电液制动系统及控制方法技术方案

本发明专利技术属于车辆控制装置，特别涉及一种电液制动系统以及控制方法；其包括电机建压单元和踏板主缸以及对两者进行隔离的主缸隔离阀，本发明专利技术设计了一种电机建压单元与踏板主缸之间可以隔离并分别或配合对制动单元进行制动的电液控制系统。的电液控制系统。的电液控制系统。

【技术实现步骤摘要】
电液制动系统及控制方法


[0001]本专利技术属于车辆控制装置，特别涉及一种电液制动系统以及控制方法。

技术介绍

[0002]随着纯电动汽车的普及，依赖燃油发动机进气歧管负压驱动的真空助力器已无法单独胜任对制动系统的助力功能。为确保整车所需的制动力，额外增加的电子真空泵在解决问题的同时，对整车布置空间和成本负担也提出了严重挑战。
[0003]特别是随着L2级别无人驾驶技术趋于成熟的当下，为提升车辆行驶安全性，作为汽车底盘重要组成部分的制动系统，全球范围内的用户都在谋求车辆应具备自动紧急制动功能。
[0004]于是依靠电机作为动力源，在接受外部危险识别信号后，无需驾驶者介入，能自动进行紧急制动的电动助力装置逐渐走向市场。作为这种电动助力装置例如有专利文献1所公开的方案，由电机带动梯形丝杠推动主缸活塞移动以建立整车制动所需的制动液压。
[0005]专利文献1：CN 201580053429.X; CN 201680039675.4上述专利文献公开的电制动助力装置通常与电子稳定系统（ESC）配套使用，当电助力装置失效时ESC代为执行常规制动功能。考虑到ESC仅能够用于突发性的紧急制动而不能用于常规制动，同时，ESC与电制动助力装置配套使用造成的整车布置空间紧张和成本负担大的问题仍然没有根本性解决。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本专利技术设计了一种电机建压单元与踏板主缸之间可以隔离并分别或配合对制动单元进行制动的电液控制系统，无需利用车辆的ESC来执行常规制动功能，提高了电液制动系统的稳定性和可靠性。
[0007]本专利技术的技术方案如下：电液制动系统，其包括制动单元，其包括多个与车轮对应的制动轮缸，所述制动轮缸分别为第一制动轮缸、第二制动轮缸、第三制动轮缸和第四制动轮缸；踏板主缸，其受驾驶者操作并建立制动压力，所述踏板主缸为双腔踏板主缸；踏板主缸上设有与主缸后腔连通的第一出液口以及与主缸前腔连通的第二出液口；电机建压单元，其通过电机驱动活塞缸产生制动所需的制动压力；所述活塞缸为双向活塞缸，活塞缸具有正向出液口和反向出液口；还包括踏板制动模拟单元，其跟踏板主缸连接并用于模拟人为制动时的阻尼感给用户脚部反馈；以及封闭储液罐，其用于为前述各个液压部件提供压力液体；其特征在于：所述踏板主缸的第一出液口通过第一连接管路与第一制动轮缸和第二制动轮缸连接，所述踏板主缸的第二出液口通过第二连接管路与第三制动轮缸和第四制动轮缸连接，第一连接管路上设有第一主缸隔离阀，第二连接管路上设有第二主缸隔离阀；所述
电机减压单元的正向出液口连接有第三连接管路，第三连接管路分别与第一主缸隔离阀和第二主缸隔离阀之后的第一连接管路和第二连接管路连通，所述电机建压单元的反向出液口通过第四连接管路分别与第一主缸隔离阀和第二主缸隔离阀之后的第一连接管路和第二连接管路连通。
[0008]进一步的说，所述的第三连接管路与第一连接管路之间设有第一常闭阀，第三连接管路与第二连接管路之间设有第二常闭阀，所述第三连接管路与第四连接管路之间设有第三常闭阀，第四连接管路与第一连接管路和第二连接管路之间设有单向阀。
[0009]进一步的说，所述的第四连接管路与第一连接管路之间设有第一常闭阀，第四连接管路与第二连接管路之间设有第二常闭阀，所述第四连接管路与第三管路之间设有第三常闭阀，所述第三连接管路与第一连接管路和第二连接管路之间设有单向阀。
[0010]进一步的说，还包括用于对踏板行程进行检测的踏板行程传感器，以及对电机建压单元的位置进行检测的电机位置传感器，踏板形成传感器与电机位置传感器形成一个闭环的控制。
[0011]进一步的说，所述的踏板制动模拟单元，其包括踏板制动模拟器，以及具有两个支路并且两端汇聚的模拟管路，模拟管路的两端分别与第二连接管路和踏板制动模拟器连接，所述的两个支路上分别设有单向阀和踏板模拟阀。
[0012]进一步的说，所述靠近主缸前腔出液口的第二连接管路上设有主缸压力传感器，所述位于制动单元前的第一连接管路或第二连接管路上设有轮缸压力传感器。
[0013]一种使用如权利要求1-5任意一项所述的电液制动系统的控制方法，其特征在于:辅助制动和主动制动；所述辅助制动包括以下步骤：S101：第一主缸隔离阀和第二主缸隔离阀得电工作，切断踏板主缸的第一连接管路以及第二连接管路与制动单元的连通；且踏板制动模拟单元的踏板模拟器阀得电工作；S102：用户踩踏踏板主缸，电机建压单元根据踏板主缸产生的制动压力，电机建压单元通过第三连接管路和第四连接管路与制动单元连接；所述第三连接管路和第四连接管路上的第一常闭阀和第二常闭阀处于常闭状态，且连接第三连接管路和第四连接管路的第三常闭阀处于开或者闭的状态。
[0014]进一步的说，所述主动制动包括以下步骤：S201：第一主缸隔离阀和第二主缸隔离阀处于常开的状态，第一常闭阀、第二常闭阀和第三常闭阀处于常闭状态，且踏板制动模拟单元的踏板模拟器阀处于常闭状态，电机建压单元无法正向建立制动压力；S202：用户踩踏踏板主缸，踏板主缸输出制动压力并通过第一连接管路和第二连接管路传递到制动单元。
[0015]进一步的说，所述的辅助制动与主动制动混合工作，其包括以下步骤：S301：电机建压单元正向建立制动压力，且第三常闭阀处于常闭状态且无法得电导通；若第一常闭阀处于常闭状态且无法得电导通，且第二常闭阀可以正常工作时，S302：第二常闭阀得电导通，电机建压单元通过第二连接管路与对应的制动轮缸连通并产生制动力；S303：第一连接管路的第一主缸隔离阀处于常开状态，踏板主缸通过第一连接管路与对应的制动轮缸连通并产生制动力：
反之：若S301中的第三常闭阀处于常闭状态且无法得电导通，若第二常闭阀处于常闭状态且无法得电导通，且第一常闭阀可以正常工作时，则后续的控制流程做相应的改变。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例1的系统构成图；图2为本专利技术实施例2的系统构成图。
具体实施方式
[0017]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]实施例1参见图1所示，电液制动系统，其包括制动单元，其包括多个与车轮对应的制动轮缸，所述制动轮缸分别为第一制动轮缸28、第二制动轮缸26、第三制动轮缸24和第四制动轮缸22；踏板主缸3，其受驾驶者操作并建立制动压力，具体为驾驶者踩踏制动踏板6，制动踏板6驱动踏板主缸内的活塞运动，所述踏板主缸3为双腔踏板主缸；踏板主缸3上设有与主缸后腔连通的第一出液口以及与主缸前腔连通的第二出液口；电机建压单元2，其通过电机驱动活塞缸产生制动所需的制动压力；所述活塞缸为双向活塞缸，活塞缸具有正向出液口和反向出液口；具体为驱动电机旋转并通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电液制动系统，其包括制动单元，其包括多个与车轮对应的制动轮缸，所述制动轮缸分别为第一制动轮缸、第二制动轮缸、第三制动轮缸和第四制动轮缸；踏板主缸，其受驾驶者操作并建立制动压力，所述踏板主缸为双腔踏板主缸；踏板主缸上设有与主缸后腔连通的第一出液口以及与主缸前腔连通的第二出液口；电机建压单元，其通过电机驱动活塞缸产生制动所需的制动压力；所述活塞缸为双向活塞缸，活塞缸具有正向出液口和反向出液口；还包括踏板制动模拟单元，其跟踏板主缸连接并用于模拟人为制动时的阻尼感给用户脚部反馈；以及封闭储液罐，其用于为前述各个液压部件提供压力液体；其特征在于：所述踏板主缸的第一出液口通过第一连接管路与第一制动轮缸和第二制动轮缸连接，所述踏板主缸的第二出液口通过第二连接管路与第三制动轮缸和第四制动轮缸连接，第一连接管路上设有第一主缸隔离阀，第二连接管路上设有第二主缸隔离阀；所述电机减压单元的正向出液口连接有第三连接管路，第三连接管路分别与第一主缸隔离阀和第二主缸隔离阀之后的第一连接管路和第二连接管路连通，所述电机建压单元的反向出液口通过第四连接管路分别与第一主缸隔离阀和第二主缸隔离阀之后的第一连接管路和第二连接管路连通。2.根据权利要求1所述的电液制动系统，其特征在于：所述的第三连接管路与第一连接管路之间设有第一常闭阀，第三连接管路与第二连接管路之间设有第二常闭阀，所述第三连接管路与第四连接管路之间设有第三常闭阀，第四连接管路与第一连接管路和第二连接管路之间设有单向阀。3.根据权利要求1所述的电液制动系统，其特征在于：所述的第四连接管路与第一连接管路之间设有第一常闭阀，第四连接管路与第二连接管路之间设有第二常闭阀，所述第四连接管路与第三管路之间设有第三常闭阀，所述第三连接管路与第一连接管路和第二连接管路之间设有单向阀。4.根据权利要求1所述的电液制动系统，其特征在于：还包括用于对踏板行程进行检测的踏板行程传感器，以及对电机建压单元的位置进行检测的电机位置传感器，踏板形成传感器与电机位置传感器形成一个闭环的控制。5.根据权利要求1所述的电液制动系统，其特征在于：所述的踏板制动模拟单元，其包括踏板制动模拟器，以及具有两个支路并且两...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴锁平，陈兆杰，
申请(专利权)人：京晟常州汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：