一种船舶碰撞预警系统技术方案

本发明专利技术提供了一种船舶碰撞预警系统，所述预警系统包括检测装置、路径规划装置、感应装置、动力装置、纠偏装置、避障装置和处理器，所述检测装置被构造对船舶的位置进行定位，并基于所述船舶的当前位置对航行方向的前船距离进行检测；所述感应装置被构造为对相遇的船舶进行数据的采集；所述动力装置被构造为自身的动力的输出进行预警，所述纠偏装置被构造为对避障的姿势进行调整，并基于所述路径规划装置的数据进行避障操作。本发明专利技术通过采用设置在滞留腔内部的测波件检测到波纹的强度就能感应相遇船舶的距离；通过采用动力装置还基于检测装置或者感应装置之间的数据，对航行速度的时机进行转换，以保证整个避障过程的稳定性。以保证整个避障过程的稳定性。以保证整个避障过程的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶碰撞预警系统


[0001]本专利技术涉及领域，尤其涉及一种船舶碰撞预警系统。

技术介绍

[0002]水深受限，浅水效应明显，影响船舶操纵能力。受潮汐影响，高峰时期船舶密度较大，在局部时间和区域形成船舶密集区，并随潮水整体推进，船舶操纵、碰撞难度增大。通航船舶类型复杂，尤其是小型船舶，船员素质低、船舶性能不良，船员操船技能、遵守规则的意识较差，操纵随意，容易发生碰撞险情。
[0003]如CN107346613A现有技术公开了一种渔船碰撞智能预警系统，前海洋领域还没有一个较完善的渔船碰撞预警的技术，普遍还是以渔船发生事故后，若船舶管理监控中心接到报警，才会组织救援工作，但很多情况下，渔船根本来不及报警就已经被撞沉，这种情况下会给渔民的财产造成很大损失，危及生命。另一种典型的如WO2020010734A1的现有技术公开的一种基于桅顶激光束的随船预警防撞装置及船舶，以及如WO2013001876A1的现有技术公开的一种船舶操船装置，使用GPS技术对各艘船的位置信息进行采集，并将采集的数据信息通过无线网络传送到防碰撞预警网络平台，从网络平台进行分析再对可能碰撞的各艘船给出相应的预警。在气候、距离、环境等因素影响下，无线网络的质量有时会受到相应的干扰，可能造成数据发送延迟、预警不及时等情况的发生。
[0004]为了解决本领域普遍存在信息采集不准确、预警手段缺乏、受气干扰过大、缺乏避障手段或自动检测程度低等等问题，作出了本专利技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于，针对目前船舶碰撞预警所存在的不足，提出了一种船舶碰撞预警系统。
[0006]为了克服现有技术的不足，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种船舶碰撞预警系统，所述预警系统包括检测装置、路径规划装置、感应装置、动力装置、纠偏装置、避障装置和处理器，所述检测装置被构造对船舶的位置进行定位，并基于所述船舶的当前位置对航行方向的前船距离进行检测；所述感应装置被构造为对相遇的船舶进行数据的采集；所述动力装置被构造为自身的动力的输出进行预警，所述纠偏装置被构造为对避障的姿势进行调整，并基于所述路径规划装置的数据进行避障操作。
[0008]可选的，所述检测装置包括定位机构和数据采集单元，所述定位机构被构造为对所述船舶的位置进行定位，并基于该定位的数据，检测所述船舶当前的位置航线的位置数据；所述数据采集单元被构造为检测范围内的其他的船舶进行检测。
[0009]可选的，所述感应装置包括测波机构、伸出机构和密封机构，所述测波机构被构造为对所述船舶航行的水域进行检测；所述伸出机构被构造为所述测波机构的位置进行调整；所述密封机构被构造为对所述测波机构的区域进行封堵；所述测波机构包括感应本体、滞留腔和测波件，所述滞留腔被构造为设置在所述感应本体上并贯穿所述感应本体，所述
测波件被构造为设置在所述滞留腔的内壁；所述伸出机构包括伸出杆、伸出驱动机构和伸出检测件，所述伸出杆的一端与所述感应本体的外壁连接，所述伸出杆的另一端与所述伸出驱动机构驱动连接，所述伸出检测件被构造为检测所述伸出杆的伸出的长度；所述密封机构包括密封腔、密封件和偏移单元，所述伸出机构和所述测波机构均设置在所述密封腔中，所述偏移单元被构造为与所述密封件连接并对所述密封腔进行封堵。
[0010]可选的，所述动力装置基于所述检测装置或者感应装置的数据的输出进行响应，并限制动力的输出，限制动力输出的操作包括以第一速度进行运行，并维持对所述纠偏装置的动力的输出；所述动力装置还被构造为基于所述避障装置的信号触发以第二速度进行航行。
[0011]可选的，所述纠偏装置包括第一偏移腔、第二偏移腔、注水机构和姿态纠偏机构，所述第一偏移腔和所述第二偏移腔分别与所述注水机构进行连接，并基于所述姿态纠偏机构的控制对偏移的时机进行控制；所述姿态检测单元被构造为对所述船舶的姿态进行检测并对所述船舶的船身的姿势进行调整；所述注水机构被构造为对所述第一偏移腔和所述第二偏移腔进行注水；所述注水机构包括流量检测单元和状态检测单元，所述流量检测单元被构造为对注入的流量进行检测，所述状态检测单元被构造为对所述第一偏移腔和所述第二偏移腔的存储量进行检测。
[0012]可选的，所述避障装置包括主感应单元和副感应单元，所述主感应单元被构造为响应于在副感应单元处从主感应单元接收到第一同步脉冲，副感应单元改变发送到主感应单元的第二同步脉冲的周期，以向主感应单元指示：所述副感应单元被构造为同步到主感应单元，并且响应于在主感应单元处从副感应单元接收到第二同步脉冲，主感应单元将第一同步脉冲的周期改变到副感应单元以向副感应单元指示。
[0013]可选的，所述路径规划装置包括显示机构、处理机构和导向机构，所显示机构被构造为获得航行偏移路线计划的分割标准路径；所述处理机构被构造为基于转移偏好信息，确定沿着定义的路径的一个或多个转移适合性分布并确定转移适合度分布的极值，确定计划的路段边界的位置；在显示设备上提供由处理单元确定的路段边界定义的片段的图形指示；所述导向机构被配置为从真实距离转换标准路径分流适合性分布，并基于气象信息实时监控所述船舶的移动的路径，将实时移动的路径缩放为有效距离比例；并从有效距离范围上的分段标准定义的分割的标准路径中识别位置。
[0014]可选的，所述姿态检测单元包括倾斜传感器和调整构件，所述倾斜传感器被构造为生成指示所述船舶相对于水平操作的倾斜角的倾斜信号；所述调整构件被构造为基于所述倾斜信号来确定所述船舶相对于水准仪操作所处的倾斜角度；响应于检测装置采集的数据生成指示实际地面和虚拟地面之间的相遇信号而激活船舶的制动操作。
[0015]可选的，所述制动操作包括联接至所述船舶的所述动力装置的致动，并减小所述船舶操纵的行进速度。
[0016]本专利技术所取得的有益效果是：
[0017]1.通过采用感应装置还和避障装置、动力装置进行配合，用于当船舶需要进行规避的过程中能够实时的检测船舶的状态；
[0018]2.通过采用定位机构用于检测船舶的位置，并基于船舶的位置进行浏览航行的路线，防止船舶在航行的过程中，偏离航线对造成船舶的遇险；
[0019]3.通过采用偏移单元和密封头对密封腔进行封堵，有效的防止周围的物品对测波机构造成干扰；
[0020]4.通过采用设置在滞留腔内部的测波件检测到波纹的强度就能感应相遇船舶的距离；
[0021]5.通过采用动力装置还基于检测装置或者感应装置之间的数据，并在处理器的处理操作下，对航行速度的时机进行转换，以保证整个避障过程的稳定性；
[0022]6.通过采用姿态检测单元用于检测船舶的船身的姿态，并基于船舶的姿态通过注水机构对第一位移腔和第二位移腔进行注水的操作，使得船舶在避障的过程中能够进行姿态的调整，防止船体发生倾覆；
[0023]7.通过采用主感应单元和副感应单元之间的配合使用，使得整个装置在使用的过程中能够根据信号脉冲之间的传递进行信息的互动与交流；
[0024]8.通过采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶碰撞预警系统，其特征在于，所述预警系统包括检测装置、路径规划装置、感应装置、动力装置、纠偏装置、避障装置和处理器，所述检测装置被构造对船舶的位置进行定位，并基于所述船舶的当前位置对航行方向的前船距离进行检测；所述感应装置被构造为对相遇的船舶进行数据的采集；所述动力装置被构造为自身的动力的输出进行预警，所述纠偏装置被构造为对避障的姿势进行调整，并基于所述路径规划装置的数据进行避障操作。2.如权利要求1所述的一种船舶碰撞预警系统，其特征在于，所述检测装置包括定位机构和数据采集单元，所述定位机构被构造为对所述船舶的位置进行定位，并基于该定位的数据，检测所述船舶当前的位置航线的位置数据；所述数据采集单元被构造为检测范围内的其他的船舶进行检测。3.如前述权利要求之一所述的一种船舶碰撞预警系统，其特征在于，所述感应装置包括测波机构、伸出机构和密封机构，所述测波机构被构造为对所述船舶航行的水域进行检测；所述伸出机构被构造为所述测波机构的位置进行调整；所述密封机构被构造为对所述测波机构的区域进行封堵；所述测波机构包括感应本体、滞留腔和测波件，所述滞留腔被构造为设置在所述感应本体上并贯穿所述感应本体，所述测波件被构造为设置在所述滞留腔的内壁；所述伸出机构包括伸出杆、伸出驱动机构和伸出检测件，所述伸出杆的一端与所述感应本体的外壁连接，所述伸出杆的另一端与所述伸出驱动机构驱动连接，所述伸出检测件被构造为检测所述伸出杆的伸出的长度；所述密封机构包括密封腔、密封件和偏移单元，所述伸出机构和所述测波机构均设置在所述密封腔中，所述偏移单元被构造为与所述密封件连接并对所述密封腔进行封堵。4.如前述权利要求之一所述的一种船舶碰撞预警系统，其特征在于，所述动力装置基于所述检测装置或者感应装置的数据的输出进行响应，并限制动力的输出，限制动力输出的操作包括以第一速度进行运行，并维持对所述纠偏装置的动力的输出；所述动力装置还被构造为基于所述避障装置的信号触发以第二速度进行航行。5.如前述权利要求之一所述的一种船舶碰撞预警系统，其特征在于，所述纠偏装置包括第一偏移腔、第二偏移腔、注水机构和姿态纠偏机构，所述第一偏移腔和所述第二偏移腔分别与所述注水机构进...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯志华，黄海波，陈晓东，
申请(专利权)人：湖南汽车工程职业学院，
类型：发明
国别省市：