一种人工智能潜水保障驱动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种人工智能潜水保障驱动机构，包括控制组件、头部动作传感器、推进装置和蓝牙耳机，所述头部动作传感器和推进装置均与控制组件连接，所述蓝牙耳机与控制组件蓝牙无线连接，与现有技术相比，能够为潜水人员实时提供安全信息和安全保障，适用于潜水人员辅助推进且可以采用头部动作操控，为相关监测系统和救护物联网实施有效救助提供支撑。统和救护物联网实施有效救助提供支撑。统和救护物联网实施有效救助提供支撑。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能潜水保障驱动机构


[0001]本专利技术涉及一种人工智能潜水保障驱动机构，更具体地说它是一种民用潜水安全保障和辅助驱动装备，可以提供潜水安全保障、水下操控驱动的解决方案。

技术介绍

[0002]目前的潜水装备存在下述不足：
[0003]1、缺少保证在水下为潜水人员实时提供安全信息的方案；
[0004]2、欠缺可以采用头部动作操控辅助推进的执行方案；
[0005]3、缺少适用于潜水人员辅助推进的执行方案。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种人工智能潜水保障驱动机构，能够为潜水人员实时提供安全信息，适用于潜水人员辅助推进且可以采用头部动作操控。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提出了一种人工智能潜水保障驱动机构，包括控制组件、头部动作传感器、推进装置和蓝牙耳机，所述头部动作传感器和推进装置均与控制组件连接，所述蓝牙耳机与控制组件蓝牙无线连接。
[0008]作为优选，所述推进装置包括固定带和设在固定带上得若干推进机构。
[0009]作为优选，所述推进机构包括推进组件和调向支撑组件。
[0010]作为优选，所述推进组件包括护套、防水电机、螺旋桨、支座和防护网，所述护套内设有支座，所述支座上设有防水电机，所述防水电机的转动轴上设有螺旋桨，所述护套的进水端设有防护网。
[0011]作为优选，所述调向支撑组件包括支撑座、磁驱球腔、球体、永磁铁、若干电磁线圈和基座，所述基座上设有支撑座，所述支撑座的上端设有磁驱球腔，所述磁驱球腔内设有可自由转动的球体，所述球体内设有永磁铁，所述磁驱球腔的内表面镶嵌有电磁线圈。
[0012]作为优选，所述所有的电磁线圈由控制组件依据人工智能算法控制通电，控制组件控制每个电磁线圈内部通过电流的大小、方向，产生大小、方向不同的电磁力，作用于球体中的永磁铁使其发生位置变化，进而带动球体进行三维转动。
[0013]作为优选，所述控制组件固定在固定带上，所述控制组件包括内置人工智能算法的微控制器、无线收发模块、防水壳和非接触可充电电池，所述防水壳内设有微控制器、无线收发模块和非接触可充电电池，所述无线收发模块和非接触可充电电池均与微控制器连接，所述防水壳上设有与微控制器连接的LED指示灯、深度表和水压传感器。
[0014]作为优选，所述头部动作传感器设置在使用者的面罩或头盔内，可以检测分析头部的动作，并将相关信息发送给控制组件。
[0015]本专利技术的有益效果：本专利技术通过将头部动作传感器和推进装置均与控制组件连接，蓝牙耳机与控制组件蓝牙无线连接，与现有技术相比，能够为潜水人员实时提供安全信
息和安全保障，适用于潜水人员辅助推进且可以采用头部动作操控，为相关监测系统和救护物联网实施有效救助提供支撑。
[0016]本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
[0017]图1是本专利技术一种人工智能潜水保障驱动机构的结构示意图；
[0018]图2是推进机构的结构示意图。
[0019]图中：1-控制组件、2-头部动作传感器、3-推进装置、4-蓝牙耳机、11-微控制器、12-无线收发模块、13-防水壳、14-非接触可充电电池、15-水压传感器、16-深度表、30-固定带、31-推进组件、32-调向支撑组件、311-护套、312-防水电机、313-螺旋桨、314-支座、315-防护网、321-支撑座、322-磁驱球腔、323-球体、324-永磁铁、325-电磁线圈、326-基座。
【具体实施方式】
[0020]参阅图1、2，本专利技术一种人工智能潜水保障驱动机构，包括控制组件1、头部动作传感器2、推进装置3和蓝牙耳机4，所述头部动作传感器2和推进装置3均与控制组件1连接，所述蓝牙耳机4与控制组件1蓝牙无线连接，所述推进装置3包括固定带30和设在固定带30上得若干推进机构，所述推进机构包括推进组件31和调向支撑组件32，所述推进组件31包括护套311、防水电机312、螺旋桨313、支座314和防护网315，所述护套311内设有支座314，所述支座314上设有防水电机312，所述防水电机312的转动轴上设有螺旋桨313，所述护套311的进水端设有防护网315，所述调向支撑组件32包括支撑座321、磁驱球腔322、球体323、永磁铁324、若干电磁线圈325和基座326，所述基座326上设有支撑座321，所述支撑座321的上端设有磁驱球腔322，所述磁驱球腔322内设有可自由转动的球体323，所述球体323内设有永磁铁324，所述磁驱球腔322的内表面镶嵌有电磁线圈325，所述所有的电磁线圈325由控制组件1依据人工智能算法控制通电，控制组件1控制每个电磁线圈325内部通过电流的大小、方向，产生大小、方向不同的电磁力，作用于球体323中的永磁铁324使其发生位置变化，进而带动球体323进行三维转动，所述控制组件1固定在固定带30上，所述控制组件1包括内置人工智能算法的微控制器11、无线收发模块12、防水壳13和非接触可充电电池14，所述防水壳13内设有微控制器11、无线收发模块12和非接触可充电电池14，所述无线收发模块12和非接触可充电电池14均与微控制器11连接，所述防水壳13上设有与微控制器11连接的LED指示灯、深度表16和水压传感器15，所述头部动作传感器2设置在使用者的面罩或头盔内，可以检测分析头部的动作，并将相关信息发送给控制组件1。
[0021]蓝牙耳机4为多功能防水蓝牙耳机，接收播放多种语言的有用信息；螺旋桨313由高强度耐磨塑料制成，螺旋桨313在防水电机312的带动下可以提供水下驱动力，护套311的进水端设有防护网315，用于保护螺旋桨313，控制组件1接收来自头部动作传感器2的指令信息和和水压传感器15的水压数据，通过内置人工智能算法进行分析决策，控制推进机构进行有效驱动，头部动作的主要控制作用包括：1顺时针转头，启动推进；2逆时针转头，关闭推进；3向下点头，向水下推进；4向上扬头，向水面推进；5左摆头，向左推进；6右摆头，向右推进；7连续点头，报告潜水深度。启动、关闭推进，通过控制推进机构电源实现；改变推进方向，通过控制调向支撑组件32来完成。控制组件1能够发出控制指令，也可以产生发送音频
信号，如发送水深、操作、救援指令等音频信号给蓝牙耳机，使用者可以及时了解潜水深度、推进操作和安全或救援指令。将控制组件1内部设置有多种语言模块，可以选择不同语言，或者选择多种语言发送播出，适用不同国家人群需要控制器还与救护监测中心进行实时无线数据通信，并可接入救护物联网，发出使用者位置、深度、操作动态等相关信息，为安全监测和救护提供支撑，头部动作传感器2判断出头部动作的归类。头部动作的归类主要有：顺时针转头、逆时针转头、点头、扬头、左摆头、右摆头、连续点头、左右摆头等。头部动作传感器2将相关的头部动作信息，通过无线通信，发送给控制组件1，蓝牙耳机4为多功能防水蓝牙耳机，接收播放多种语言的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人工智能潜水保障驱动机构，其特征在于：包括控制组件(1)、头部动作传感器(2)、推进装置(3)和蓝牙耳机(4)，所述头部动作传感器(2)和推进装置(3)均与控制组件(1)连接，所述蓝牙耳机(4)与控制组件(1)蓝牙无线连接。2.如权利要求1所述的一种人工智能潜水保障驱动机构，其特征在于：所述推进装置(3)包括固定带(30)和设在固定带(30)上得若干推进机构。3.如权利要求2所述的一种人工智能潜水保障驱动机构，其特征在于：所述推进机构包括推进组件(31)和调向支撑组件(32)。4.如权利要求3所述的一种人工智能潜水保障驱动机构，其特征在于：所述推进组件(31)包括护套(311)、防水电机(312)、螺旋桨(313)、支座(314)和防护网(315)，所述护套(311)内设有支座(314)，所述支座(314)上设有防水电机(312)，所述防水电机(312)的转动轴上设有螺旋桨(313)，所述护套(311)的进水端设有防护网(315)。5.如权利要求3所述的一种人工智能潜水保障驱动机构，其特征在于：所述调向支撑组件(32)包括支撑座(321)、磁驱球腔(322)、球体(323)、永磁铁(324)、若干电磁线圈(325)和基座(326)，所述基座(326)上设有支撑座(321)，所述支撑座(321)的上端设有磁驱球腔(322...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘利民，何英，闫萍，
申请(专利权)人：湖州师范学院，
类型：发明
国别省市：