一种基于视觉伺服的多枪混控喷漆机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于视觉伺服的多枪混控喷漆机器人，包括底盘和工作台，所述工作台的顶部安装有支座，所述支座的顶部通过轴承转动连接有大臂，所述支座的一侧安装有主电机，所述大臂的一侧通过轴承转动连接有连接壳，所述连接壳的一侧设置有腕部，所述腕部的一侧安装有喷头，所述底盘的底部安装有单点平衡装置，所述底盘的内部设置有静压检测装置，所述底盘的底部开设有环形槽，所述单点平衡装置包括液压支柱，所述液压支柱的一端连接有滑块，所述滑块与环形槽组成滑动副，所述液压支柱的另一端连接有支撑腿，所述支撑腿的底部向内凹陷有槽，本发明专利技术，具有工作范围广和可混合多色油漆的特点。油漆的特点。油漆的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉伺服的多枪混控喷漆机器人


[0001]本专利技术涉及油漆喷涂
，具体为一种基于视觉伺服的多枪混控喷漆机器人。

技术介绍

[0002]喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。分为有气喷涂机器人和无气喷涂机器人。
[0003]现有的油漆喷涂机器人智能喷涂单色油漆或是喷涂完一种颜色后，更换油漆桶，切换另一种颜色，无法完成多色混合的喷涂效果；现有的喷涂机器人机械臂无法进行较远姿态的移动，否则需要适配更大的底盘面积以维持稳固性；现有的油漆喷涂机器人在喷涂完一处位置，如充电桩后，移动至另一处时需要将机械臂收起便于在移动时保持重心稳定，在行进至下一处时需要再次将机械臂展开，工作效率低。因此，设计工作范围广和可混合多色油漆的一种基于视觉伺服的多枪混控喷漆机器人是很有必要的。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于视觉伺服的多枪混控喷漆机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉伺服的多枪混控喷漆机器人，包括底盘（1）和工作台（2），所述工作台（2）的顶部安装有支座（21），所述支座（21）的顶部通过轴承转动连接有大臂（22），所述支座（21）的一侧安装有主电机（211），所述大臂（22）的一侧通过轴承转动连接有连接壳（23），所述连接壳（23）的一侧设置有腕部（24），所述腕部（24）的一侧安装有喷头（241），其特征在于：所述底盘（1）的底部安装有单点平衡装置（4），所述底盘（1）的内部设置有静压检测装置（3）；所述底盘（1）的底部开设有环形槽（14），所述单点平衡装置（4）包括液压支柱（42），所述液压支柱（42）的一端连接有滑块（45），所述滑块（45）与环形槽（14）组成滑动副，所述液压支柱（42）的另一端连接有支撑腿（41），所述支撑腿（41）的底部向内凹陷有槽，且槽的内壁均匀安装有滚轮（44），所述支撑腿（41）的一侧安装有旋转电机（43），所述旋转电机（43）的输出轴与滚轮（44）相连接；所述静压检测装置（3）包括油泵（35），所述油泵（35）的输入端通过管路连接有油箱（36），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凯，
申请(专利权)人：杨凯，
类型：发明
国别省市：