本实用新型专利技术公开了一种具有CCD检测的上卸料装置，包括支架、安装在支架上用于输送产品的传送装置、用于对传送装置上产品进行检测的CCD检测装置和能够左右移动地安装在支架上用于对传送装置上的产品进行位置调整的导向装置，所述CCD检测装置能够上下移动地布置在传送装置的正上方，所述支架上位于导向装置的右侧安装有用于收集不合格产品的收纳斗，所述支架后侧正对收纳斗的位置布置有用于将不合格产品推离传送装置的推送机构。本实用新型专利技术能够快速有效的对产品进行检测，效率高，准确度高，同时可对合格、不合格产品进行分类，结构简单，便于操作；其检测装置的高度、位置可调节，可适应不同的产品，灵活性好。灵活性好。灵活性好。
【技术实现步骤摘要】
一种具有CCD检测的上卸料装置
[0001]本技术涉及一种具有CCD检测的上卸料装置，属于上卸料装置
技术介绍
[0002]随着科技的发展和进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为目前及以后的发展方向。在现有的加工生产中，一般都需要对上料或卸料的产品进行检测，通过对上料或卸料的产品进行检测来判断其是否合格，再将合格的产品送入下一工序。目前，常用的检测方式有人工检测和机械检测，其中人工检测效率低，存在判断误差，产品的不良率高。而现有的机械检测，可以部分解决人工检测效率低的问题，但其在实际使用过程中存在如下问题：
[0003]1、当待检测产品出现偏移时，因检测装置是固定的，故会影响其检测结果，存在误判的情况，检测准确度有待提高；
[0004]2、检测装置高度、位置不可调节，灵活性差，适用范围有限。
技术实现思路
[0005]针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种具有CCD检测的上卸料装置，能够快速有效的对产品进行检测，效率高，准确度高，同时可对合格、不合格产品进行分类，结构简单，便于操作；其检测装置的高度、位置可调节，可适应不同的产品，灵活性好。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种具有CCD检测的上卸料装置，包括支架、安装在支架上用于输送产品的传送装置和用于对传送装置上产品进行检测的CCD检测装置，还包括能够左右移动地安装在支架上用于对传送装置上的产品进行位置调整的导向装置，所述CCD检测装置能够上下移动地布置在传送装置的正上方，所述支架上位于导向装置的右侧安装有用于收集不合格产品的收纳斗，所述支架后侧正对收纳斗的位置布置有用于将不合格产品推离传送装置的推送机构；所述导向装置包括两个前后对称布置在传送装置上的导向板、两个能够左右移动地安装在支架上的L型连接板和驱动两个L型连接板移动的驱动装置，两个所述L型连接板的一端分别与同侧的导向板远离传送装置一侧连接，另一端均与驱动装置连接；所述CCD检测装置安装在位于支架后侧的L型连接板上。
[0007]优选地，所述驱动装置包括能够转动地安装在支架上的第一螺纹杆、能够移动地安装在第一螺纹杆上的安装块、与第一螺纹杆端部同轴连接的第一伞齿轮、与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮和驱动第二伞齿轮转动的第一电机，所述第一电机安装在支架的后侧，所述第二伞齿轮的齿轮轴穿过支架与第一电机的输出端同轴连接；两个L型连接板分别通过连接板与安装块的前后侧壁固定连接。
[0008]优选地，所述导向板包括导向内板、导向外板和能够转动地安装在导向外板上的第三伞齿轮，所述L型连接板内安装与第三伞齿轮相啮合的第四伞齿轮，所述L型连接板外安装有用于驱动第四伞齿轮转动的第一手轮，所述第三伞齿轮的齿轮轴穿过导向外板的部分设有第一螺纹，所述第三伞齿轮的齿轮轴远离第四伞齿轮的端部设有第一限位块，所述导向内板上开设有第三伞齿轮的齿轮轴相配合的安装槽，所述安装槽靠近第三伞齿轮的槽
壁上设有与第一螺纹相配合的第二螺纹，所述安装槽位于第二螺纹的内侧设有与第一限位块相配合的第二限位块。
[0009]优选地，所述CCD检测装置通过调节支架安装在L型连接板上，所述调节支架包括上下布置的L型上支架和下支架，所述上支架上螺纹连接有第二螺纹杆；所述第二螺纹杆的上端穿过上支架连接有第二手轮，下端能够转动地安装在下支架顶部；所述第二螺纹杆的长度大于上支架的高度，所述CCD检测装置安装在上支架上远离下支架的端部。
[0010]优选地，所述推送机构包括布置在传送装置后侧的电动伸缩杆和安装在电动伸缩杆伸缩端的推板，所述推板远离电动伸缩杆的一侧安装有橡胶垫。
[0011]优选地，所述传送装置包括布置在支架左右两端的主传动辊和从传动辊、缠绕在主传动辊和从传动辊上的传送带和驱动主传动辊转动的动力机构。
[0012]优选地，所述支架的底部安装有万向轮。
[0013]与现有的技术相比，本技术能够快速有效的对产品进行检测，效率高，准确度高，同时可对合格、不合格产品进行分类，结构简单，便于操作；其检测装置的高度、位置可调节，可适应不同的产品，灵活性好。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术驱动装置的示意图；
[0017]图3为本技术中导向装置的示意图；
[0018]图4为图3中A处的放大示意图
[0019]图5为本技术调节支架的示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1至图5所示，本技术实施例提供的一种具有CCD检测的上卸料装置，包括支架1、安装在支架1上用于输送产品的传送装置2和用于对传送装置2上产品进行检测的CCD检测装置4，还包括能够左右移动地安装在支架1上用于对传送装置2上的产品进行位置调整的导向装置3，所述CCD检测装置4能够上下移动地布置在传送装置2的正上方，所述支架1上位于导向装置3的右侧安装有用于收集不合格产品的收纳斗7，所述支架1后侧正对收纳斗7的位置布置有用于将不合格产品推离传送装置2的推送机构6；所述导向装置3包括两个前后对称布置在传送装置2上的导向板31、两个能够左右移动地安装在支架1上的L型连接板32和驱动两个L型连接板32移动的驱动装置33，两个所述L型连接板32的一端分别与同侧的导向板31远离传送装置2一侧连接，另一端均与驱动装置33连接；所述CCD检测装置4安
装在位于支架1后侧的L型连接板32上。
[0022]优选地，如图3和图4所示，所述驱动装置33包括能够转动地安装在支架1上的第一螺纹杆332、能够移动地安装在第一螺纹杆332上的安装块331、与第一螺纹杆332端部同轴连接的第一伞齿轮334、与第一伞齿轮334啮合的第二伞齿轮333和驱动第二伞齿轮333转动的第一电机337，所述第一电机337安装在支架1的后侧，所述第二伞齿轮333的齿轮轴穿过支架与第一电机337的输出端同轴连接；两个L型连接板32分别通过连接板335与安装块331的前后侧壁固定连接。所述支架1的前后两个顶板上开设有滑槽，连接板335可穿过滑槽与L型连接板32、安装块331连接。启动第一电机337，第一电机337输出端的第二伞齿轮333随之转动，第一伞齿轮334和第一螺纹杆332将随之转动，由于第一螺纹杆332的两端均通过轴承转动地安装在安装板336上，安装板336固定安装在支架1的前后两个顶板上，故安装块331、连接板335、L型连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有CCD检测的上卸料装置，包括支架、安装在支架上用于输送产品的传送装置和用于对传送装置上产品进行检测的CCD检测装置，其特征在于，还包括能够左右移动地安装在支架上用于对传送装置上的产品进行位置调整的导向装置，所述CCD检测装置能够上下移动地布置在传送装置的正上方，所述支架上位于导向装置的右侧安装有用于收集不合格产品的收纳斗，所述支架后侧正对收纳斗的位置布置有用于将不合格产品推离传送装置的推送机构；所述导向装置包括两个前后对称布置在传送装置上的导向板、两个能够左右移动地安装在支架上的L型连接板和驱动两个L型连接板移动的驱动装置，两个所述L型连接板的一端分别与同侧的导向板远离传送装置一侧连接，另一端均与驱动装置连接；所述CCD检测装置安装在位于支架后侧的L型连接板上。2.根据权利要求1所述的一种具有CCD检测的上卸料装置，其特征在于，所述驱动装置包括能够转动地安装在支架上的第一螺纹杆、能够移动地安装在第一螺纹杆上的安装块、与第一螺纹杆端部同轴连接的第一伞齿轮、与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮和驱动第二伞齿轮转动的第一电机，所述第一电机安装在支架的后侧，所述第二伞齿轮的齿轮轴穿过支架与第一电机的输出端同轴连接；两个L型连接板分别通过连接板与安装块的前后侧壁固定连接。3.根据权利要求1所述的一种具有CCD检测的上卸料装置，其特征在于，所述导向板包括导向内板、导向外板和能够转动地安装在导向外板上的第三伞齿轮，所述L型连接板...
【专利技术属性】
技术研发人员：周伟，王志东，许满达，黄维，
申请(专利权)人：润江智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。