一种乒乓球自动捡球小车制造技术

本实用新型专利技术涉及自动捡球设备，具体涉及一种乒乓球自动捡球小车，包括机架、导向机构、收球机构、第一储球仓、行走单元、第二储球仓、拨球机构和卸球机构，机架的前端并排设置有两组收球机构，导向机构设置于两组收球机构之间，第一储球仓设置于两组收球机构后侧，第二储球仓设置于第一储球仓上方，拨球机构设置于第一储球仓后侧，行走单元设置于机架的后端，第二储球仓的两侧均设置有卸球机构；自动捡散落在训练馆内的乒乓球，收集效率高，降低了收集人员的工作强度。员的工作强度。员的工作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种乒乓球自动捡球小车


[0001]本技术涉及自动捡球设备，具体涉及一种乒乓球自动捡球小车。

技术介绍

[0002]在乒乓球集训中，一般利用发球机快速发球来锻炼运动员的接球，但乒乓球被发出后，大多散落在训练场的各个位置，容易被运动员踩到造成球的损坏和人员的受伤，目前许多乒乓球训练馆内仍采用人工捡球法，这样做不仅仅耗费了大量的时间，还会增加工作人员的负担；也有的借助簸箕和扫把等工具，但是由于乒乓球的体积小且圆形易滚动，乒乓球极易从簸箕中滚落，收集极不方便；更重要的是不管人工捡球还是借助簸箕等工具，收集的效率极低，从而影响训练场地的使用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种乒乓球自动捡球小车，通过行走单元使小车移动到捡球位置，通过收球机构将球拾取到第一储球仓，再通过拨球机构将第一储球仓内的乒乓球推送至第二储球仓，最后通过卸球机构将球卸放至指定位置，自动捡散落在训练馆内的乒乓球，收集效率高，降低了收集人员的工作强度。
[0004]本技术的目的可以通过如下所述技术方案来实现：一种乒乓球自动捡球小车，包括机架、导向机构、收球机构、第一储球仓、行走单元、第二储球仓、拨球机构和卸球机构，机架的前端并排设置有两组收球机构，导向机构设置于两组收球机构之间，第一储球仓设置于两组收球机构后侧，第二储球仓设置于第一储球仓上方，拨球机构设置于第一储球仓后侧，行走单元设置于机架的后端，第二储球仓的两侧均设置有卸球机构。
[0005]上述技术方案中，收球机构的上方设置有前挡板，第一储球仓的两侧均设置有侧挡板，前挡板和侧挡板上均设有视觉传感器。
[0006]上述技术方案中，导向机构包括设置在机架前端的前轮支架，前轮支架上设置有导向轮。
[0007]上述技术方案中，收球机构包括铲球板和收球辊，收球辊的一端与设置在机架上的辊轴支撑座转动配合，收球辊的另一端与设置在前轮支架上的辊轴支撑座转动配合，辊轴支撑座上设置有与收球辊配合的收球驱动电机，且辊轴支撑座底部设置有缓冲弹簧，收球辊的圆周面上套设有若干个橡皮圈，收球辊的下方设置有弧形的铲球板，铲球板的后端上方设置有弧形的导向盖板。
[0008]上述技术方案中，第一储球仓包括第一托板，第一托板的后端向下倾斜，且第一托板上对称设置有两个第一挡板，两个第一挡板之间设有出球口。
[0009]上述技术方案中，第二储球仓包括对称设置在机架上的两个第二托板，两个第二托板之间竖直设置有隔板，第二托板的前后端分别设置有第二挡板和第三挡板，第三挡板与隔板之间设有进球口，第二托板的表面设置有若干个分球轨道。
[0010]上述技术方案中，卸球机构包括铰接于第二托板外端的卸球挡板，卸球挡板的内
侧固定有弧形的齿条，齿条上啮合有主动齿轮，主动齿轮与设置在机架上的卸球驱动电机的输出端连接。
[0011]上述技术方案中，拨球机构包括竖直设置在机架上的拨球支撑板，拨球支撑板的中部设置有拨球驱动电机，拨球驱动电机的输出端固定连接有转动座，转动座上对称设置有两个拨球夹块，两个拨球夹块之间连接有拨球盖板，且拨球夹块内部开设有夹球腔，拨球支撑板上位于夹球腔的后侧上下对称设置有两个顶球斜块，顶球斜块与拨球夹块上开设的顶球槽滑动配合。
[0012]上述技术方案中，拨球盖板上位于夹球腔的两侧对称设置有推球块。
[0013]上述技术方案中，拨球支撑板的下端开设有与夹球腔对齐的通孔，通孔内设置有检测相机。
[0014]与现有技术比，本技术的有益效果：通过行走单元使小车移动到捡球位置，通过收球机构将球拾取到第一储球仓，再通过拨球机构将第一储球仓内的乒乓球推送至第二储球仓，最后通过卸球机构将球卸放至指定位置，自动捡散落在训练馆内的乒乓球，收集效率高，降低了收集人员的工作强度。
附图说明
[0015]利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0016]图1为本技术实施例一种乒乓球自动捡球小车的立体结构示意图。
[0017]图2为本技术实施例一种乒乓球自动捡球小车的另一结构示意图。
[0018]图3为图2中A处的局部放大图。
[0019]图4为本技术实施例一种乒乓球自动捡球小车的剖视图。
[0020]图5为本技术实施例一种乒乓球自动捡球小车中第一储球仓结构示意图。
[0021]图6为本技术实施例一种乒乓球自动捡球小车中第二储球仓结构示意图。
[0022]图7为本技术实施例一种乒乓球自动捡球小车中拨球机构的结构示意图。
[0023]图8为图7中B-B向剖视图。
[0024]图9为本技术实施例一种乒乓球自动捡球小车中拨球机构的另一结构示意图。
[0025]图10为本技术实施例一种乒乓球自动捡球小车中拨球机构的另一结构示意图。
[0026]图11为本技术实施例一种乒乓球自动捡球小车中拨球机构的另一结构示意图。
[0027]图12为本技术实施例一种乒乓球自动捡球小车中卸球机构的结构示意图。
[0028]图中所示标号表示为：1、机架；2、导向机构；3、收球机构；4、第一储球仓；5、行走单元；6、第二储球仓；7、拨球机构；8、卸球机构；9、前挡板；10、视觉传感器；11、侧挡板；21、前轮支架；22、导向轮；31、铲球板；32、收球辊；33、缓冲弹簧；34、辊轴支撑座；35、收球驱动电机；36、导向盖板；37、橡皮圈；41、第一托板；42、第一挡板；43、出球口；61、第二托板；62、第二挡板；63、支撑板；64、隔板；65、第三挡板；66、分球轨道；71、拨球支撑板；72、顶球斜块；
73、拨球驱动电机；74、转动座；75、拨球盖板；76、拨球夹块；77、推球块；78、夹球腔；79、顶球槽；710、通孔；711、检测相机；81、卸球驱动电机；82、主动齿轮；83、齿条；84、卸球挡板。
具体实施方式
[0029]下面将结合具体实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术的保护范围。
[0030]如图1至图12所示，本技术的结构为：一种乒乓球自动捡球小车，包括机架1、导向机构2、收球机构3、第一储球仓4、行走单元5、第二储球仓6、拨球机构7和卸球机构8，机架1的前端并排设置有两组收球机构3，导向机构2设置于两组收球机构3之间，第一储球仓4设置于两组收球机构3后侧，第二储球仓6设置于第一储球仓4上方，拨球机构7设置于第一储球仓4后侧，行走单元5设置于机架1的后端，第二储球仓6的两侧均设置有卸球机构8，通过行走单元5使小车移动到捡球位置，通过收球机构3将球拾取到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种乒乓球自动捡球小车，其特征在于：包括机架（1）、导向机构（2）、收球机构（3）、第一储球仓（4）、行走单元（5）、第二储球仓（6）、拨球机构（7）和卸球机构（8），所述机架（1）的前端并排设置有两组收球机构（3），所述导向机构（2）设置于两组收球机构（3）之间，所述第一储球仓（4）设置于两组收球机构（3）后侧，所述第二储球仓（6）设置于第一储球仓（4）上方，所述拨球机构（7）设置于第一储球仓（4）后侧，所述行走单元（5）设置于机架（1）的后端，所述第二储球仓（6）的两侧均设置有卸球机构（8）。2.根据权利要求1所述的一种乒乓球自动捡球小车，其特征在于：所述收球机构（3）的上方设置有前挡板（9），所述第一储球仓（4）的两侧均设置有侧挡板（11），所述前挡板（9）和侧挡板（11）上均设有视觉传感器（10）。3.根据权利要求1所述的一种乒乓球自动捡球小车，其特征在于：所述导向机构（2）包括设置在机架（1）前端的前轮支架（21），所述前轮支架（21）上设置有导向轮（22）。4.根据权利要求3所述的一种乒乓球自动捡球小车，其特征在于：所述收球机构（3）包括铲球板（31）和收球辊（32），所述收球辊（32）的一端与设置在机架（1）上的辊轴支撑座（34）转动配合，所述收球辊（32）的另一端与设置在前轮支架（21）上的辊轴支撑座（34）转动配合，所述辊轴支撑座（34）上设置有与收球辊（32）配合的收球驱动电机（35），且所述辊轴支撑座（34）底部设置有缓冲弹簧（33），所述收球辊（32）的圆周面上套设有若干个橡皮圈（37），所述收球辊（32）的下方设置有弧形的铲球板（31），所述铲球板（31）的后端上方设置有弧形的导向盖板（36）。5.根据权利要求4所述的一种乒乓球自动捡球小车，其特征在于：所述第一储球仓（4）包括第一托板（41），所述第一托板（41）的后端向下倾斜，且所述第一托板（41）上对称设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张笑，谢洋洋，
申请(专利权)人：张笑，
类型：新型
国别省市：