一种铅锭翻转对中排锭输送设备线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铅锭翻转对中排锭输送设备线，包括机架、链条、主动链轮、从动链轮及翻锭装置；所述的主动链轮、从动链轮分别安装在机架的两端，链条包绕在转动链轮和从动链轮上；所述的翻锭装置设置在机架的一端，翻锭装置包括翻锭板及翻锭气缸；翻锭板截面为L形，翻锭板的竖板与机架铰接，竖板的下端与翻锭气缸的一端铰接，翻锭气缸的另一端与机架铰接；翻锭气缸与控制器连接。本实用新型专利技术结构简单，能保证铅锭能准确地从模具落到输送链条上，并可靠地保持正面朝上；并且在输送过程中铅锭表面不会被链条刮伤，保证了铅锭的质量；本实用新型专利技术可以对铅锭计数顶升，方便机器人抓取，进一步提高运行效率，大大节省人工成本。大大节省人工成本。大大节省人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种铅锭翻转对中排锭输送设备线


[0001]本技术属于铅铸锭设备
，特别涉及一种铅锭翻转对中排锭输送设备线。

技术介绍

[0002]目前，常见的铅锭铸锭设备普遍存在翻锭不稳定，在排锭线上输送易产生刮痕，不能满足机器人抓锭等问题。而且，接锭方式大都采用固定式滑道接锭，铅锭从模具落下后经固定滑道滑入送锭链条，由于铅锭落下存在角度不同等不确定因素，因此存在不能保证全部铅锭正面朝上的状态，需要人工调整。
[0003]送锭链条都是采用普通链条，在生产过程中，普通链条是持续运行的，而在对中和排锭两个位置，铅锭处于静止状态，因而铅锭底部会与链条之间形成摩擦，一方面这种滑动摩擦增加了能源消耗和机器磨损，同时铅锭表面也刮擦出沟槽，严重影响产品表面质量。
[0004]现在先进的铸锭机开始采用机器人抓锭码垛，原有铸锭机排锭位置一般都是原地等待，由于高度问题机器人抓手无法抓到铅锭，不利于机器人的推广。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种结构简单，能在输送线工作状态下对铅锭进行稳定的翻锭的铅锭翻转对中排锭输送设备线，它还能在运输中对铅锭表面进行保护，且方便机器人抓取铅锭进行码垛。
[0006]本技术采用的技术方案是：一种铅锭翻转对中排锭输送设备线，包括机架、链条、主动链轮、从动链轮及翻锭装置；所述的主动链轮、从动链轮分别安装在机架的两端，链条包绕在转动链轮和从动链轮上；所述的翻锭装置设置在机架的一端，翻锭装置包括翻锭板及翻锭气缸；翻锭板截面为L形，翻锭板的竖板与机架铰接，竖板的下端与翻锭气缸的一端铰接，翻锭气缸的另一端与机架铰接；翻锭气缸与控制器连接。
[0007]上述的铅锭翻转对中排锭输送设备线中，所述的链条采用的是带顶滚轮输送链。
[0008]上述的铅锭翻转对中排锭输送设备线中，还包括顶升装置，所述的顶升装置安装在机架上，靠近机架远离翻锭装置的一端设置；所述的顶升装置包括顶升板、顶升气缸、接近开关及顶升活动板；所述的顶升气缸竖直安装在机架上，顶升气缸的活塞杆与顶升板固定连接；所述的接近开关安装在机架上，位于顶升板的来料一侧；所述的顶升活动板与顶升板通过铰链连接，接近开关与控制器连接，控制器与顶升气缸连接。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010]本技术结构简单，能保证铅锭能准确地从模具落到输送链条上，并可靠地保持正面朝上；本技术采用带顶滚轮输送链对铅锭进行输送，在输送过程中铅锭表面不会被链条刮伤，保证了铅锭的质量；本技术设有顶升装置，可以对铅锭计数顶升，方便机器人抓取，进一步提高运行效率，大大节省了人工成本。
附图说明
[0011]图1 为本技术的结构示意图。
[0012]图2为本技术的翻锭装置结构图。
[0013]图3为本技术的链条的结构图。
[0014]图4为本技术的顶升装置的结构图;
[0015]图5为本技术的对中装置的结构图；
[0016]图6为本技术的翻锭装置的翻锭示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术做进一步的说明。
[0018]如图1、2所示，本技术包括机架、链条3、主动链轮7、从动链轮11、对中装置5、控制器、翻锭装置1及顶升装置6。所述的主动链轮、从动链轮11分别安装在机架的两端，从动链轮11的安装座12与机架之间设有张紧装置2。链条3包绕在转动链轮和从动链轮11上。链条3采用的是带顶滚轮输送链，如图3所示，链条3的链板为T形结构，每个链节的两个链板上安装有一个滚轮31。
[0019]所述的翻锭装置1设置在机架上靠近从动链轮的一端（也可以设置在主动链轮7一端），翻锭装置1包括翻锭板14及翻锭气缸9；翻锭板14截面为L形，翻锭板14的竖板两侧分别设有一连接轴，翻锭板14两侧的连接轴同轴，所述的机架上安装有两轴承座8，两连接轴分别支承在两轴承座8内的轴承上，实现翻锭板14与机架的铰接。翻锭板14的竖板的下端与翻锭气缸9的一端铰接，翻锭气缸9的另一端与机架铰接；翻锭气缸9的活塞杆伸缩，能够带动翻锭板14转动，实现铅锭的翻转，翻锭前后状态见图6，铅锭位于链条3上的状态为翻锭后的状态，铅锭位于翻锭板14上的状态为翻锭前的状态。所述的翻锭气缸9与控制器连接，由控制器控制翻锭气缸9的活塞杆的伸缩频率，控制程序为现有技术。
[0020]如图5所示，所述的对中装置4安装在机架上，位于主动链轮、从动链轮11之间，实现铅锭输送过程中的对中。所述的对中装置包括两个对中板22、两个轴承座23及对中气缸24；所述的两个轴承座23对称安装于机架上，两个对中板22的中部分别安装于轴承座23上，对中气缸24的两端分别与对中板22底部铰接。对中气缸24与控制器连接，满足要求后，控制器控制对中气缸24的活塞杆伸出，使得两个对中板22上部同时向中间推进，使铅锭居中。对中气缸24的活塞杆伸缩控制程序为现有技术。
[0021]如图4所示，所述的顶升装置5安装在机架上，靠近机架远离翻锭装置1的一端设置。所述的顶升装置5包括顶升板18、顶升气缸20、接近开关21及顶升活动板19；所述的顶升气缸20竖直安装在机架上，顶升气缸20的活塞杆与顶升板18固定连接。所述的接近开关21安装在机架上，位于顶升板18的来料一侧，对铅锭进行计数。所述的顶升活动板与顶升板18通过铰链连接，接近开关21与控制器连接，控制器与顶升气缸20连接，控制器在接近开关21计数满足要求后，控制顶升气缸20的活塞杆伸出，将铅锭顶起，便于机器人抓取。控制器的计数和顶升气缸的活塞杆伸缩控制程序为现有技术。热车时，产生的不合格品，可通过控制顶升活动板向下摆，由链条运送出输送线，而不会参与码垛过程。接近开关21的计数程序和顶升气缸20的控制程序均为现有技术，这里不再赘述。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铅锭翻转对中排锭输送设备线，包括机架、链条、主动链轮、从动链轮及翻锭装置；所述的主动链轮、从动链轮分别安装在机架的两端，链条包绕在转动链轮和从动链轮上；其特征是：所述的翻锭装置设置在机架的一端，翻锭装置包括翻锭板及翻锭气缸；翻锭板截面为L形，翻锭板的竖板与机架铰接，竖板的下端与翻锭气缸的一端铰接，翻锭气缸的另一端与机架铰接；翻锭气缸与控制器连接。2.根据权利要求1所述的铅锭翻转对中排锭输送设备线，其特征是：所述的链条采用的是带顶滚轮输送链。3.根据权利要求1所述的铅锭翻转对中排锭输送设备线，其特征是：还包括对中装置，所述的对中装置包括两个对中板、...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭雅睿，单欢乐，陈建湘，罗敏，
申请(专利权)人：湖南江冶机电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：