每个所述磁性控制阀单元一一对应设于点胶腔体内、并将点胶腔体分隔成上腔和下腔，所述点胶腔体的上腔与外界大气连通，每个所述磁性控制阀单元均包括中空且下端封闭的封胶针、永磁体和压气活塞，所述永磁体和压气活塞均套设于封胶针上，且所述压气活塞靠近封胶针的下端设置，所述封胶针的上端伸入胶仓内，所述封胶针的下端设有用于将胶液注入点胶腔体的下腔内的通孔，所述封胶针的下端伸入点胶口内，当点胶装置处于封堵状态时，所述封胶针封堵住点胶腔体的下腔与点胶口之间的连通，当点胶装置处于点胶状态时，所述封胶针使点胶腔体的下腔与胶仓连通并使得点胶腔体的下腔与点胶口之间连通；所述位置检测固定装置包括检测基座和多个呈阵列分布设于检测基座上的电磁检测固定单元，多个所述电磁检测固定单元与多个磁性控制阀单元上下一一对应设置，所述电磁检测固定单元包括电磁铁、位置传感器和静电吸附环，所述电磁铁嵌设于容置腔内，所述位置传感器设于电磁铁的顶部，所述静电吸附环套设于位置传感器上。
[0005]其中，多个所述磁性控制阀单元呈矩阵阵列排布在点胶基座上，多个所述电磁检测固定单元呈矩阵阵列排布在检测基座上。
[0006]其中，所述点胶基座包括有内隔板和进胶盖板，所述点胶基座设有容置槽，所述点胶腔体设于容置槽的底部，所述内隔板固定在容置槽的底部，所述进胶盖板设于容置槽的开口端，所述容置槽、内隔板、进胶盖板之间形成胶仓，所述封胶针的上端穿过内隔板后与
胶仓连通。
[0007]其中，所述磁性控制阀单元还包括封胶弹簧，所述封胶弹簧套设于封胶针的上端，所述封胶弹簧的两端分别与内隔板、永磁体抵接。
[0008]其中，所述位置传感器为超声波传感器。
[0009]其中，还包括间距调节气囊，所述间距调节气囊设于进胶板与点胶支架之间，并用于调节点胶装置与位置检测固定装置之间的间距。
[0010]其中，所述点胶基座上还设有连接通道，所述连接通道设于点胶口的侧边，所述连接通道用于在点胶装置处于点胶状态时将点胶腔体的下腔与点胶口之间连通。
[0011]本专利技术的有益效果为：本专利技术利用多个阵列分布的电磁检测固定单元与多个阵列分布的磁性控制阀单元上下一一对应，并利用电磁检测固定单元控制磁性控制阀单元动作，从而实现控制点胶作业的开闭，形成多头组合式点状点胶作业，点胶的效率大大提高，同时使得胶液分散性好。
[0012]同时本专利技术利用多个阵列分布的电磁检测固定单元检测出芯片的尺寸大小，并实际根据芯片的大小驱动对应的磁性控制阀单元开闭点胶，从而能够对芯片的规格、位置、方向均能自动适应，无需对芯片进行精确定位，使得芯片位置偏差容错率更大。
附图说明
[0013]图1是本专利技术的立体图；图2是本专利技术的剖视图；图3是图2中I处的局部结构放大示意图；图4是本专利技术另一视角的剖视图；图5是本专利技术的点胶基座的剖面示意图；附图标记说明：点胶支架-1；位置检测固定装置-2；检测基座-21；电磁检测固定单元-22；电磁铁-221；位置传感器-222；静电吸附环-223；点胶装置-3；点胶基座-31；胶仓-311；点胶腔体-312；点胶口-313；内隔板-314；进胶盖板-315；连接通道-316；磁性控制阀单元-32；封胶针-321；通孔-3211；永磁体-322；压气活塞-323；封胶弹簧-324；间距调节气囊-4。
具体实施方式
[0014]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。
[0015]如图1至图5所示，本实施例所述的一种磁性控制多头式自适应点胶机器人，包括点胶支架1、位置检测固定装置2以及点胶装置3；所述位置检测固定装置2设于点胶支架1上；所述位置检测固定装置2用于检测待点胶的芯片的尺寸大小、定位固定住待点胶的芯片以及控制点胶装置3点胶作业的开闭；所述点胶装置3设于点胶支架1上并位于位置检测固定装置2的上方，所述点胶装置3用于将胶液点在位置检测固定装置2上固定的待点胶的芯片上；所述点胶装置3包括点胶基座31和多个呈阵列分布设于点胶基座31上的磁性控制阀单元32，所述点胶基座31上开设有胶仓311和多个点胶腔体312，所述多个点胶腔体312与多个磁性控制阀单元32一一对应，所述点胶基座31上还一一对应每个点胶腔体312分别设置有
与点胶腔体312连通的点胶口313，每个所述磁性控制阀单元32一一对应设于点胶腔体312内、并将点胶腔体312分隔成上腔和下腔，所述点胶腔体312的上腔与外界大气连通，每个所述磁性控制阀单元32均包括中空且下端封闭的封胶针321、永磁体322和压气活塞323，所述永磁体322和压气活塞323均套设于封胶针321上，且所述压气活塞323靠近封胶针321的下端设置，所述封胶针321的上端伸入胶仓311内，所述封胶针321的下端设有用于将胶液注入点胶腔体312的下腔内的通孔3211，所述封胶针321的下端伸入点胶口313内，当点胶装置3处于封堵状态时，所述封胶针321封堵住点胶腔体312的下腔与点胶口313之间的连通，当点胶装置3处于点胶状态时，所述封胶针321使点胶腔体312的下腔与胶仓311连通并使得点胶腔体312的下腔与点胶口313之间连通；所述位置检测固定装置2包括检测基座21和多个呈阵列分布设于检测基座21上的电磁检测固定单元22，多个所述电磁检测固定单元22与多个磁性控制阀单元32上下一一对应设置，所述电磁检测固定单元22包括电磁铁221、位置传感器222和静电吸附环223，所述电磁铁221嵌设于容置腔内，所述位置传感器222设于电磁铁221的顶部，所述静电吸附环223套设于位置传感器222上。
[0016]本实施例中，优选地，多个所述磁性控制阀单元32呈矩阵阵列排布在点胶基座31上，多个所述电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁性控制多头式自适应点胶机器人，其特征在于，包括点胶支架（1）、位置检测固定装置（2）和点胶装置（3）；所述位置检测固定装置（2）设于点胶支架（1）上；所述位置检测固定装置（2）用于检测待点胶的芯片的尺寸大小、定位固定住待点胶的芯片以及控制点胶装置（3）点胶作业的开闭；所述点胶装置（3）设于点胶支架（1）上并位于位置检测固定装置（2）的上方，所述点胶装置（3）用于将胶液点在位置检测固定装置（2）上固定的待点胶的芯片上；所述点胶装置（3）包括点胶基座（31）和多个呈阵列分布设于点胶基座（31）上的磁性控制阀单元（32），所述点胶基座（31）上开设有胶仓（311）和多个点胶腔体（312），所述多个点胶腔体（312）与多个磁性控制阀单元（32）一一对应，所述点胶基座（31）上还一一对应每个点胶腔体（312）分别设置有与点胶腔体（312）连通的点胶口（313），每个所述磁性控制阀单元（32）一一对应设于点胶腔体（312）内、并将点胶腔体（312）分隔成上腔和下腔，所述点胶腔体（312）的上腔与外界大气连通，每个所述磁性控制阀单元（32）均包括中空且下端封闭的封胶针（321）、永磁体（322）和压气活塞（323），所述永磁体（322）和压气活塞（323）均套设于封胶针（321）上，且所述压气活塞（323）靠近封胶针（321）的下端设置，所述封胶针（321）的上端伸入胶仓（311）内，所述封胶针（321）的下端设有用于将胶液注入点胶腔体（312）的下腔内的通孔（3211），所述封胶针（321）的下端伸入点胶口（313）内，当点胶装置（3）处于封堵状态时，所述封胶针（321）封堵住点胶腔体（312）的下腔与点胶口（313）之间的连通，当点胶装置（3）处于点胶状态时，所述封胶针（321）使点胶腔体（312）的下腔与胶仓（311）连通并使得点胶腔体（312）的下腔与点胶口（313）之间连通；所述位置检测固定装置（2）包括检测基座（21）和多个呈阵列分布设于检测基座（21）上的电磁检测固定单元（22），多个所述电磁检测固定单元（22）与多个磁性控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世民，
申请(专利权)人：宁波灵凡智远电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：