本发明专利技术属于医疗器械技术领域，尤其是一种全自动化捣药装置，针对现有技术中存在捣药效果差，捣药不均匀，需要通过人工配合才能将药材充分捣碎，不能完全实现自动化操作，导致捣药效率低的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定连接有捣药箱，捣药箱的一侧底部铰接有箱门，捣药箱的底部内壁滑动连接有滑动台，滑动台的顶部设有药盅，本发明专利技术中，通过启动转动电机可以带动移动箱上下往复移动，当移动箱向上移动时可以对杵杆自动解除限位并实现敲击的效果，当移动箱向下移动时，不仅可以对杵杆实现自动限位的效果，还能通过凸轮与第一滑块的配合带动杵头来回转动实现对药材碾压的效果，大大提高了捣药的效果。大大提高了捣药的效果。大大提高了捣药的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动化捣药装置
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种全自动化捣药装置。
技术介绍
[0002]捣药就是利用药杵对药盅内的药材进行碾压粉碎，对中药药材进行捣碎可以减少煎熬的时间，并使药材发挥最好的疗效，对西药颗粒状的药粒进行捣碎可以便于与药液的混合，同时便于对失去自主吃药能力的患者进行输送喂药。
[0003]现有的捣药装置一般是由药盅、药杵配合使用，结构简单，功能单一，大部分还是通过手动捣药，费时费力，目前也有机械自动捣药装置，但是捣药效果差，捣药不均匀，需要通过人工配合才能将药材充分捣碎，不能完全实现自动化操作，导致捣药效率低，因此我们提出了一种全自动化捣药装置，用于解决上述所提出的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在捣药效果差，捣药不均匀，需要通过人工配合才能将药材充分捣碎，不能完全实现自动化操作，导致捣药效率低的缺点，而提出的一种全自动化捣药装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种全自动化捣药装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有捣药箱，捣药箱的一侧底部铰接有箱门，捣药箱的底部内壁滑动连接有滑动台，滑动台的顶部设有药盅，捣药箱的一侧内壁滑动连接有移动箱，移动箱的顶部内壁固定连接有第一套筒，第一套筒为顶部开口、底部闭合设置，第一套筒的底部贯穿滑动连接有杵杆，杵杆为管状结构，杵杆的一侧贯穿移动箱的底部并延伸至药盅内，杵杆的底端转动连接有杵头，且杵头的底部与药盅的底部内壁相接触，杵杆的另一侧延伸至第一套筒内并贯穿套设有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别与第一套筒的底部内壁和杵杆的一侧外壁固定连接，移动箱内设有用于限位杵杆移动的限位组件，移动箱的内部设有用于带动移动箱上下移动的驱动组件，杵杆的内部设有内杆，内杆的底端与杵头的顶部固定连接，内杆的顶端延伸至杵杆的外侧并贯穿移动箱的顶部，捣药箱的一侧内壁设有用于杵头进行来回碾压的碾压组件，且碾压组件位于移动箱上方并与内杆传动连接，捣药箱远离移动箱的一侧内壁的上方和下方分别滑动连接有第一滑块和第二滑块，第一滑块与碾压组件相配合，第二滑块与滑动台相配合，且驱动组件分别与第一滑块和第二滑块相配合。
[0007]优选的，所述限位组件包括分别转动连接在移动箱内部的第一转杆和第二转杆，且第二转杆位于第一转杆远离杵杆一侧的斜上方，第一转杆上固定套设有第一半齿轮，杵杆靠近移动箱底部的一侧设有第一齿条，且第一齿条与第一半齿轮相啮合，当杵杆上下移动时，通过第一齿条与第一半齿轮的啮合运动，可以带动第一半齿轮转动。
[0008]优选的，所述第一半齿轮的顶部设有凸块，且凸块位于第一半齿轮的光滑段，第二转杆上固定套设有转板，转板靠近第一半齿轮的一侧底部设有三角块，且三角块与凸块活
动接触，第二转杆的一侧贯穿套设有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与移动箱的一侧内壁和第二转杆的一侧固定连接，当第一半齿轮顺时针转动时，通过凸块与三角块的移动接触，可以带动转板逆时针转动，当凸块与三角块脱离接触时，在扭力弹簧的作用下可以带动转板顺时针复位，同时通过三角块的底部与凸块的顶部相接触可以实现对第一半齿轮的限位转动效果。
[0009]优选的，所述转板靠近三角块的一侧顶部设有圆头杆，移动箱靠近转板的一侧内壁设有第一移动孔，捣药箱靠近移动箱的一侧内壁固定连接有L型杆，L型杆的一端贯穿第一移动孔并延伸至移动箱的内部，且L型杆位于移动箱内部的一端与圆头杆位于圆头位置的顶部活动接触，当移动箱向上移动带动转板向上移动时，可以带动圆头杆向上移动并与L型杆接触，同时可以带动转板进行逆时针转动，进而带动三角块逆时针旋转，以此实现与凸块的脱离接触，从而对第一半齿轮起到解除转动限位的效果。
[0010]优选的，所述驱动组件包括设在移动箱远离第一移动孔一侧的第二移动孔，移动箱相互远离的一侧呈对称分别设有第二齿条和第三齿条，且第二齿条和第三齿条均靠近第二移动孔，捣药箱远离移动箱的一侧外壁固定连接有防护箱，防护箱内固定安装有转动电机，转动电机的输出轴上固定连接有第三转杆，第三转杆的一侧分别贯穿捣药箱的一侧和第二移动孔并延伸至移动箱的内部，第三转杆位于移动箱内部的一侧固定套设有第二半齿轮，且第二半齿轮分别与第二齿条和第三齿条活动啮合，启动转动电机带动第三转杆转动，通过第二半齿轮分别与第二齿条和第三齿条的啮合运动，可以带动移动箱上下往复移动。
[0011]优选的，所述碾压组件包括固定连接在捣药箱一侧内壁并位于移动箱上方的第二套筒，第二套筒靠近第一滑块的一端贯穿滑动连接有活动杆，活动杆的一侧延伸至第二套筒的外侧并设有凸齿，活动杆的另一侧延伸至第二套筒的内部并贯穿套设有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与第二套筒靠近第一滑块的一侧内壁和活动杆的一侧固定连接，内杆贯穿移动箱的一侧固定套设有长齿轮，且长齿轮的两侧分别延伸至第一套筒的内部和移动箱的上方并与凸齿相啮合，当活动杆来回移动时，通过长齿轮与凸齿的啮合运动，可以带动内杆来回转动，通过第二弹簧可以对活动杆起到复位的效果，并通过长齿轮可以在内杆上下移动时不会影响长齿轮与凸齿的啮合状态，进而保证正常工作。
[0012]优选的，所述第二套筒的顶部贯穿滑动连接有U型卡杆，且U型卡杆的两端均延伸至第二套筒的内部，活动杆的顶部远离第一滑块的一侧设有卡槽，且卡槽与U型卡杆靠近活动杆的一端活动卡接，U型卡杆的另一端贯穿第二套筒的底部并与移动箱的顶部外壁一侧活动接触，U型卡杆位于第二套筒内部的一侧贯穿套设有第三弹簧，第三弹簧的两端分别与第二套筒的底部内壁和U型卡杆的一侧固定连接，通过U型卡杆与卡槽的配合，可以对活动杆起到限位移动的效果，通过第三弹簧可以对U型卡杆起到复位的效果，并通过移动箱向上移动带动U型卡杆向上移动时，可以实现对活动杆自动解除限位的效果。
[0013]优选的，所述第一滑块靠近移动箱的一侧顶部设有多个弧形凹槽，且活动杆的一端分别与多个弧形凹槽活动接触，第一滑块的一侧设有位于弧形凹槽下方的弧形凸起，且弧形凸起分别与活动杆和相邻的一个弧形凹槽相配合，第一滑块的顶部一侧固定连接有第四弹簧，第四弹簧的顶端与捣药箱的顶部内壁固定连接，当第一滑块向上滑动时，通过活动杆分别与多个弧形凹槽的配合，可以带动活动杆来回移动，通过活动杆与弧形凸起的配合，可以带动活动杆向右移动并实现与U型卡杆自动卡接限位的效果。
[0014]优选的，所述第二滑块的底部转动连接有连杆，连杆的另一端与滑动台靠近转动电机的一侧转动连接，滑动台远离连杆的一侧固定连接有第五弹簧，第五弹簧的另一端与捣药箱靠近移动箱的一侧内壁底部固定连接，当第二滑块向下滑动时，通过连杆可以带动滑动台向右滑动，通过第五弹簧可以对滑动台起到复位的效果，进而可以带动药盅来回移动，以此实现对药盅内的药材向中部集中靠拢的效果。
[0015]优选的，所述第三转杆位于捣药箱内部的一侧固定套设有凸轮，凸轮分别与第一滑块的底部和第二滑块的顶部活动接触，通过第三转杆转动带动凸轮转动，可以分别带动第一滑块向上滑动和带动第二滑块向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动化捣药装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有捣药箱(2)，捣药箱(2)的一侧底部铰接有箱门(3)，捣药箱(2)的底部内壁滑动连接有滑动台(4)，滑动台(4)的顶部设有药盅(5)，捣药箱(2)的一侧内壁滑动连接有移动箱(6)，移动箱(6)的顶部内壁固定连接有第一套筒(7)，第一套筒(7)为顶部开口、底部闭合设置，第一套筒(7)的底部贯穿滑动连接有杵杆(8)，杵杆(8)为管状结构，杵杆(8)的一侧贯穿移动箱(6)的底部并延伸至药盅(5)内，杵杆(8)的底端转动连接有杵头(9)，且杵头(9)的底部与药盅(5)的底部内壁相接触，杵杆(8)的另一侧延伸至第一套筒(7)内并贯穿套设有第一弹簧(10)，且第一弹簧(10)的两端分别与第一套筒(7)的底部内壁和杵杆(8)的一侧外壁固定连接，移动箱(6)内设有用于限位杵杆(8)移动的限位组件，移动箱(6)的内部设有用于带动移动箱(6)上下移动的驱动组件，杵杆(8)的内部设有内杆(29)，内杆(29)的底端与杵头(9)的顶部固定连接，内杆(29)的顶端延伸至杵杆(8)的外侧并贯穿移动箱(6)的顶部，捣药箱(2)的一侧内壁设有用于杵头(9)进行来回碾压的碾压组件，且碾压组件位于移动箱(6)上方并与内杆(29)传动连接，捣药箱(2)远离移动箱(6)的一侧内壁的上方和下方分别滑动连接有第一滑块(38)和第二滑块(42)，第一滑块(38)与碾压组件相配合，第二滑块(42)与滑动台(4)相配合，且驱动组件分别与第一滑块(38)和第二滑块(42)相配合。2.根据权利要求1所述的一种全自动化捣药装置，其特征在于，所述限位组件包括分别转动连接在移动箱(6)内部的第一转杆(12)和第二转杆(15)，且第二转杆(15)位于第一转杆(12)远离杵杆(8)一侧的斜上方，第一转杆(12)上固定套设有第一半齿轮(13)，杵杆(8)靠近移动箱(6)底部的一侧设有第一齿条(11)，且第一齿条(11)与第一半齿轮(13)相啮合。3.根据权利要求2所述的一种全自动化捣药装置，其特征在于，所述第一半齿轮(13)的顶部设有凸块(14)，且凸块(14)位于第一半齿轮(13)的光滑段，第二转杆(15)上固定套设有转板(16)，转板(16)靠近第一半齿轮(13)的一侧底部设有三角块(17)，且三角块(17)与凸块(14)活动接触，第二转杆(15)的一侧贯穿套设有扭力弹簧(21)，扭力弹簧(21)的两端分别与移动箱(6)的一侧内壁和第二转杆(15)的一侧固定连接。4.根据权利要求3所述的一种全自动化捣药装置，其特征在于，所述转板(16)靠近三角块(17)的一侧顶部设有圆头杆(18)，移动箱(6)靠近转板(16)的一侧内壁设有第一移动孔(19)，捣药箱(2)靠近移动箱(6)的一侧内壁固定连接有L型杆(20)，L型杆(20)的一端贯穿第一移动孔(19)并延伸至移动箱(6)的内部，且L型杆(20)位于移动箱(6)内部的一端与圆头杆(18)位于圆头位置的顶部活动接触。5.根据权利要求1所述的一种全自动化捣药装置，其特征在于，所述驱动组件包括设在移动箱(6)远离第一移动孔(19)一侧的第二移动孔(22)，移动箱(6)相互远离的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾裕航，
申请(专利权)人：曾裕航，
类型：发明
国别省市：
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